各位工程師們，大家周末好呀~

時間過得很快，轉眼就進入陽春三月（陰歷），大家近期都有什么學習計劃嗎？

本周繼續給大家帶來優秀創作者的精選文章，本次主要以編程原理與電機控制設計為主題，提供相關電路原理分析、設計技巧及項目實例。

為鼓勵更多小伙伴加入到專欄原創當中，專欄每周評選3-5位優秀專欄創作之星。有機會獲得每周公眾號頭條推廣曝光，還能獲得發燒友資料月度VIP、論壇30積分獎勵~

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本期優秀專欄創作之星

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專欄作者：fsdzdzy

專欄名稱：碼農愛學習

擅長領域：單片機、電機控制、嵌入式技術、C/C++

個人主頁：http://www.xsypw.cn/d/user/1635279

（溫馨提示：已評選優秀專欄創作者，都會陸續在公眾號持續推送~）

部分精選專欄文章（點擊小標題/圖片閱讀）：

1、編碼器計數原理與電機測速原理——多圖解析

內容簡介：

編碼器，是一種用來測量機械旋轉或位移的傳感器。它能夠測量機械部件在旋轉或直線運動時的位移位置或速度等信息，并將其轉換成一系列電信號。

推薦理由：

本文詳細介紹編碼器兩種分類類型、編碼器參數如分辨率、精度、最大響應頻率、信號輸出形式等術語解釋及因素，碼盤測速原理倍頻，M法/T法/MT法三種測試速度的方法，內容很翔實干貨值得學習。

2、電機控制基礎知識1—定時器基礎知識與PWM輸出原理

內容簡介：

單片機開發中，電機的控制與定時器有著密不可分的關系，無論是直流電機，步進電機還是舵機，都會用到定時器，比如最常用的有刷直流電機，會使用定時器產生PWM波來調節轉速，通過定時器的正交編碼器接口來測量轉速等。

推薦理由：

本篇先介紹定時器的基礎知識，然后對照這些知識介紹一下定時器輸出PWM的基本原理，以及編程實現與代碼分析。

3、電機控制基礎2——定時器捕獲單輸入脈沖原理

內容簡介：

在單片機與嵌入式開發中，某些場景需要捕獲傳感器的高電平（或低電平）信號的持續時間，如紅外解碼信號、編碼器輸入信號等。以單一的一段高電平輸入信號為例，如何測量這段高電平的時間呢？

推薦理由：

通過檢測信號源，記錄時間的方式編程，需要使用到定時器，本節主要講解定時器如何捕獲單輸入脈沖信號原理，寄存器選擇及設置，定時器詳細編程代碼。

4、電機控制進階1——PID速度控制

內容簡介：

前面幾篇文章（電機控制基礎篇）介紹了電機編碼器原理、定時器輸出PWM、定時器編碼器模式測速等相關知識，本節繼續來學習電機控制通過PID算法，來進行電機的速度控制，并進行實驗測試。

推薦理由：

詳細講解了PID基礎、算法分類、各項作用，PID參數整定口訣，電機PID速度控制程序與算法實現，通過野火PID調試助手軟件，實驗演示PID調試整個項目過程。軟硬設計結合，通過項目實例講解，能幫助大家快速上手。

5、電機控制進階2——PID位置控制

內容簡介：

上篇文章講解了電機的速度環控制，可以控制電機快速準確地到達指定速度。本篇來介紹電機的位置環控制，實現電機快速準確地轉動到指定位置。

推薦理由：

詳細說一說電機控制位置控制與速度控制兩者區別，電機與編碼器參數，編碼器模式配置，PID數值計算與控制邏輯等核心程序實現。

6、電機控制進階3——PID串級控制

內容簡介：

本文章介紹如何讓電機以期望的速度轉動到期望的位置（啟動與停止的加減速過程不考慮），電機控制原理與電路實現全過程。

推薦理由：

介紹如何實現完全自控的電機實現過程（精確的位置控制+速度控制），使用PID的串級控制的具體方法，電路結構原理圖、位置環+速度環實踐、PID參數定義及完整PID控制代碼，串級控制代碼。