傳統電測儀表一般用電磁式、磁電式指針儀表實現。數字儀表一般用專用模擬、數字電路實現。隨著超大規模集成電路的出現,特別是32位單片機的出現,使電測儀表朝著虛擬化的方向發展的速度越來越快。本文介紹用迪文DMG85480F050_01W觸摸屏實現多功能電參量綜合測試的實現方法,實際上完成了一臺虛擬儀表。只要測得瞬時電壓和瞬時電流,就可以通過單片機的高速計算得到單、三相電路的電壓有效值、電流有效值、有功功率、無功功率、視在功率、功率因數、電能消耗等相關電量參數。滿足各行各業對電參量測量的各種需求。
理論依據:
式中,u、i分別為電壓有效值和電流有效值,積分取工頻一個周期即可。
實現方法:
利用迪文DM85480_01W的強大功能,現在實現加減乘除四則運算,甚至開方都可以直接完成。
所以上述公式(4)~公式(7)都可以利用單片機直接計算得出。
但公式(1)~公式(3)則要利用數值積分公式轉換成求和公式,再發揮計算機的優勢求和算出。公式如下:
電壓有效值U=(1/n∑uk2)1/2
(k=1~n, n為采樣個數) (8)
電流有效值I=(1/n∑ik2)1/2
(k=1~n, n為采樣個數) (9)
有功功率P=1/n∑uk ik
(k=1~n, n為采樣個數) (10)
上式中uk、ik 為第k個采樣點的電壓、電流瞬時值,一個工頻周期采樣點個數為n。
具體實現:
當被測量為單相交流電路時,一般為一路220v電壓可設定300v電壓量程;一路電流根據取樣方法不同可以設為5A、10A、50A、100A、500A,1000A等不同量程。
當被測量為三相四線交流電路時,可以取相電壓ua、ub、uc和相電流ia、ib、ic利用上述公式算出所需參數。此時電壓一般為220v,可取300v電壓量程,電流量程同上。
此時測量公式如下:
電壓有效值Ua=(1/n∑uak2)1/2
(k=1~n, n為采樣個數) ………………………………………………(11)
電壓有效值Ub=(1/n∑ubk2)1/2
(k=1~n, n為采樣個數) ………………………………………………(12)
電壓有效值Uc=(1/n∑uck2)1/2
(k=1~n, n為采樣個數) ……………………………………………(13)
電流有效值Ia=(1/n∑iak2)1/2
(k=1~n, n為采樣個數) …………………………………………(14)
電流有效值Ib=(1/n∑ibk2)1/2
(k=1~n, n為采樣個數) ………………………………………(15)
電流有效值Ic=(1/n∑ick2)1/2
(k=1~n, n為采樣個數)
………………………………………(16)
有功功率P=1/n∑uakiak+1/n∑ubkibk+1/n∑uckick ………………………………………(17)
當被測量為三相三線交流電路時,根據兩瓦特計法,可以取線電壓uab、ucb、相電流ia、ic利用上述公式算出所需參數。此時電壓一般為380v,可取600v電壓量程,電流量程同上。
此時測量公式如下:
電壓有效值Uab=(1/n∑uabk2)1/2
(k=1~n, n為采樣個數) ……………………………………(18)
電壓有效值Ucb=(1/n∑ucbk2)1/2
(k=1~n, n為采樣個數) ……………………………………(19)
電流有效值Ia=(1/n∑iak2)1/2
(k=1~n, n為采樣個數) …………………………………………(20)
電流有效值Ic=(1/n∑ick2)1/2
(k=1~n, n為采樣個數) …………………………………………(21)
有功功率P=1/n∑uabkiak+1/n∑ucbkick …………………………………………(22)
由上可以看出,單相測量時,只需兩個測量通道;三相三線測量時,需要四個測量通道;三相四線測量時,需要六個測量通道。下面以六個測量通道為例確定采樣間隔。
工頻周期為20ms,工頻交流電三次諧波、五次諧波都比較豐富。
按照奈奎斯特采樣定理,取七次諧波,則每周期采樣點數不少于14點,取15點采樣點為例:
20÷15=1.3333ms
每周期采樣點數取15點,則ADC的轉換速度不能低于1.3ms。但迪文屏自帶的ADC由于是系統內部控制,用戶無法直接控制,造成轉換時間長達80ms。所以我們不得不另辟蹊徑,準備用國芯通用安全MCU 4201開發板結合迪文屏實現,
由上可知,每相電壓、電流原始采樣數據為15×2字節,三相四線電壓、電流原始采樣數據總共為90×2字節。
但MCU4201又沒有申請成功,因疫情隔離COF屏也不在身邊無法開發,現只能用上位機電腦模擬功能效果,等條件具備時再在迪文屏上具體實現。
如果使用12位~16位的ADC,如果不考慮鉗式電流互感器的誤差,虛擬儀表本身的精度等級估計能達到0.1級。
主要功能:
輸入功能:
電壓輸入:設兩檔:300v擋,600v擋。
電流輸入:可初步設五擋:5A擋,50A擋,100A擋,500A,1000A擋。
輸出功能:
可顯示電壓、電流有效值,有功功率,視在功率,功率因數,無功功率,電能消耗等相關參數。
還可以顯示電壓、電流、有功功率,無功功率等波形參數。
下面圖1~圖4是COF屏上一種初始狀態和三種實際測量狀態的屏幕顯示圖,由于疫情隔離,現在也無法在屏幕上具體實現。
圖1全功能效果圖,可用于初始化屏幕
圖2 單相交流電路測量效果圖
圖3 三相四線交流電路測量效果圖
圖4 三相三線交流電路測量效果圖
