1.概述

外部中斷是單片機(jī)實(shí)時(shí)地處理外部事件的一種內(nèi)部機(jī)制。當(dāng)某種外部事件發(fā)生時(shí)，單片機(jī)的中斷系統(tǒng)將迫使CPU暫停正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而去進(jìn)行中斷事件的處理；中斷處理完畢后．又返回被中斷的程序處，繼續(xù)執(zhí)行下去。

查閱RA2L1說(shuō)明也可以得知，有些管腳可能會(huì)共用一個(gè)通道。

2.硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開(kāi)發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是芯片型號(hào) R7FA2L1AB2DFL 的開(kāi)發(fā)板。

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對(duì)瑞薩單片機(jī)進(jìn)行EXIT檢測(cè)配置,通過(guò)按鍵形式以及燈的亮滅形式進(jìn)行演示。

3.新建工程

4.工程模板

5.保存工程路徑

6.芯片配置

本文中使用R7FA2L1AB2DFL來(lái)進(jìn)行演示。

7

7.工程模板選擇

8.LED燈配置

LED燈的P104腳配置為輸出。

9.EXIT燈配置

點(diǎn)擊Stacks->New Stack->Driver->Input -> External IRQ Driver on r_icu 。

10.EXIT屬性配置

11.工程文件

查看pin_data.c,可以看到P104的LED管腳P015輸入管腳配置成功。

打開(kāi)main.c函數(shù)，發(fā)現(xiàn)寫(xiě)了一個(gè)hal_entry ()函數(shù)。

打開(kāi)hal_entry.c,可以看到在hal_entry函數(shù)內(nèi)，注釋著可以在這輸入自己的代碼。

12.R_ICU_ExternalIrqOpen()函數(shù)原型

R_ICU_ExternalIrqOpen()函數(shù)為配置用于外部中斷接口的 IRQ 輸入引腳，配置如下所示。

 	/* Configure the external interrupt. */
    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq7_ctrl, &g_external_irq7_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

13.示例說(shuō)明

LED燈的P104腳配置為輸出。

R_ICU_ExternalIrqOpen()函數(shù)為配置用于外部中斷接口的 IRQ 輸入引腳，配置如下所示。

	/* Configure the external interrupt. */
    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq7_ctrl, &g_external_irq7_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

14.EXIT代碼

bsp_io_level_t level = BSP_IO_LEVEL_LOW;
/* Callback function */
void exit0_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)
{
    /* TODO: add your own code here */
    (void) p_args;
    if(level)
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
    else
        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
    level=~ level;
}
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */

    /* Configure the external interrupt. */
    fsp_err_t err = R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq7_ctrl, &g_external_irq7_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);

    /* Enable the external interrupt. */
    /* Enable not required when used with ELC or DMAC. */
    err =  R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq7_ctrl);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
	 while(1)
 	{
      		R_BSP_SoftwareDelay(10, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT100->160
	 }
	#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
	#endif
}

故可以用R_IOPORT_PinRead()函數(shù)進(jìn)行讀取IO口電平狀態(tài)，該函數(shù)只能讀取一個(gè)端口的電平。

bsp_io_level_t p_port_value_port_151;
R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_15, &p_port_value_port_151);

15.結(jié)果演示

黃色為按鍵波形，藍(lán)色為L(zhǎng)ED輸出波形。

Falling

Rising

Both Edges

Low Level

16.視頻教學(xué)

視頻教學(xué)稍后會(huì)在B站官方賬號(hào)更新，請(qǐng)留意B站視頻更新~

原文標(biāo)題：瑞薩e2studio----EXIT

文章出處：【微信公眾號(hào)：RA生態(tài)工作室】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。