“機(jī)器人+”

今年，工業(yè)和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯(lián)合發(fā)布《“機(jī)器人﹢”應(yīng)用行動實(shí)施方案》，明確提出了2025年制造業(yè)機(jī)器人發(fā)展目標(biāo)以及機(jī)器人十大應(yīng)用場景，引發(fā)社會各界高度關(guān)注。有人說，“機(jī)器人+”是蘊(yùn)含著無限想象空間的未來圖景，但在新松——這座屹立在中華大地的機(jī)器人“王國”中，一幅悠久漫長而底蘊(yùn)厚重的“機(jī)器人+”創(chuàng)新實(shí)踐畫卷，早已徐徐展開……

一般來說，我國將機(jī)器人分為三大類，其中兩類就是已被大家熟知的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，而最后一類是最為特殊的分支——特種機(jī)器人。相對于前兩者遵循基本的產(chǎn)品構(gòu)造與技術(shù)方案的發(fā)展路線，特種機(jī)器人有著鮮明的“個體特征”，“族群”成員的構(gòu)造和功能千差萬別，在國防安全、應(yīng)急救援、極地科考、空間探索等各種極限環(huán)境中替代人類執(zhí)行作業(yè)，成為全球各國競相部署的重點(diǎn)產(chǎn)品。

新 松 “特種機(jī)器人+”

由于我國地域廣闊、氣候多變、地質(zhì)情況復(fù)雜，在國防安全、治安維護(hù)、搶險救災(zāi)等高危場景中，特種機(jī)器人發(fā)揮著越來越重要的作用。此外，隨著遙感技術(shù)、無人駕駛、5G等技術(shù)的迅速發(fā)展，特種機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)得到明顯提升，在垂直領(lǐng)域應(yīng)用空間巨大。為滿足國民經(jīng)濟(jì)各重點(diǎn)領(lǐng)域特殊需求，新松高度重視特種機(jī)器人與裝備技術(shù)開發(fā)，加快開拓應(yīng)用市場。

1、特種機(jī)器人 + 核應(yīng)急

為提升我國核工業(yè)安全保障水平，新松與行業(yè)伙伴充分結(jié)合核應(yīng)急環(huán)境強(qiáng)輻射、非結(jié)構(gòu)化、空間狹窄等特點(diǎn)，攜手創(chuàng)新開發(fā)核應(yīng)急機(jī)器人，以智能化手段幫助核從業(yè)者遠(yuǎn)離惡劣危險環(huán)境。運(yùn)用核應(yīng)急機(jī)器人替代人類進(jìn)入強(qiáng)輻射環(huán)境，獲取并回傳圖像視頻信息協(xié)助工作人員制定方案，搭載不同功能的上裝工具進(jìn)行應(yīng)急處置操作。新松核應(yīng)急機(jī)器人具有強(qiáng)大的越障能力，可跨越障礙物以及上下樓梯，前后擺臂加強(qiáng)了機(jī)器人對地形的適應(yīng)能力，可用于應(yīng)急搶險、災(zāi)難救援、退役拆解等。

2、特種機(jī)器人 + 航空航天

新松“探龍”系列蛇形臂機(jī)器人利用仿生概念設(shè)計打造，是一種大長徑比超冗余度機(jī)器人。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，蛇形臂機(jī)器人運(yùn)動靈活、臂直徑小、臂體不含電氣元件，由自主或半自主遙操作方式完成指定作業(yè)，末端可搭載多種工具，還可搭載移動平臺，非常適合在復(fù)雜狹窄空間和惡劣環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)探檢測、抓取、焊接、噴涂、打磨、除塵等作業(yè)。該產(chǎn)品可用于飛機(jī)復(fù)雜艙內(nèi)多余物探測與清除作業(yè)，也可在核電、國防安全、搶險救援和石油化工等行業(yè)應(yīng)用。

3、特種機(jī)器人 + 堤壩清污

每年汛期，長江流域區(qū)域性洪水頻發(fā)，浮渣堆積壩前，致使攔污柵壓差增大，機(jī)組發(fā)電水頭降低，嚴(yán)重時可造成機(jī)組非計劃停運(yùn)。新松堤壩清污機(jī)器人安全高效地替代了傳統(tǒng)人力半機(jī)械化清漂，為國內(nèi)同行業(yè)首創(chuàng)。機(jī)器人整機(jī)高20米，配有一對液壓伸縮鋼臂，伸縮臂行程可達(dá)15米，最大升降速度每分鐘8米，可快速完成不同水深條件下，從細(xì)小浮渣到合抱大樹等各種大小漂浮物的打撈、抓取工作。此外，它能遠(yuǎn)程配合中控室，實(shí)現(xiàn)機(jī)組攔污柵壓差判斷、清漂定位、加壓抓取、料斗緩存、快速裝卸等功能，同時自帶排水系統(tǒng)，可有效避免清漂過程對壩面造成的二次污染。

