板卡版本：Core_DSC28034PNT

IDE版本：Haawking IDE V1.8.1

仿真器版本：HX100V1

作用：HX320F28034PNT控制小車

第一步：配置GPIO3-6為電機控制引腳

EALLOW;

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=0;//GPIO

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3=1;//Output

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO3=1;//輸出低電平

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=0;//GPIO

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4=1;//Output

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4=1;//輸出低電平

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5=0;//GPIO

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO5=1;//Output

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5=1;//輸出低電平

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6=0;//GPIO

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6=1;//Output

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1;//輸出低電

第二步:配置GPIO12-15為輸入角,讀取引腳電平,輸入電平由433M模塊控制

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=0;

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=0;//input

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12=0;//設(shè)置上拉輸入

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13=0;

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13=0;//input

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13=0;//設(shè)置上拉輸入

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO14=0;

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO14=0;//input

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO14=0;//設(shè)置上拉輸入

 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO15=0;

GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO15=0;//input

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO15=0;//設(shè)置上拉輸入

EDIS;//關(guān)閉寄存器寫保護(hù)

第三步:按照讀取引腳信號的不同實現(xiàn)控制小車,前進(jìn),后退,左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn)等功能

if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12==0)

{

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO3=1;//輸出高電平

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4=1;//輸出低電平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO5=1;//輸出高電平

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1;//輸出低電平

}

elseif(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13==0)

{

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO3=1;//輸出低電平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO4=1;//輸出高電平

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5=1;//輸出低電平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1;//輸出高z電平

}

elseif(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO14==0)

 {

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO3=1;//輸出高電平

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4=1;//輸出低電平

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5=1;//輸出高電平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1;//輸出低電平

}

elseif(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO15==0)

{

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO3=1;//輸出低電平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO4=1;//輸出高電平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO5=1;//輸出高電平

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6=1;//輸出低電平

}

else

{

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO3=1;//輸出高電平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO4=1;//輸出低電平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO5=1;//輸出高電平

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1;//輸出低電平

}

實物演示如下：

關(guān)于中科昊芯

“智由芯生 創(chuàng)享未來”，中科昊芯是數(shù)字信號處理器專業(yè)供應(yīng)商。作為中國科學(xué)院科技成果轉(zhuǎn)化企業(yè)，瞄準(zhǔn)國際前沿芯片設(shè)計技術(shù)，依托多年積累的雄厚技術(shù)實力及對產(chǎn)業(yè)鏈的理解，以開放積極的心態(tài)，基于開源指令集架構(gòu)RISC-V，打造多個系列數(shù)字信號處理器產(chǎn)品，并構(gòu)建完善的處理器產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)。產(chǎn)品具有廣闊的市場前景，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制及電機驅(qū)動、數(shù)字電源、光伏、儲能、新能源汽車、消費電子、白色家電等領(lǐng)域。