近日，浙江省紹興市首條智慧快速路——于越快速路將正式通車，將拉開紹興市區快速路網陸續建成通車的序幕。于越快速路原名329國道智慧快速路，是全國第一條車路協同自動駕駛快速路，可依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達、激光雷達等傳感器進行環境感知、計算決策和控制執行，并通過車聯網將“人-車-路-云”等交通參與元素有機聯系在一起，應對各類復雜場景，有效降低交通事故率。

什么是“智慧快速路系統”？

可以理解為深度應用互聯網、大數據、人工智能等技術，支撐傳統基礎設施轉型升級，進而形成一種智能交通基礎設施。剛剛通車的于越快速路就是這樣一條智慧快速路。

智慧快速路有多智慧？

作為中國國內首條采用全預制拼裝技術的城市高架，該項目創新應用了“標準化設計、工廠化制造、裝配化施工、信息化管理”的“四化”建設模式。同時，該項目實施了“應用建筑信息模型（BIM）、結構健康監測（IMS）、智慧交通（ITS）、車路協同（ICV）、智慧照明（ILS）”等5大數字化智慧系統，實現了快速路設計、建設、運維等全壽命周期數字化、信息化、智能化管理。據了解，快速路上的不少“黑科技”，如路測的邊緣計算節點、5G基站設備、監控雷達設備等，都將把信息實時通過云端分析傳遞給車子，實現“車路協同”。

▲ 智慧路燈工程施工現場 ▲該快速路上的無人駕駛汽車為L4高度自動駕駛級，即可基本實現無需人工操作。車輛在行駛的過程中，由于行進過程中的遮擋，會有盲區，全靠車輛本身的感知難以看到全貌。但有了車路協同設備，會有一個路側的感知作為補充，將車輛自身感知融合路側感知信息，可以應對更加復雜的道路場景，比如超遠距離、盲區車輛，都可以通過車路協同路側感知到，及時傳輸到車端。從而大大提升自動駕駛的安全能力，讓出行體驗更舒適，更高效，為自動駕駛的規模化商用，創造條件。在官方公布的信息中顯示，于越快速路路段設置有高清監控攝像機288個、電警像機249個、毫米波雷達167個、道路情報板149個。實現了每200米左右配備一組高清監控攝像機，此外全路段還將由全自動無人機定時巡邏，并將數據實時傳回中心后臺。

紹興于越智慧快速路是2022年杭州亞運會紹興分會場的重點配套工程，拉開了紹興市區11條在建快速路網陸續建成通車的序幕，拉近了杭州與紹興亞運場館間的時空距離，為推進長三角一體化和紹興市三區融合提供了有力支撐和堅強保障。