如今，新松已擁有包括重載機(jī)器人、蛇形臂機(jī)器人、野外移動機(jī)器人、核用機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等在內(nèi)的6大系列近20種特種機(jī)器人產(chǎn)品，自主攻克了包括機(jī)器人電液伺服系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)動高精度控制技術(shù)、超冗余度機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)、高精度柔索驅(qū)動技術(shù)、強(qiáng)輻射場下輻照加固技術(shù)等行業(yè)核心技術(shù)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于核行業(yè)、新能源汽車電子行業(yè)、特種加工行業(yè)、有色金屬行業(yè)、油田開采行業(yè)等國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)行業(yè)。

新 松 “多品類機(jī)器人+”

新松公司針對國家重大需求開展科技攻關(guān)，同時深入調(diào)研國民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域細(xì)分場景和生產(chǎn)工藝，不斷拓展機(jī)器人應(yīng)用的深度和廣度，開發(fā)了一系列先進(jìn)適用、易于推廣的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，在各個領(lǐng)域都能看到新松機(jī)器人的身影。

1、真空機(jī)器人 + 半導(dǎo)體行業(yè)

半導(dǎo)體行業(yè)是支撐經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的戰(zhàn)略性、基礎(chǔ)性和先導(dǎo)性產(chǎn)業(yè)。真空機(jī)器人廣泛應(yīng)用于等離子刻蝕機(jī)、薄膜、離子注入機(jī)等集成電路整機(jī)裝備中，該產(chǎn)品存在極高技術(shù)壁壘。新松經(jīng)過10余年的持續(xù)攻關(guān)，成功填補(bǔ)國內(nèi)空白，成為國產(chǎn)真空直驅(qū)機(jī)器人唯一品牌。新松真空機(jī)器人具有運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、潔凈度高、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)，兼具防碰撞保護(hù)及動態(tài)糾偏功能，支持不同尺寸規(guī)格晶圓和托盤的搬運(yùn)，已為多家半導(dǎo)體知名企業(yè)提供服務(wù)。

2、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人 + 醫(yī)院配送

傳統(tǒng)醫(yī)院物流體系主要由醫(yī)護(hù)人員、病患組成，物流方式低效，且人流、物流交叉情況嚴(yán)重。新松醫(yī)用配送機(jī)器人運(yùn)用高精度定位、智能感知、智能算法等技術(shù)，機(jī)器人具有自主運(yùn)送、自主上下電梯、自主避障、自主語音提示、自主充電等功能，實(shí)現(xiàn)醫(yī)院物流運(yùn)送的全過程封閉式、信息化、可追溯的管理，降低醫(yī)院營運(yùn)成本，幫助醫(yī)護(hù)人員更專注于醫(yī)護(hù)工作，滿足醫(yī)院的住院部、手術(shù)室、檢驗(yàn)中心、靜脈配置中心等場所的運(yùn)輸需求。

3、協(xié)作機(jī)器人 + 汽車零部件

協(xié)作機(jī)器人是一種能與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動的機(jī)器人，其區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，擁有安全性、易用性、靈活性、共融性等技術(shù)特點(diǎn)。在汽車發(fā)動機(jī)裝配環(huán)節(jié)，新松協(xié)作機(jī)器人末端搭載擰緊槍組成“柔性化智能擰緊系統(tǒng)”，機(jī)器人體型小巧，臂展適宜，力矩表現(xiàn)卓越，螺釘自動供釘系統(tǒng)通過控制單元控制出釘速度以及進(jìn)行缺料提醒，擰緊模組通過螺釘?shù)轿?a href="http://www.xsypw.cn/v/tag/117/" target="_blank">傳感器檢測螺釘?shù)轿粻顟B(tài)，電動數(shù)控螺絲刀通過深度傳感器檢測及扭矩監(jiān)測反饋確認(rèn)螺釘擰緊，可實(shí)現(xiàn)多位置、多角度的智能擰緊工作，廣泛應(yīng)用于發(fā)動機(jī)裝配生產(chǎn)線，位居行業(yè)領(lǐng)先水平。

4、復(fù)合機(jī)器人 + 3C

新松是全球最早將復(fù)合機(jī)器人成功研發(fā)并投入市場應(yīng)用的企業(yè)。新松復(fù)合機(jī)器人基于移動機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)新融合，它融合協(xié)作機(jī)器人的高效作業(yè)能力以及移動機(jī)器人的高精度、全方位移動能力，綜合視覺補(bǔ)償、力覺控制、碰撞保護(hù)和主動導(dǎo)航等技術(shù)，可快速布局自動化工廠，適應(yīng)高柔性化生產(chǎn)模式，廣泛應(yīng)用于3C電子制造領(lǐng)域，也可快速布置于半導(dǎo)體潔凈車間、醫(yī)藥衛(wèi)生，機(jī)床上下料等領(lǐng)域。