寫在前面：

本文章為《ARM Cortex-M4裸機開發篇》系列中的一篇，，全系列總計14篇。筆者使用的開發平臺為華清遠見FS-MP1A開發板（STM32MP157開發板），Cortex-M4裸機開發篇除了講M4裸機開發外，還會講解通過M4控制資源擴展板上的各種傳感器執行器模塊（包括空氣溫濕度傳感器、LED燈、數碼管、蜂鳴器、震動馬達、按鍵中斷、風扇等），本篇是M4控制資源擴展板中的一篇。

資源擴展板是FS-MP1A開發板的擴展模塊，主要包含了10余種助主流傳感器、執行器件、總線控制器件，非常方便項目擴展用。可拓展開發智慧家庭、智能醫療、智能安防、工業控制、圖像識別、環境檢測等方向的10個左右綜合項目，華清遠見開發板也將配套提供所有項目的說明文檔、實驗源碼、應用程序等資料。

針對FS-MP1A開發板，除了Cortex-M4裸機開發篇外，還包括其他多系列教程，包括Cortex-A7開發篇、FreeRTOS篇、Linux基礎及應用開發篇、Linux系統移植篇、Linux驅動開發篇、硬件設計篇、人工智能機器視覺篇、Qt應用編程篇、Qt綜合項目實戰篇等。

資源擴展板介紹

硬件介紹&資源擴展板可開發項目

擴展板LED燈控制

實驗原理

打開擴展板原理圖對照擴展板可以看到擴展板有四個LED燈，其中LED4為底板電壓指示燈，LD1、LD2、LD3為可控LED，原理如下：

有圖可知，當LED1為高電平是三極管Q1導通，這時發光二極管LED1會被點亮，同理當LED2和LED3為高電平時LD2、LD3會被點亮。

查看原理圖可知LED1、LED2、LED3分別對應STM32MP157芯片的PE10、PF10、PE8如下圖：

擴展板與底板接口對照圖

根據網絡編號可最終追至CPU對應管腳，由于上圖已經可以明確LED燈對應管腳。

實驗目的

了解LED工作原理

學習GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口控制LED

實驗環境

FS-MP1A開發平臺

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE開發軟件

PC機 XP、Window7/10 (32/64bit)

實驗步驟

打開STM32CubeIDE，配置CubeMX。

搜索框內搜索擴展板LED對應GPIO引腳PE8、PE10、PF10，左鍵點擊設置為GPIO_Output

這里我們需要注意一下，和其他單片機不同，還需要繼續設置“ Pin Reservation”給“ Cortex-M4”，否則STM32CubeMX不會生生成GPIO初始化相關代碼。具體操作：在剛才選擇的引腳上，鼠標右鍵選擇“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

在Code Generator處選擇為每個外設生成單獨的C和H文件，這樣設置方便閱讀代碼

完成以上設置后，Ctrl+S保存，會提示是否需要生成代碼，選擇Yes即可自動生成代碼。系統會自動生成System Clock代碼

上述為新建工程配置過程，可參考12.3.2章節進行導入已有工程，工程存放路徑【華清遠見-FS-MP1A開發資料\02-程序源碼\ARM體系結構與接口技術\Cortex-M4\7_EX_GPIO_LED】

添加GPIO函數說明：

我們需要在main.c中添加GPIO相關函數， GPIO引腳輸出電平高低函數

void bsp_led_on(void)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_SET);

}

void bsp_led_off(void)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_PIN_RESET);

}

在main.c中調用函數改變GPIO引腳高低電平來改變LED燈的狀態