工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,可實現工業現場很多分料、取料,托盤等等。不過由于很多工業六軸都是標配32個IO,在實際應用中IO口都不夠用的,所以可以通過IO模塊來滿足一些DIN、DO的擴展。
Modbus tcp以太網IO模塊有多路,如4路8路16路開關量輸入輸出可選。以太網IO模塊通信規約采用標準 Modbus TCP 協議、Modbus RTU over TCP 協議、MQTT 協議。可支持局域網配置,1 路 DC 電源輸出給現場其他設備,減小現場布線難度以及成本。
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