摘要：

4月22日，華成工控攜手一眾企業在深圳舉辦了“告別內卷，工業機器人的活法與出路”主題沙龍，共同探討了行業內卷之下，中國機器人企業如何破局并保持先發優勢。

時隔兩月，6月13日，受蘇州市機器人產業協會邀請，華成工控攜手長春工業大學機器人技術與工程研究院、知到（深圳）營銷管理有限公司來到了吳中機器人產業園，共同舉辦了「機器人在注塑與機加工領域的“應用與未來”」主題沙龍活動，與蘇州機器人產業鏈企業共同探討注塑、機加工等領域的機器人機會。

機器人從產品走到場景里

沙龍伊始，深圳市華成工業控制股份有限公司總經理冷俊率先發表致辭，代表華成工控向與會嘉賓表示了熱烈歡迎。

冷俊表示，華成工控作為機器人核心產業鏈供應商，長期深耕行業，華成工控希望分享對行業的一些理解和觀察，與產業鏈企業人士深入討論，實現對行業和應用需求的深刻理解，從而在未來的產品上給客戶、終端行業提供更優更適合的產品解決方案，進而給智能制造行業創造更大的價值。

隨后，蘇州市機器人產業協會秘書長薛芮圍繞機器人行業的變化趨勢發表主題演講《工業機器人市場分析》，從2022年全球工業機器人市場概況、2022年我國工業機器人市場概況、2023年Q1我國工業機器人市場概況、2023年度產業發展形勢預判四方面進行了詳盡的分析。

薛芮表示：“過去的2022年，全球機器人市場銷售額增幅為14.7%、出貨量增幅為11.7%，從具體的地區來看，由于通貨膨脹、俄烏戰爭等因素的綜合影響，歐洲機器人市場規模增速全球最低為6.4%，亞太地區增速較快為13.2%，而中國表現更為強勢，增速達16%，為全球最高。長遠來看，全球制造業對于自動化的需求仍在持續增長；

回歸到中國機器人市場，2022年中國工業機器人產量44.3萬臺/套，同比下降4.8%，但在裝機量上，中國機器人市場已連續九年位居世界首位。在具體出貨量上，2022年6軸機器人出貨188,238臺，預計2023年出貨214,732臺；2022年協作機器人出貨19,351臺，預計2023年出貨將超過2.5萬臺；2022年SCARA機器人出貨68,341臺，預計2023年將增長至70,118臺。”

進入到2023年，國際統計局數據顯示，2023年Q1中國機器人產量103,691套，同比下降3%(同比實際增長1.17%，環比下降15.36%)；從國產化替代來看，2023年Q1，國產替代加速，內資廠商市場份額首次突破40%。總的來看，受下游需求不景氣影響，Q1產銷量承壓，去庫存是一季度的主旋律。

薛芮最后概括道：“整體來看，我國工業機器人現在仍處于“成長性”階段，2023年市場雖會經歷短期波動，但中長期向好的態勢并未改變，將是逐步回暖、震蕩前行的態勢。預測，2023年市場同比增速在5%-8%之間，頭部企業增速保持10%-15%之間。這一階段，機器人產業鏈企業有四大應對路徑，分別是「提升機器人使用的柔性化/易用性」、「協同攻關，解決卡脖子問題」、「產業鏈協同，提升供應鏈的韌性」、「探尋并布局多樣化的市場」，只有讓機器人產業從產品走向場景，才能更好更快發展。”

控制系統作為機器人的核心零部件之一，對機器人產業的發展有著重要的指導作用，長春工業大學機器人工程系主任李巖圍繞驅控一體的發展與優勢發表主題演講《驅控一體的競爭與發展》。

在李巖看來，驅控一體產品是將工業機器人運動控制系統和伺服驅動系統進行高度集成，通過內部高速總線實時共享數據，使得前饋控制、動力學控制、視覺檢測等復雜算法得以充分運用，真正意義上實現高速、高精度多軸同步智能控制。

從發展來看，驅控一體控制系統有幾個重要的發展階段。首先是2015年開始的驅控一體1.0時代，這一階段將驅動+控制兩大核心功能在硬件層面集于一體；其次是2019年開始的驅控一體2.0時代，這一階段的驅控一體不僅限于物理層面的融合，而是將驅動、控制的軟件、硬件進行高度集成，在產品層面擁有更好的開放性、兼容性；最后一個階段是即將于2025年踏入的驅控測一體階段，該階段的驅控一體不僅限于執行，而是擁有了智能，成為工控智能體。

