TI AM3352/54/59 工業(yè)核心板硬件說明書
創(chuàng)龍科技SOM-TL335x-S是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗處理器設(shè)計(jì)的低成本工業(yè)級核心板，通過郵票孔連接方式引出千兆網(wǎng)口、LCD、GPMC等接口。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。典型應(yīng)用領(lǐng)域分別為：通訊管理、數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)控制、智能電力。
硬件資源
SOM-TL335x-S核心板板載CPU、ROM、RAM、晶振、電源管理芯片、LED等硬件資源，并通過郵票孔連接方式引出IO。
圖 1 核心板硬件框圖
圖 2
核心板采用4x 40pin郵票孔連接方式，共160pin，引腳間距為1.0mm。
圖 3
CPU
核心板CPU型號(hào)兼容AM3352BZCZD80/AM3354BZCZD80/AM3359BZCZA80，NFBGA(ZCZ)封裝，工作溫度為-40°C~90°C，引腳數(shù)量為324個(gè)，尺寸為15mm*15mm。
TI AM335x處理器架構(gòu)如下：
表1
| AM335x | 1x ARM Cortex-A8，主頻800MHz |
| 1x PRU-ICSS，每個(gè)PRU-ICSS子系統(tǒng)含2個(gè)PRU(Programmable Real-time Unit)核，共4個(gè)PRU核（僅限AM3359） | |
| 1x SGX530 3D GPU圖形加速器（僅限AM3354、AM3359） |
圖 4 AM335x處理器功能框圖
ROM
1.2.1 eMMC/NAND FLASH
由于eMMC與NAND FLASH在PCB板上使用疊封裝形式，因此核心板可選貼eMMC或NAND FLASH。
核心板通過MMC1總線連接工業(yè)級eMMC，采用4bit數(shù)據(jù)線，型號(hào)兼容SkyHigh Memory的S40FC004C1B1I00000(4GByte)、Micron的MTFC4GACAJCN-4M IT(4GByte)和Micron的MTFC8GAKAJCN-4M IT(8GByte)。由于MMC1信號(hào)與GPMC信號(hào)存在引腳復(fù)用關(guān)系，因此eMMC版本核心板無法使用GPMC功能。
核心板通過GPMC總線連接工業(yè)級NAND FLASH，片選引腳為GPMC_CSn0，采用8bit數(shù)據(jù)線，型號(hào)兼容SkyHigh Memory的S34ML04G2(512MByte)和JSC的JS27HU4G08SDN-25(512MByte)。
1.2.2 SPI FLASH
核心板通過SPI0總線連接工業(yè)級SPI FLASH，片選引腳為SPI0_CS0，型號(hào)為W25Q64JVSSIQ，容量為64Mbit。
備注：U8(W25Q64JVSSIQ)默認(rèn)空貼。
圖 5
RAM
核心板通過專用EMIF總線連接1片工業(yè)級DDR3，采用16bit數(shù)據(jù)線，型號(hào)兼容ISSI的IS43TR16128DL(256MByte)、ISSI的IS43TR16256BL(512MByte)、Micron的MT41K128M16(256MByte)和Micron的MT41K256M16(512MByte)，支持DDR3-800工作模式(400MHz)。
晶振
核心板采用一個(gè)工業(yè)級晶振(OSC)為CPU提供系統(tǒng)時(shí)鐘源，時(shí)鐘頻率為24MHz，精度為±20ppm。
電源
核心板采用專用的工業(yè)級PMIC電源管理芯片，滿足系統(tǒng)的供電要求和CPU上電、掉電時(shí)序要求，采用5V直流電源供電。
LED
核心板板載三個(gè)LED。其中LED0為電源指示燈，系統(tǒng)上電后默認(rèn)會(huì)點(diǎn)亮。LED1和LED2為用戶可編程指示燈，分別對應(yīng)GPIO3[7]和GPIO3[8]兩個(gè)引腳，低電平點(diǎn)亮。
