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柔性供料器 弗萊克斯視覺(jué)上料 柔性振動(dòng)盤(pán)

弗萊克斯 ? 2021-11-01 10:44 ? 次閱讀

柔性振動(dòng)盤(pán)5G通信、3C電子汽車電子等精密領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。而且由于生產(chǎn)工藝的特殊性和高要求性,存在著大量不規(guī)則零件,傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)難以采用進(jìn)料方式進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)料。振動(dòng)盤(pán)是自動(dòng)組裝或自動(dòng)加工機(jī)械的輔助供料設(shè)備;當(dāng)產(chǎn)品改變時(shí),就需要重新修整盤(pán)面并重調(diào)底盤(pán),拆裝費(fèi)時(shí)且成本高。但是弗萊克斯柔性振動(dòng)盤(pán)機(jī)器人和視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)相結(jié)合,就很好地解決了這一問(wèn)題。同時(shí)也可填補(bǔ)微小產(chǎn)品,精密產(chǎn)品的供料空白。
柔性振動(dòng)盤(pán)又叫柔性上料盤(pán)、柔性振盤(pán)和柔性供料器等,它是一種適合工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中99%小型零件散料排列上料的,其工作方式為:
1.首先由人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng),儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤(pán);
2.然后柔性供料器可將零件在料盤(pán)表面沿任意方向移動(dòng),快速振散排列零件;
3.其次FF SIGHT視覺(jué)系統(tǒng)CCD拍攝料盤(pán)拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人;
4.最終機(jī)器人基于視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)送給坐標(biāo)數(shù)據(jù),從供料器料盤(pán)表面抓取零件進(jìn)行陣列擺盤(pán)或組裝

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