圖2中波形是單相電壓,電流和有功功率的波形圖。其中有功功率的瞬時值是用電壓瞬時值和電流瞬時值相乘得到的。理論上這個電壓值和電流值應該是同一時刻的,但兩條指令不可能同時發出,所以這里會有一點誤差,但這個誤差現在應該是微秒級的,相對于20毫秒的工頻周期而言可以忽略不計。
由于電流取樣元件往往會有一些滯后誤差,我們還可以利用這個非同時性來消除模擬器件的相角誤差。讓電流采樣先于電壓采樣,中間加一個延遲,讓這個延遲等于電流傳感器的相角誤差,就可以消除這個采樣原件的相角誤差。
從圖2中可以看出由于電流相對于電壓有一個滯后,所以有功功率有一小部分是負值,此時的功率因數小于1。
圖中波形圖的顏色都是按照國家標準取的,三相電路A相、B相、C相分別為黃、綠、紅。三相四線電路中,線電壓Uab用黃綠相間的曲線表示,線電壓Ucb用紅綠相間的曲線表示。
由于疫情期間無法在COF屏上具體實施,所以在上位機上進行了全狀態模擬。電壓模擬單相,三相四線,三相三線;負載模擬阻抗0.1~2200;相角模擬0°~360°;采樣點模擬15~720點。實際范圍可以更大。
為了減少數據量,以最少采樣點15個點為例,負載取2,相角取30°,得到數據如表1所示:
表1 單相電路模擬測試數據
上位機依據實現方法中的公式(8)、(9)、(10)由表1數據得出電壓有效值U= 220.0 v, 電流有效值I= 110.0 A, 有功功率P= 20.9578 KW, 無功功率= -12.1 kVr, 進而求出視在功率S= 24.2 kVA, 功率因數CosPhi= 0.866。
上位機依據表1得到單相交流電路模擬測試波形如圖5所示:
圖5 單相交流電路模擬測試波形圖
由圖中波形可以看出電流幅值為電壓幅值的一半,相角滯后30°。有功功率由于幅值較高,現已縮小1000倍以kW顯示,所以幅值看起來大約是電流幅值的1/5,基本偏向x軸上方,無功功率幅值同理也大約是電流幅值的1/5,但更偏向x軸下方,所以此時功率因數為Cosphi=0.866。
圖6 單相交流電路模擬測試結果
采樣點、負載、相角不變,三相四線數據如表2所示:
表2 三相四線電路模擬測試數據
上位機依據具體實現方法中的公式(11)~(17),由表2數據得出電壓有效值Ua= 220.0v,Ub= 220.0v, Uc220.0v, 電流有效值Ia=110.0A, Ib=110.0A, Ic=110.0 A, 有功功率Pa= 20.9578kW,Pb= 20.9578kW,Pc =20.9578 KW, 無功功率Qa= -12.1kVr,Qb= -12.1kVr,Qc= -12.1 kVr, 進而求出視在功率S= 72.6 kVA, 功率因數CosPhi= 0.866。
上位機依據表2得到三相四線相模擬測試波形如圖7所示:
圖7 三相四線交流電路模擬測試波形圖
由于模擬參數基本一樣,所以幅值,相角,功率因數與單相基本相同。只是波形太多,這里有電壓、電流、有功功率、無功功率共12條波形。顯得比較亂,這里就不一一分析了。
圖8 三相四線交流電路模擬測試結果
采樣點、負載、相角依然不變,三相三線線電路數據如表3:
表3 三相三線電路模擬測試數據
上位機依據具體實現方法中的公式(18)~(22),由表3數據得出電壓有效值Uab= 381.0512v, Ucb= 381.0512v, 電流有效值Ia=110.0A, Ic=110.0 A, 有功功率Pab= 20.9578kW, PCB= 41.9156 KW, 無功功率Qab= -36.3kVr Qcb=-0.0 kVr, 視在功率S= 72.6 kVA, 功率因數CosPhi= 0.866。
上位機依據表3得到三相三線交流電路模擬測試波形如圖9所示:
圖9 三相三線交流電路模擬測試波形圖
由于線電壓Uab超前于相電壓Ua30°,線電壓Ucb滯后于相電壓Uc30°,而Uc超前于Ua120°,所以線電壓Uab滯后于線電壓Ucb60°,線電壓幅值為相電壓幅值的√3倍為381v。Ic超前于Iain20°。圖上這些關系非常明晰。缺Ib,但三相三線電路電流矢量和等于零。所以有Ia,Ic則Ib就可知了。
圖10 三相三線交流電路模擬測試結果
之所以用同一個相位角分別計算了單相電路、三相四線電路和三相三線電路。就是為了讓大家看到不管是單相電路、三相四線電路還是三相三線電路,只要是平衡電路,他們的相電壓、相電流、有功功率、無功功率、視在功率、功率因數實質上都是相同的,只不過在不同的具體電路中的表現形式略有差異。
為了減少數據量,現在只取了15個采樣點,所以看起來失真度比較高,這很正常。按照奈奎斯特采樣定理,這也能保證七次諧波之內的測量精度,當然,按現在一般ADC的采樣·速度·,一個工頻周期采樣100~200點都是可能的,實際測量中完全可以取更多的采樣點數。
現在這套模擬系統還可以作為交流電路的演示示教系統來使用,非常形象直觀。會有很好的教學效果。視頻演示,錄了一段最生動有趣的0~360°全相位變化的單相波形變化,見所附視頻。
由于現在疫情隔離,COF板子不在身邊,無法實施實際開發,這是很大的遺憾。下一步條件具備時還要做實體機的開發。實際上現在已經用上位機完成了除ADC部分的全部模擬開發,為下一步的實體機開發打下了良好的基礎。當然實體機的語言環境和上位機還有很大的不同,實體機的開發還有很多的工作要做。這是我們下一步努力的方向。
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