• 1. 連接開發板
• 2. micropython 關于 GPIO 的描述
• 3. 控制 led 的亮滅

對于應用程序，我們第一個程序是打印。對于嵌入式，我們第一個程序是點燈。

1. 連接開發板

將開發板鏈接到電腦，打開 Thonny，配置串口，如下：

配置串口

然后就會發現 IED 的 shell 顯示已經連接到 esp32 解釋器，如下：

連接esp32

這時候 IDE 已經串口連接到開發板了，若沒有連接，請自行翻看環境配置章節內容。

2. micropython 關于 GPIO 的描述

led 的控制，是通過將 GPIO 配置成輸出模式，然后控制輸出電平的高低來實現的。

對于任何嵌入式開發，數據手冊和 demo 是必不可少的，對于 Micropython 開發，我們必看的是 MicroPython 官方的文檔GPIO 章節 ^[1]^ 。如下：

配置gpio

大概意思是說 GPIO 的使用是通過 machine.Pin 類來實現的：

from machine import Pin

p0 = Pin(0, Pin.OUT)    # create output pin on GPIO0
p0.on()                 # set pin to "on" (high) level
p0.off()                # set pin to "off" (low) level
p0.value(1)             # set pin to on/high

p2 = Pin(2, Pin.IN)     # create input pin on GPIO2
print(p2.value())       # get value, 0 or 1

p4 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # enable internal pull-up resistor
p5 = Pin(5, Pin.OUT, value=1) # set pin high on creation
p6 = Pin(6, Pin.OUT, drive=Pin.DRIVE_3) # set maximum drive strength

引腳范圍（含）：0-19、21-23、25-27、32-39。這些對應 ESP32 芯片實際的 GPIO 管腳號。注意許多最終用戶板使用他們自己的臨時引腳編號（例如標記為 D0、D1 等）。有關電路板邏輯引腳和物理芯片引腳之間的映射，請參閱您的電路板文檔。

支持四種驅動強度，引腳使用Pin()這個構造函數或Pin.init()方法，通過drive的關鍵字參數 ，可以設置不同的對應最大安全源/灌電流和近似內部驅動器電阻：

• Pin.DRIVE_0：5 毫安/ 130 歐姆
• Pin.DRIVE_1：10 毫安/ 60 歐姆
• Pin.DRIVE_2：20mA / 30 歐姆（如果未配置則為默認強度）
• Pin.DRIVE_3：40 毫安/ 15 歐姆

Pin()和 Pin.init()的 hold 關鍵字參數將啟用 ESP32 的“pad hold”功能。當設置為 True 時，引腳配置(方向，拉電阻和輸出值)將保持不變，任何進一步的改變(包括改變輸出電平)將不應用。設置 hold=False 將立即應用任何未完成的引腳配置更改并釋放引腳。當一個引腳已經保持時，使用 hold=True 將應用任何配置更改，然后立即重新應用 hold。

筆記：

• Pin 1 和 3 分別是 REPL UART TX 和 RX
• Pins 6, 7, 8, 11, 16, and 17 用于連接嵌入式 flash，不建議用于其他用途
• 引腳 34-39 僅供輸入，也沒有內部上拉電阻
• 有關睡眠期間管腳行為的討論，請參見深度睡眠模式^[2]^

有一個更高級別的抽象 machine.Signal^[3]^ 。可用于反轉引腳的信號。

3. 控制 led 的亮滅

下面我們看一下我們的原理圖，首先看一下我們關于 LED 的原理圖：

led原理圖

我們可知，控制 led 的引腳為 IO2，當引腳輸出高電平，led 亮，輸出低電平，led 滅。

我們現在 ide 的 shell 里面控制 led，在 shell 界面里面按行輸入下面內容，每輸入一行點擊一次回車，當出現>>>的時候輸入下一行，如下：

命令行控制led

當輸入pin.on()時候，觀察 led 會亮起，當輸入pin.off()led 會熄滅。

注意:

on 和 off 控制的是 GPIO 輸出高低，只是湊巧本開發板是共陰極的，因此 on 的時候引腳輸出高，正好 led 亮。

對于共陽極的 led，on 是熄滅，off 是亮起。

上面我們是在控制臺打印的，想讓 esp32 上電就運行程序需要將程序下載到 esp32 中，方法如下，點擊boot.py,在輸入如下內容：

from machine import Pin
import time

pin = Pin(2, Pin.OUT)

while True:
    pin.on()
    time.sleep(1)
    pin.off()
    time.sleep(1)

如下圖：

led閃爍

保存后，先點擊運行當前腳本按鈕，看一下寫的是否有錯誤，正確的話此時 led 就會閃爍了。

按一下開發板的復位鍵，程序發現程序就可以開機運行了。