從關鍵技術來看，主流驅控一體系統常采用ARM+DSP（ARM)+FPGA的分布式多CPU架構，FPGA用于實現多軸關節伺服控制；DSP（ARM)用于機器人的運動規劃與運動學解算，利用運行數據對控制系統進行優化；ARM負責與上位機通訊，提供用戶交互接口。除此之外，驅控一體的最終呈現需要依賴運動控制技術、計算機技術、伺服控制技術、PLC技術、網絡通訊技術、人工智能技術、物聯網技術、云計算技術等11項關鍵技術，涵蓋7大學科、9大專業的知識。

李巖進一步表示：“從優勢來看，一般都認為驅控一體的優勢在于體積小、高度集成等，實際上卻遠不止于此，驅控一體至少有集成度高成本降低、高速總線實時性強、復雜算法控制優化、驅控交互高速高精、視覺力控人工智能、數據共享工業互聯等6大優勢。華成工控作為國產驅控一體控制系統的先鋒，已在驅控一體有著諸多優勢，長春工業大學也將和華成進行深度的產學研結合，推進技術與實業的融合，共同推進驅控一體控制系統發展，進而讓機器人企業在內卷下實現突圍，也讓機器人不僅限于產品，而是成為具體場景的必備品。”

緊接著，在蘇州市機器人產業協會秘書長薛芮的主持下，知到營銷董事長朱波、邁星機床柯尊鋒、華成工控總經理冷俊、威德曼自動化副總韓雨、長春工業大學機器人工程系主任李巖在“競爭越趨激烈，機器人企業如何突圍”圓桌會議上展開激烈的討論，并在出海、企業競爭力、產業鏈協同等熱點問題上分享了各自的看法并形成了一致的共識。

在出海業務上，隨著制造業向東南亞、墨西哥等地方遷移，海外誕生著大量的自動化應用需求，機器人企業絕不能閉塞，而是要一種開放的心態擁抱海外市場，開始到國外走訪，布局自己的渠道、新機構。但同時需要考量不同地區的不同發展階段特點，如東南亞目前更考慮的是成本、歐洲更考慮的是精度，企業需要權衡好需求與企業的匹配度。最后就是要堅持打磨技術，只有技術與海外一線品牌持平甚至更高，才能獲得更好的發展。

在企業競爭力打磨上，企業普遍認為有三個需要打磨的重點。一是產品的好用、易用，這需要企業在技術、售前服務、售后服務、響應時間等方面持續發力，通過整個商業邏輯的打通使產品好用、易用；二是擁有一條占據優勢的賽道也是企業的核心競爭力，把一個行業挖深挖透，了解工藝，自然能實現快速響應、快速實施部署；三是基于客戶分析的營銷能力，客戶最終考量的最重要一點是產品的好用、易用，企業需要在前期對終端行業進行詳盡調研，絕不能是企業需要什么我們只提供什么。

在產業鏈協同上，企業普遍認可需要打通產業上下游，共同服務終端行業。如在芯片緊缺的時候，機器人企業可以和上游芯片設計公司聯動，共同打造機器人行業專用的芯片，從而突破封鎖，共同賦能行業；如在機器人企業與集成商的溝通中，雙方可以更為坦誠，互相理解，共同打造終端行業所需的產品、解決方案，實現雙贏。

機器人如何賦能注塑、機加工領域？

自推出驅控一體控制系統至今，華成工控的產品已在噴涂、點膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運、分揀等工藝中得到了廣泛應用，覆蓋注塑、機加工、沖壓、焊接、倉儲、包裝、鈑金、3C等場景，其中，注塑、機加工領域更是已成為華成工控的優勢場景。隨后，華成工控產品總監程國醒發表主題演講《機器人，推動塑膠機加行業自動化的革新》，分享了華成工控在上述領域取得優勢的原因與經驗。

