隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升,其對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV/AMR、協作機器人、機器視覺的單一功能,集合了三者特性的復合移動機器人顯然更具柔性化。以一個簡單的工業場景來描述“復合機器人”:
AGV小車機器人,負責在廠區運送物料;但AGV做不了把物料從車上取走,這就需要在AGV上裝上“協作機器人”。
協作機器人就是輕型六軸機械臂,由它們來搬取和作業;為了識別各種不規范情形(比如傾斜、反轉、翻倒等),要有3D激光機器視覺來分辨;當然還要讓機器人多進行深度學習以提高智能化,那要有AI來相助。簡而言之,一個復合機器人,區別于“人形機器人”,但也有腳(AGV)、手(機械臂)、眼(3D視覺)、腦(AI)。復合機器人可快速布局于自動化工廠、機房數據管理(存儲服務器數據取放)、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市,實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等,更好的滿足行業需求。
“手腳眼并用”的復合機器人的優勢有哪些呢?一:提高生產過程中的自動化水平復合機器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機器的裝配等自動化程度,從而可以提高勞動生產效率,降低生產成本,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。二:改善勞動條件、避免人身事故的發生復合機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環境下的危險作業,大大地改善工人的勞動條件。同時,一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復合機器人來代替,可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。
三:生產線的柔性化復合機器人完成了一道工序就可以進行下一道工序,具有較高的靈活性。并且多臺復合機器人組成移動的裝配臺、加工臺使用,可形成高度靈活的自動生產線。后疫情時代,推動了中小企業的自動化轉型升級,由此對于中小負載的機器人需求大幅增長,在3C電子等領域的許多訂單由移動機器人和協作機器人企業搶占,這也是兩種機器人增長迅速的主要原因。
復合機器人面臨著市場認知、工藝應用、軟硬件迭代層面的問題,通信接口和硬件接口不統一,部署工藝復雜,對精度、負載、耐用等方面有要求,海默復合機器人擁有自主導航算法、集群調度算法等核心技術,深度融合AGV/AMR、協作機器人、機器視覺的控制代碼,一套協議解決了三大產品的協同控制,內部共享48V總線電源,多設備共享控制終端,實現多設備協同調度。
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