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最近，我在澳大利亞新南威爾士州的一個偏遠地區，花了一些時間檢測客戶的 JCB Fastrac機器。它目前正在澳大利亞收割，當我在看Fastrac時，客戶問我是否對于Sisu發動機的EGR系統有了解，他的Gleaner收割機搭載這顆發動機。

Sisu發動機也用在JCB Fastrac拖拉機，是一個很典型的重機械發動機，所以我認為我應該可以幫他看看。與客戶交談時，我問機器出了什么問題，他說在過去的7天內，當地經銷商試圖修復問題，但都沒有成功。問題就是機器在運作時儀表上出現了一條故障信息，顯示發生了未知的DTC故障。

在此經銷商已經訂購了發動機ECU與發動機線束和EGR控制單元，都是不便宜的零件，但并沒有任何證據說明為什么要更換這些零件。

當我有時間看這臺收割機的時候已經很晚了，這個時間對我不利。我帶了一個CAN紀錄器并迅速收集一些數據，以便回家后可以查看。如果沒有經銷商的診斷工具很難獲取故障碼，但它是J1939并有文檔，因此我們有一點機會！下載完數據后，我們可以過濾數據并尋找ID，這將有助于我們在重返機器前找到一些方向。我們從儀表板上知道有一個未知的DTC，但他無法告訴你任何其他信息，但當我們獲取日志文件時確實網絡上有一個活動的DTC。Kvaser有一個非常好的文件來解釋J1939和DTC，可以在這里找到SAE J1939基礎知識。透過這個我們可以看到當前故障碼是65226，在HEX 中是 FECA。使用Excel中的篩選工具，我們可以快速搜索來查看它是否存在。

在這里我們有很多數據包，有趣的是，當我們查看原地址的標題和最后兩個字結時，發現它們都來自發動機ECU。

使用我們在 PGN 65226 上的信息，我們可以分離數據以獲得 DTC 的 SPN。這不是現在應該做的事，但如果你想自己做，所有訊息都在那里，在與Lindsay Davidson討論之后，我們最后得到一個SPN 520393- 接收網絡數據錯誤并發生了4次。第一個數據包實際上只顯示了3次，但這顯然是一個當前故障，因為他看CAN日志捕獲期間增加到了4。由于該發動機與JCB共享，因此我們將該SPN與JCB的技術信息進行了交叉比對，找到一個類似的故障代碼，指出CAN2 電路存在問題。技術信息在這種時候是很關鍵的，很幸運地我的客戶可以提供我該機器的線路圖。我們可以將這個網絡區隔為幾個組件，EGR、廢氣閥作動器、空氣流量計、NOx1與2以及DEF供電模塊。當天客戶告訴我，這臺機器沒有使用DEF系統，經銷商告訴他，DEF系統對發動機不會產生故障影響。為了更清楚了解，下面重新繪制了CAN2的CAN網絡拓樸圖。

當我們重返機器時，是時候連接Pico示波器來查看網絡是如何顯示的?；诤唵闻c易接近的程度，EGR閥是最容易接觸到進入CAN網絡的組件。在連接到EGR閥時，我們有一些明確的證據來說明網絡有問題。

數學通道A+B和A-B也添加到此處，但我可以立即看到CAN H和 CAN L都被往下拉。透過使用譯碼表，我可以找到無效的數據包來推斷故障代碼。透過典籍有效列標題，我可以快速找到譯碼失敗的數據包，然后雙擊表格行，軟件會把我帶到該數據包的位置。

如上圖所示，接地代表數據包被破壞，因此無法譯碼。由于 CAN H和CAN L 都受到影響，我第一個想法是它很可能是組件的問題。

藉由將組件從網絡中移除，我可以利用4個通道看到它們是如何影響我的CAN訊號的，我添加了通道C與D來監控網絡的兩端，來確保我不會錯過任何信息。再次從最簡單的組件開始，移除MAF、Turbo和EGR，但沒有一個對網絡產生影響，這代表它位于發動機和廢氣后處理線束連接器的另一側。由于該機器在世界各地銷售，不同國家對于廢氣排放的規定不同，在澳大利亞，對于非公路機械的排放尚未進行限制，但在英國和歐洲部分地區的要求就嚴格了許多?；谶@些原因，線路和組件被安裝在機器上但并未在運行中啟用。要移除廢氣后處理的所有組件最簡單的方式就是斷開連接器插頭，很幸運的是它有一個連接插頭。

我拔開了連接器，CAN 2網絡被拉往接地的狀況停止了。雖然這并沒有得到精準的驗證，因為我線束移除許多組件的電源與接地。我決定從連接器拔下CAN線并啟動機器。機器正常運作且故障現在消失了。在不打開線束的情況下盡可能的檢查線束，但我看不到任何的損壞。我將CAN線重新固定到了CW2連接器中，并自己接了一個小線束來繞過廢氣后處理線束未使用的部分，且必須在線路中安裝一個新的終端電阻來完整這個網絡。我確定我可以進一步找出有故障的組件，但在收割期間，客戶需要盡快地使用他們的機器。之后一旦收割期結束，我將有機會回去診斷問題的根本原因，特別是你們有些人可能已經注意到，這個CAN2 網絡的診斷接口是無法連接到發動機的電子控制單元。