傳統(tǒng)汽車的壓縮機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，在電動(dòng)汽車中由于發(fā)動(dòng)機(jī)的取消，因此也要改為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。永磁同步電機(jī)簡(jiǎn)稱PMSM電機(jī)，采用正弦電流工作方式而具有的高效率和優(yōu)良的調(diào)控性無(wú)疑是電動(dòng)汽車空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的更佳選擇。PMSM電機(jī)由電機(jī)和控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，控制系統(tǒng)是PMSM電機(jī)的核心，其控制算法的設(shè)計(jì)水平和控制程序編制的好壞直接關(guān)系到PMSM電機(jī)的工作性能?實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)線圈的相電流，母線電流，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)控制；最終達(dá)到按照電動(dòng)汽車空調(diào)系統(tǒng)的需求壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電動(dòng)壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)和無(wú)極調(diào)速。

電機(jī)的電流檢測(cè)

Shunt電流檢測(cè)電路如圖1所示, Shunt電阻將電機(jī)的相電流轉(zhuǎn)化為相電壓，經(jīng)過(guò)RC低通濾波，偏置電壓預(yù)置之后經(jīng)過(guò)運(yùn)放放大

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對(duì)于R1,C1低通濾波部分，該濾波器可顯著減小功率部分的開關(guān)噪聲，提高相電流檢測(cè)精度。但是該濾波器并不能采用高階濾波器，一是成本考慮，二是高階濾波器雖然衰減效果更好，但是濾波器群延時(shí)也相應(yīng)顯著增加，限制了可檢測(cè)相電流的最小PWM占空比，一般來(lái)說(shuō)，濾波電路不宜高于2階， RC常數(shù)取在100ns到200ns之間。

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因?yàn)橄嚯娏鞣较蚩烧韶?fù)，所以Shunt電壓也帶有極性，而一般MCU內(nèi)部的ADC并非雙極性ADC，所以在濾波電路之后R2, R3組成電阻分壓偏置電路，將電壓轉(zhuǎn)化為單極性。經(jīng)過(guò)一級(jí)放大器之后得到動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)展至電源軌的信號(hào)，以提高信噪比。

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影響Shunt電流檢測(cè)精度的因素主要來(lái)自于Shunt電阻精度及其溫漂，偏置電壓及其運(yùn)算放大器非線性誤差及其溫漂。可見，要想提高Shunt電流檢測(cè)精度，一顆性能較好的運(yùn)算放大器必不可少。

車用空調(diào)壓縮機(jī)控制器中運(yùn)放的選擇

一般采用2-Shunt用于相電流檢測(cè)，再用1-Shunt用于母線電流檢測(cè)電機(jī)控制中， 比如PWM以10KHz為例，一個(gè)PWM周期為100us。電機(jī)控制系統(tǒng)中最小PWM占空比常定義為5%，所以相電流檢測(cè)窗口時(shí)間最小為100us×5%=5us。而在程序控制中ADC采樣時(shí)刻常控制在這個(gè)相電流檢測(cè)窗口正中間，所以對(duì)于Shunt電流檢測(cè)電路來(lái)說(shuō)，必須在ADC采樣時(shí)刻之前穩(wěn)定，完成電壓信號(hào)的建立穩(wěn)定。此時(shí)間主要包含兩個(gè)時(shí)間，上升沿時(shí)間（Tsr，由運(yùn)放的壓擺率決定） 和穩(wěn)定時(shí)間（Tset）。假設(shè)上升沿時(shí)間占相電流檢測(cè)窗口的20%，即20%×5us=1us，那么對(duì)于一個(gè)3.3V的MCU，運(yùn)放最小壓擺率SR=3.3V/1us=3.3V/us。同時(shí)運(yùn)放的帶寬應(yīng)遠(yuǎn)大于PWM頻率，至少10倍以上。

對(duì)于2-Shunt電流檢測(cè)來(lái)說(shuō)， 2個(gè)Shunt電阻分別置于2相，如A， B，那么C相電流就可以通過(guò)2相電流計(jì)算出來(lái)。

LTC728 是一顆四通道精密運(yùn)算放大器，11MHz增益帶寬積；8nV/√Hz的噪聲譜密度；集成RF/EMI濾波器；更大輸入失調(diào)電壓500uV, 能夠更好的較小測(cè)量誤差，從而電機(jī)的啟動(dòng)，運(yùn)行更加平穩(wěn)；11V/uS的壓擺率和0.34uS的穩(wěn)定時(shí)間，以保證能跟上電機(jī)的電流變化。

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其中2個(gè)通道用于相電流的檢測(cè)

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其中1個(gè)通道用于母線電流的檢測(cè)

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其中 1個(gè)通道用于偏置電壓的緩沖器