在程國醒看來，首先要先對行業進行詳盡的分析、剖析。如注塑行業，中國是全球注塑機的生產基地，注塑機作為主要的塑料機械占有重要地位，市場份額、應用需求、難點等都是需要權衡、分析的重點。華成工控持續追蹤著注塑機領域的現狀，2015~2017年我國注塑機出口銷量保持高速增長，2018年注塑機銷量和2017年基本持平，陷入停滯階段，隨后的2019年發生短暫下跌，2020年我國注塑機出口數量回升至72083臺，繼續鞏固了我國的全球地位。而在不同的階段，注塑機行業對于注塑機控制系統又呈現著不同的要求，一開始是國產化替代，成本和穩定是考量重點，到后面華成工控產品已經穩定成熟之后，客戶對產品的要求發生了改變，還需要更好用，這都是華成工控長期考慮的點。

如機加工領域，機床作為生產裝備的必須道具，其存在著大量的上下料操作需求，這就導致了大量的桁架機械手需求，但從不同的工廠來看，又分為立式加工中心、臥式加工中心、一拖多等多種形式，而不同形式又有著不同的上下料需求，企業需要如何去滿足機加工領域的不同形式的應用需求。

在詳細分析之后，程國醒表示華成工控的重要一步是打磨產品。2015年，華成工控開始脈沖型系統研發，踏入機器人控制系統研發的關鍵一步；2018年，華成工控深入機器人產品的核心零部件，率先推出總線式驅控一體柜，根本上做到了驅動+控制的有機融合；2022年，華成工控基于過往在硬件上的持續打磨，讓專用硬件為客戶帶來極致性價比，推出融合式驅控一體柜。

憑借歷經打磨的驅控一體完善產品矩陣，華成工控在注塑領域可以實現機械臂機器人三機連動、注塑機取出、注塑剪水口等操作，在機加工領域可以實現車床一拖二、CNC上下料、地軌一拖多、地軌折彎等操作。

程國醒進一步講到，除了在硬件上迭代，華成工控還將自身產品與行業先進技術進行融合，如華成工控的驅控一體產品可與AGV、機器人、視覺完美融合，實現工業機器人結構、拖動示教與防碰撞、移動上下料等作業；通過大數據等新技術，華成工控的產品可將數據上傳至云端，實現設備狀態監控、設備定位、遠程診斷、設備異常狀態預警等功能。

程國醒最后講到：“華成工控的驅控一體產品對于注塑領域、機加工領域而言的意義遠不止于此，因為華成工控的產品并不止于表面而是深入至產品服務包。”

如華成工控的核心零部件將進行獨立售賣，如對外銷售手持示教器，允許客戶定制外觀，華成提供硬件和操作系統，讓有能力的控制器廠家開發自己的人機交互功能，更利于了解行業客戶的用戶去設置最適合客戶應用的示教器產品……

同時，針對注塑、機加工領域的本體制造商、集成商，華成工控期待與企業合作開發應用工藝，共享知識產權、簽訂保密協議，共同為客戶打造更加簡單易用的使用方式，精準定位行業痛點和需求，走差異化發展的道路。最終，華成工控的產品可為注塑領域、機加工領域提供的價值是，讓整個行業從根本上進行自動化革新。

在技術、產品之后，營銷也是充分影響機器人在注塑、機加工領域應用的重點難題。隨后，知到營銷董事長、原沃爾沃集團中國大區總經理圍繞智能制造的營銷，發表主題演講《機器人在注塑與機床行業贏得競爭的三種策略》。

在朱波來看，隨著人口紅利減少、工業4.0的持續推進，智能制造已是必然的趨勢，機器人作為重要的智能設備，占據著重要的位置，但是作為技術導向的行業，機器人產業也存在著一定的難題，即如何進行商業化落地，加速搶占市場份額。

朱波最后強調，對機器人行業而言，聚焦、差異化、綜合成本最低是營銷的三個重點。在聚焦上，機器人企業不能和頭部企業硬剛，而是要找到一個垂直深耕的賽道，成為某細分賽道的頭部企業；在差異化上，各家機器人企業需要做到三點，如何用相同的方法滿足客戶不同的需求、如何用不同的方法滿足客戶相同的需求、如何用不同的方法滿足客戶不同的需求；在綜合成本最低上，企業還需要做到品質滿足客戶的應用要求，打造獨特的產品特色，質量與價格兼顧，如華成工控，其既有硬件平臺、軟件平臺，形成了自身的產品特色，可以以最低的綜合成本滿足用戶需求。

審核編輯 黃宇