振動(dòng)式電動(dòng)牙刷的實(shí)現(xiàn)有兩種方式，一種由偏心振動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，多用于中低檔的電動(dòng)牙刷方案。該種方式的電動(dòng)牙刷振動(dòng)感強(qiáng)，振動(dòng)無(wú)序。另一種則是采用線性電機(jī)，業(yè)內(nèi)也稱之為磁懸浮電機(jī)。

磁懸浮電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于其在工作運(yùn)行噪聲小，機(jī)身振感低，振動(dòng)能量集中，清潔效果佳。因此，本文采用愛(ài)普特APT32F1023H8S6作為主控芯片，基于磁懸浮電機(jī)提出一款電動(dòng)牙刷方案。 愛(ài)普特APT32F1023H8S6 應(yīng)用于智能電動(dòng)牙刷方案 本文描述的電動(dòng)牙刷方案，是基于愛(ài)普特APT32F1023H8S6的MCU進(jìn)行設(shè)計(jì)。APT32F1023H8S6是愛(ài)普特推出的基于C-Sky 32位CPU內(nèi)核(0.7DMIPS)開(kāi)發(fā)的高性能高可靠性單片機(jī)，主頻最高可達(dá)48MHz，豐富外設(shè)接口，支持硬件CRC，獨(dú)立除法器，支持內(nèi)部模塊互聯(lián)觸發(fā)，搭載增強(qiáng)型PWM，集成12位高精度的ADC、16位增強(qiáng)型定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能，內(nèi)置獨(dú)立的模擬比較器、運(yùn)算放大器，支持多種低功耗模式，具有高整合度、高抗干擾、高可靠性的特點(diǎn)，足以滿足一般的電動(dòng)牙刷方案的需求。基于愛(ài)普特APT32F1023H8S6的電動(dòng)牙刷采用磁懸浮電機(jī)，內(nèi)部構(gòu)造和直流無(wú)刷電機(jī)相似，但相比于直流無(wú)刷電機(jī)，其僅有兩相輸入端。這也就造成該電機(jī)在通電后，正負(fù)極不變的情況下，電機(jī)旋轉(zhuǎn)至某一角度形成平衡后將會(huì)停止旋轉(zhuǎn)。切換正負(fù)極后則又會(huì)在另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)形成平衡。在電動(dòng)牙刷的正常工作中，是通過(guò)兩相的正負(fù)極切換來(lái)使電機(jī)正反旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)刷頭做高頻運(yùn)動(dòng)的。因此，其電機(jī)速度的控制依靠于輸出PWM的輸出頻率而非占空比。愛(ài)普特APT32F1023H8S6主控的采用磁懸浮電機(jī)的振動(dòng)式電動(dòng)牙刷，由電機(jī)帶動(dòng)刷頭進(jìn)行上下的高頻振動(dòng)，高頻擺動(dòng)的刷頭能高效完成洗刷牙齒的動(dòng)作，可以讓牙膏與水的混合物產(chǎn)生大量微小的氣泡，氣泡爆裂時(shí)產(chǎn)生的壓力可以更深入牙縫達(dá)到深度的清潔效果。本方案的主旨是將電動(dòng)牙刷智能化，在提高人們刷牙效率的同時(shí)，也能達(dá)到進(jìn)一步保證人們刷牙質(zhì)量的目的。通過(guò)電動(dòng)牙刷對(duì)慣性的數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)上傳至云端，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，恢復(fù)用戶的刷牙軌跡，給出合理建議，糾正用戶不良的刷牙習(xí)慣。

APT32F1023H8S6性能

●工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)●溫度范圍–40℃~85℃●RTC功能●支持硬件CRC，獨(dú)立除法器●最多17路touch key，硬件觸控，環(huán)境自適應(yīng)，低功耗●4個(gè)大電流驅(qū)動(dòng)管腳●支持3組6路互補(bǔ)帶死區(qū)模式的PWM輸出●多達(dá)22個(gè)GPIO，支持TTL電平輸入，均支持外部中斷●內(nèi)部模塊互聯(lián)觸發(fā)●FVR模式16路電容式觸摸按鍵，支持動(dòng)態(tài)10V CS●易用的開(kāi)發(fā)工具、圖形化調(diào)試工具、SDK組件●32位5周期硬件除法器國(guó)芯思辰批量供應(yīng)愛(ài)普特APT32F1023H8S6。