關于虹科智能感知虹科智能感知事業部專注于智能感知與機器視覺領域，已經和IDS，Blickfeld和Gidel等有著重要地位的國際公司展開深度的技術合作。我們的解決方案包括3D激光雷達，工業相機，視覺處理平臺，圖像采集卡及視覺系統集成等。虹科的工程師積極參與國內外專業協會和聯盟的活動，我們非常重視技術培訓和積累，公司定期與國內外專家團隊進行交流和培訓。

舉個例子來說，在國際機場，大型的車隊經常會出現上百輛出租車集結在同一片區域的情況。對于這些規模的車隊來說，所謂的車輛周轉，即從歸還到新一輪的租賃這個過程非常耗時，需要后勤和財務兩方面的高額支出。智能基礎設施讓汽車租賃公司的車隊管理變得更加高效：借助激光雷達傳感器可以實現遠程控制車輛和智能停車。

01.車輛頻繁移動導致效率降低

我們大多數人可能租過車。因此，我們熟悉退租的流程，但是我們并不了解許多后續工作。租車歸還后，租賃公司便開始進行“周轉”這一項重要工作。租賃完畢經過初步檢查后，工作人員會把車開到一個控制站。對車輛進行詳細檢查，并根據要求通過以下幾個站點：損傷控制、機油油位或輪胎胎壓等服務、外部清洗和內部清洗、加油和最終檢查。理想情況下，如果不需要維修、特殊清潔或者其他附加服務，可以在系統中重新租用該車輛。

無論任何時候，我們的目標都是盡可能縮短周轉時間，以優化產能利用率。然而，在周轉中實現這一目標面臨巨大的挑戰。在站點之間，必須反復手動駕駛車輛。這一過程由工作人員執行，因此非常耗時。除此之外，如果車輛停在場地的另一端，工作人員需要步行趕往現場。

02.如何在周轉期間優化車隊管理

現在很多車輛都能夠獨立獨立進行轉向、加速或制動。例如，在駐車輔助系統工作過程中，方向盤像具有魔力一樣自動操作。在不久的將來，這項技術將在所有車型中推廣。雖然簡單的超聲波傳感器足以實現停車功能，但是車輛依然缺乏全面的傳感器技術來實現自動駕駛功能。

虹科激光雷達：虹科激光雷達發射光脈沖并探測物體反射的光。傳感器測量激光脈沖發射和返回之間的時間，從而計算精確的距離。激光雷達以每秒一百萬次的速度重復這個過程，并將結果匯總到一個高清晰度的三維點云中。 因此，其中一種解決方案是在基礎設施中安裝傳感器，例如在汽車租賃場所的燈柱上。這樣可以清晰地探測到車輛。傳感器系統可以俯瞰和掃描房屋，檢測車輛、人和障礙物。并在此基礎上為車輛提供在該區域內移動的準確路線，從而可以實現出租汽車的“遠程”控制。

為避免任何的碰撞事故，傳感器系統必須以高精度捕捉場地，并能夠安全可靠地將車輛從A處轉移到B處。固態激光雷達可以很好地滿足這些需求，與其他解決方案（如攝像頭）相比具有以下三大優勢：

1、虹科激光雷達以3D形式捕捉現場。這意味著，它能夠立即識別出其他車 輛、柱子、建筑墻或行人等物體。而無需像攝像頭那樣解讀圖像。這樣，車輛能夠避開所有障礙物在固定區域內安全行駛；

2、即使在惡劣天氣或黑暗中也能提供可靠數據；

3、記錄的3D信息不包含任何個人信息，可以識別人體，但不能識別人臉特征。因此，員工和客戶的隱私受到保護。

03. 遠程導航優化了容量使用率

追蹤車輛的路徑能夠進行遠程導航與更加高效的車隊管理。通過虹科激光雷達傳感器確定各個站點的車輛數量，可以在周轉期間調整租車路線，從而優化空間利用率。例如，如果洗車房目前被占用了，租賃車將會被引導到下一個可用的站點，而不會造成空站點資源浪費。此外，車隊管理系統的應用，使得員工不用再承受控制車輛的壓力，減少了事故的發生。

04. 智能泊車減輕員工的負擔

如果車輛在周轉后沒有立即被再次租用，則必須將其停放好。智能基礎設施還可以為尋找停車位提供支持。使用激光雷達傳感器技術識別免費停車位，并將車輛直接引導到下一個可用的停車位。由于這一過程是遠程執行的，無需打開車門，因此每輛租賃車需要的停車空間很少。這意味著具有自動泊車功能的車輛可以有效利用停車位并節省燃料。最重要的是，員工們松了一口氣，因為他們不再需要手動停車，也不用花很長的時間來尋找合適的停車位。此外，智能停車解決方案的落實意味著從停車場返回站點的距離不遠，因此員工有更多的時間在控制站服務客戶或進行其他活動。

05. 高效率的車隊管理是競爭的優勢

隨著共享汽車與駕駛服務等行業的興起，汽車租賃公司面臨著日益增大的競爭。為了提升長期的競爭力，需要優化周轉等流程，提高效率。將激光雷達引入到智能基礎設施中，員工有更多的時間完成租賃過程中更高要求的任務以及聯系客戶的工作。基于激光雷達數據遠程控制車輛，可以大大提高車隊管理效率。

HK Cube 1固態激光雷達

典型應用范圍：1.5-75米

最大探測范圍：250米

測距分辨率：<1cm

最大視場：70°×30°（可調）

垂直分辨率：每幀5-400條掃描線（可調）

水平分辨率：0.4°－1.0°（可調）

通信方式：TCP/IP 千兆以太網

IMU輸出：３軸加速度計，３軸陀螺儀

設備端數據處理：智能背景減法、姿態校正變換等