精確定位

羅盤法在受干擾或鄰近管線的影響時，有時出現偏差，若需要更加精確地定位管線，可采用如下方法人工進行：

找到目標管線的大致位置后，使用寬峰或窄峰法，并調整合適的增益：

a. 保持接收機與預計的管線方向垂直，找到響應最大的點。

b. 不要移動接收機，將其原地轉動，找到響應最大的角度。

c. 保持角度，左右移動接收機，找到響應最大的點，作好標記。

可以重復上述步驟，以提高定位精度。過程如下圖所示：

a b c

圖4-3-1 精確定位

改用音谷法，按照步驟b確定的角度，找到相應最小的點，作好標記。

如果峰值和谷值位置相同，則定位是準確的。如果不同，則說明可能存在鄰近管線，受其影響，定位不準確，需要修正。

如右圖所示，峰值和谷值點均偏向管線的同一側，實際位置在峰值點的另一側，距峰值點的距離為峰谷距離的一半。 圖4-3-2 定位修正

四、深度測量

1、自動測量深度和電流

當接收機判斷基本處于管線正上方時，進行實時深度與和電流測量，顯示如下：

圖4-4-1 實時深度和電流測量

羅盤中央顯示圓點，且圓點壓住管線，表示接收機基本位于管線正上方。輸出方式：直連輸出、輻射感應、卡鉗耦合（選配）。

輸出頻率：640Hz（復合頻率）、1280Hz（復合頻率）、10kHz、33kHz、83kHz。

輸出功率：最大10W，10檔可調，自動阻抗匹配。

直連輸出電壓：最高150Vpp。

過載和短路保護。

人機界面：128×64點陣液晶顯示器。

內置電池：4節(jié)18650鋰離子電池，標稱7.4V，6.8Ah。

接收機：

輸入方式：內置接收線圈、接收卡鉗(選配)、聽診器(選配)、查障A字架(選配)。

接收頻率：

主動探測頻率：640Hz、1280Hz、10kHz、33kHz、83kHz。

工頻被動探測頻率：50Hz/60Hz和250Hz/300Hz(用戶可配置)。

射頻被動探測頻段：中心頻率分別為10kHz、33kHz、83kHz。

管線探測模式：寬峰法、窄峰法、音谷法。

電纜鑒別模式：接收卡鉗(選配)智能鑒別和電流測量、聽診器(選配)鑒別。

人機界面：320×240點陣液晶顯示器。

內置電池：2節(jié)18650鋰離子電池，標稱7.4V，3.4Ah。

其他：

體積：發(fā)射機270×220×85mm，接收機700×270×120mm。

質量：發(fā)射機2.2kg，接收機2.2kg。

管線基本處于上下方向，表示探測方向和管線走向基本吻合。

相位指針朝向何方不是實時深度測量的先決條件，但在640Hz和1280Hz頻率下，相位指針指向上方表示跟蹤正確，表示當前位于目標管線（而不是鄰近管線）的上方，是一個重要的參考。在其他頻率，不出現相位指針。

當偏離正上方時，實時深度和電流顯示消隱。

屏幕右上方如果顯示 ，說明發(fā)射信號過強，接收機飽和失真，提示發(fā)射機按 鍵減小輸出水平，此時實時測深和按測量鍵測深均無效。

深度單位為m（米）或ft（英尺）（設置方法請參見P1用戶設置）。

為得到較準確和穩(wěn)定的測量結果，可以按測量鍵 ，進行較長時間的平均測量。按測量鍵后，首先顯示等待圖標 ，約2秒后顯示測量結果，再2秒鐘后自動消失，顯示如下：

