背景

當今的工業(yè)自動化需要更快、更精確的電機控制，以及通過下一代工業(yè)以太網(wǎng)進行及時和無縫的通信，其中包括PROFINET-RT、EtherNet/IP、EtherCAT、POWERLINK、OPC UA和TSN時間敏感網(wǎng)絡(luò)的 PROFINET CC-D / CC-Link IE TSN 等。虹科的合作伙伴port推出的GOAL中間件與支持TSN的新一代RENESAS RZ/T2M系列相結(jié)合，提供了一個面向未來的選擇，可以使用所有以前使用的實時協(xié)議，同時改進基于TSN的協(xié)議，例如PROFINETCC-D或CC-Link IE TSN。

GOAL中間件提供了一個統(tǒng)一的平臺，用于快速輕松地集成工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，例如帶有MRP的PROFINET 、包括DLR的EtherNet/IP、EtherCAT等協(xié)議，以及未來的PROFINET CC-D TSN和CC-Link IE TSN。GOAL還提供了一個OPC UA擴展，可標準化對工業(yè)環(huán)境中機器、設(shè)備和其他系統(tǒng)的訪問。

GOAL 中間件由一個強大的工具（ICC——工業(yè)通信創(chuàng)建者）提供支持。此外，我們還提供了一個統(tǒng)一的工具，用于參數(shù)化和管理所有GOAL支持的實時擴展。該方案可以在EVAL平臺“Renesas RZ/T2M RSK”上進行測試，若您有測試的需求，可以聯(lián)系虹科（info@hkaco.com）獲取相關(guān)示例。

RZ/T2M 微處理器 (MPU) 提供高速處理和高精度控制，提高工廠自動化的實時性能。RZ/T2M配備3個千兆以太網(wǎng)交換端口，可在一個芯片內(nèi)連接主要的工業(yè)以太網(wǎng)多協(xié)議和TSN。一個功能安全系統(tǒng)可以只使用一個RZ/T2M MPU和一個其他MCU來互相監(jiān)控，而不是傳統(tǒng)的一個MPU和另外兩個MCU互相監(jiān)控。

GOAL的關(guān)鍵特性

雙/單Arm Cortex-R52 CPU內(nèi)核（最大工作頻率為800MHz)

大型緊耦合存儲器（576 KB）消除了執(zhí)行時間的變化，實現(xiàn)了實時的確定性反應(yīng)

通過將電機控制外設(shè)放置于可從CPU訪問的低延遲外設(shè)連接器上，提高了交流伺服機的速度和精確控制

支持EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP和下一代以太網(wǎng)標準TSN

用戶友好的開發(fā)環(huán)境，包括Renesas Starter Kit for RZ/T2M

廣泛的軟件包，包括RTOS、驅(qū)動程序、中間件和許多其他應(yīng)用實例

虹科為設(shè)備開發(fā)商提供功能強大、配置靈活的多種協(xié)議開發(fā)方案，包括IO-Link、CANopen、EtherCAT、CC-Link IE TSN、OPC UA主從站、PROFINET從站、EtherNet/IP從站等多個方面的內(nèi)容。以PROFINET為例，虹科PROFINET協(xié)議棧支持PROFINET V2.40，僅支持PN從站開發(fā)，一致性等級支持CC-A/CC-B，RT-1，已通過西門子、博世、穆勒、倍福等廠家PN設(shè)備的互操作性測試，支持最低至1ms的循環(huán)周期，支持百兆、千兆網(wǎng)。

此外，對于被認為能夠驅(qū)動工業(yè)智能變革的TSN技術(shù)，虹科推出了多端口TSNIP核解決方案，能夠為您的應(yīng)用程序針對性地生成TSN橋接器或端點設(shè)備。同時，我們還提供TSN板卡、TSN交換機（可選4/12端口）、TSN記錄儀、TSN測試工具等多種標準品，無須開發(fā)即可快速引入TSN技術(shù)。