概述

底盤電控系統作為整車電子電氣系統中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時也保證了駕乘的安全性，是汽車主動安全功能實現的重要一環。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統作為關鍵的執行部件，對它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級通常要達到ASIL-D級，所以針對底盤電控系統的高效、可靠的測試手段就顯得尤為必要。經緯恒潤繼承多年的HIL系統開發經驗，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統HIL仿真測試的新方案。

轉向系統HIL測試解決方案

如上圖所示，經緯恒潤可以提供不同等級的轉向系統測試方案，應用于不同產品開發階段的測試，以下為實際項目中常用的幾種方案：

?助力電機在環方案

包含被測EPS電機，負載電機以及扭矩傳感器，該方案特點：

? 可以適用于不同的助力形式

? 適用于助力電機功能測試

? 需要轉角扭矩傳感器仿真

? 價格便宜

?轉向管柱在環方案

包含真實的轉向管柱總成，用電機控制手力矩的輸入，電機作為負載力矩輸出，同時采集監控手力矩和管柱負載力矩，該方案特點：

? 只適用于CEPS的助力形式

? 無需仿真轉角扭矩傳感器

? 可模擬真實手感

?轉向系統在環方案

包含整個轉向機械結構，在齒條上加載，可單邊或者雙邊加載，方向盤可由電機代替，該方案特點是：

? 適用于所有齒輪齒條式轉向系統測試

? 可用真實方向盤輸入，進行主觀評價

? 可對ECU內部算法參數進行精確標定

結合軟硬件系統EPS HIL臺架可以完成如下功能驗證和測試：

? 故障注入測試

高低壓故障

高低壓故障

信號開/短路

信號偏置和漂移

信號噪聲

CAN故障

診斷信息

……

? 功能測試

高速阻尼

慣性補償

端部保護

主動回正

斜坡控制

主動轉向

泊車輔助

……

? 性能測試

中心轉向操作性能

保持直線行駛精度

轉向回正性能

泊車舒適性

蛇行操作性能

移線操作性能

粗糙路面操作性能

…….

制動系統HIL測試解決方案

制動系統包括ESP、iBooster、EPB三個控制器，基于以上三個控制器，經緯恒潤提供了新整體的測試解決方案，包含適用于乘用車和商用車的HIL測試方案。

?乘用車液壓制動系統臺架

該方案特點：

? 包含真實的液壓管路，可集成ibooster與EPB控制器， 也可用于真空助力器的制動系統

? 可用電動缸實現制動踏板輸入自動化測試

? 可實時監控主缸和輪缸壓力

? 可人工測試，進行主觀評價

?商用車氣動臺架

該方案特點：

? 集成真實的氣動制動系統零部件

? 可擴展掛車制動系統

? 可測試氣動管路對制動的影響

? 可實時監控顯示管路氣壓值

? 可自由切換自動和人工測試模式

? 可仿真橫擺傳感器

? 集成氣源裝置

結合軟硬件系統EPS HIL臺架（乘用車）可以完成如下功能驗證和測試：

? 故障注入測試

高低壓故障

輪速傳感器故障

YAW傳感器故障

信號偏置和漂移

信號噪聲

CAN故障

診斷信息

……

? 功能測試

ESP功能

iBooster功能

EPB功能

......

? 性能測試

正弦遲滯

蛇形

雙移線

制動距離

制動能量回收

制動主觀評價

......