圖4-4-2 一鍵深度和電流測量

注意事項：

揚聲器的輸出對實時測深略有影響，所以在習慣羅盤法探測后，應盡量將揚聲器靜音。

驗證深度值是否可信的方法：將接收機貼近地面測量一次，將其提高0.5m（或2ft）再測量一次，兩次深度數據之差如在0.5m（2ft）左右，則結果可信。

無源被動探測時，不能進行實時深度和電流測量（工頻基波頻率除外），一鍵測量能夠進行，但誤差較大，也可能出現錯誤結果，僅供參考。

如果使用輻射法發(fā)射信號，測量誤差將比直連法或卡鉗法大。如果必須使用輻射法，接收機和發(fā)射機的距離應在20m以上。

盡量不要在管線轉彎或三通（電纜T接）附近進行測量，應保證接收機距離轉彎或三通處5m以上。

測量得到的深度是指接收機最底部和管線中心的距離，而管線頂部的深度是小于測深讀數的，當管線直徑較大時差距更加明顯。

并排管線的干擾將使測深誤差增大，嚴重時數據不可信。可以使用精確定位的方法來判斷能否使用自動測量：如果峰值點和谷值點重合，則測深數據可信；如不重合，則存在鄰線干擾，且峰谷距離越大，測深誤差越大。

根據電流值可以幫助識別目標管線。在某些情況下，并排管線電流小但深度淺，造成鄰線信號反而比目標管線信號大，易造成錯誤跟蹤。分別測量并排管線的電流，電流最大（而不是信號最強）的管線是目標管線。

根據電流值隨距離的變化，可以幫助分析管線狀況。發(fā)射機給目標管線施加信號，隨距離的增加，電流強度會逐漸變小（逐漸泄漏返回發(fā)射機），衰減程度與管線類型及土質有關。如果電流的衰減速度保持穩(wěn)定，而沒有發(fā)生突然的下降，說明管線正常。若發(fā)生電流突降，一種情況是管線在此處有三通（電纜T接），電流被分流；另一種情況是在此處發(fā)生絕緣破損而接地。

電流測量是在正確的深度測量基礎上進行的，如深度數據不可信，則電流值亦不可信。羅盤顯示：直觀顯示管線位置。

左右指示：左右箭頭顯示管線位置。

跟蹤正誤提示：部分頻率下，實時測量管線電流方向，實現跟蹤正誤提示，排除臨線干擾。

實時進行深度和電流測量。

歷史曲線顯示：直觀顯示信號變化情況。

唯一性鑒別：卡鉗（選配件）鑒別可明確給出鑒別結果，聽診器（選配件）鑒別在不方便使用卡鉗時使用。

接地故障查找：使用A字架（選配件）可定位管線的對地絕緣破損點，無須調零，箭頭指示故障點方向。

全數字化高精度采樣及處理，接收通頻帶極窄，抗干擾能力強，能充分抑制鄰近運行電纜及管道的工頻及諧波干擾。

多種探測頻率：主動探測和被動探測。

發(fā)射機多種信號輸出方式：直連輸出、卡鉗耦合、輻射感應。

發(fā)射機大功率輸出，輸出多檔可調，自動阻抗匹配，全自動保護

特別注意：大多數較嚴格的管線探查規(guī)范中，無論使用何種設備，均不采納其自動測深的結果，故實時測深和一鍵測深雖然非常方便，在發(fā)射信號較強、干擾較小、管線不太復雜的場合，其精度也基本滿足要求，但其結果也只能作為一種參考。

3、音谷45°法手動深度測量

使用音谷法，找到管線上信號最弱的點A；再將接收機傾斜45°，向管線的一側移動，直至找到另一個信號最弱的點B；再將接收機向另一個方向傾斜45°，向管線的另一側移動，再找到一個信號最弱的點C。

一般情況下，深度Depth等于AB，也等于AC。鄰近管線可能會造成信號谷值出現位置不在管線正上方，所以認為深度Depth等于BC的一半將更加精確。

注意，在將接收機傾斜時，注意觀察接收機上的標志線，當一根標志線水平于地面，另一根垂直于地面時，接收機正確的傾斜了45°。

圖4-4-3 音谷45°法測深

2、寬峰80％法手動深度測量

使用寬峰法（不能使用窄峰法和音谷法），找到管線上信號最強的點，按增益旋鈕，自動增益調節(jié)幅值為60%；然后左右水平移動接收機，找到兩個信號幅值減弱到48%的點，則兩點之間的距離等于管線深度，如下圖所示：

圖4-4-4 寬峰80%法測深