圖 6
圖 7
外設(shè)資源
核心板引出的主要外設(shè)資源及性能參數(shù)如下表所示。
表 1
外設(shè)資源 | 數(shù)量 | 性能參數(shù) |
LCD | 1 | 最高支持24bit像素位寬，兼容18bit、16bit和12bit； 最高支持2048 x 2048分辨率；（像素時(shí)鐘最大126MHz）； |
6 | 最高支持波特率為3.6864Mbps； 支持硬件或軟件流控； | |
DCAN | 2 | 支持CAN 2.0B協(xié)議； 最高支持1Mbit/s速率； |
SPI | 2 | 每路SPI包含2個(gè)外部片選信號(hào)； 最高支持48MHz工作頻率； |
3 | 支持100KHz、400KHz速率； | |
2 | 支持10/100/1000兆網(wǎng)口配置； 支持網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)； | |
GPMC | 1 | 支持7個(gè)片選信號(hào)； 最高支持100MHz工作主頻； 最高支持27bit地址線、16bit數(shù)據(jù)線； 備注：GPMC信號(hào)與MMC1信號(hào)存在引腳復(fù)用關(guān)系，因此eMMC版本核心板無法使用GPMC功能； |
McASP | 2 | 最高支持4個(gè)通道； 支持以不同的速率接收和傳輸，如可在48KHz接收數(shù)據(jù)，在96KHz或192KHz上輸出采樣數(shù)據(jù)； |
USB 2.0 | 2 | 支持DRD（即Host或Device）模式； 支持High-Speed/Full-Speed/Low-Speed模式； |
MMC/SD/SDIO | 3 | 支持1、4、8位MMC、SD和SDIO模式； 支持SD卡檢測和寫保護(hù)； 兼容MMC4.3、SDIO2.0標(biāo)準(zhǔn)； 備注：核心板板載eMMC設(shè)備已使用MMC1； |
WDT | 1 | 32bit定時(shí)器計(jì)數(shù)器； 可產(chǎn)生復(fù)位或中斷信號(hào)，映射至ARM核； |
NMI | 1 | 映射至ARM核； |
eHRPWM | 3 | 最高支持6路PWM輸出，每路PWM具有專用16位時(shí)基計(jì)數(shù)器（用于周期和頻率控制）； 工作頻率10MHz，理論支持PWM周期為152Hz~10MHz； |
eCAP | 3 | 最高支持3路eCAP輸入或PWM輸出（不使用eCAP捕獲模式時(shí)，可配置為PWM輸出模式）； 每路eCAP具有專用32位時(shí)基計(jì)數(shù)器； |
eQEP | 3 | 最高支持3路eQEP輸入； 支持正交時(shí)鐘模式和方向計(jì)數(shù)模式； |
Timers | 8 | 最高支持8路通用定時(shí)器； 每路定時(shí)器具有專用32bit定時(shí)計(jì)數(shù)器，支持自動(dòng)重載模式； 可從系統(tǒng)時(shí)鐘(25MHz)或32KHz時(shí)鐘計(jì)時(shí)； Timer1支持1ms的滴答時(shí)鐘生成； |
RTC | 1 | 內(nèi)部集成32.768KHz晶振； 支持報(bào)警中斷、定時(shí)中斷； |
1 | 200KSPS采樣率； 8通道輸入，通過多路開關(guān)切換； 可配置為4線、5線、8線電阻觸摸控制器； | |
JTAG | 1 | 支持ARM和PRU調(diào)試； 支持器件邊界掃描； 支持IEEE1500； |
部分外設(shè)資源存在引腳復(fù)用情況，可在實(shí)際開發(fā)過程中使用TI PINMUX工具對外設(shè)資源進(jìn)行合理分配，工具參考鏈接：http://processors.wiki.ti.com/index.php/TI_PinMux_Tool。
引腳說明
2.1 引腳排列
核心板郵票孔引腳采用4x 40pin規(guī)格，引腳排列如下圖所示。
圖 8
2.2 引腳定義
核心板引腳定義如下表。
其中“郵票孔引腳號(hào)”為核心板郵票孔引腳序列號(hào)，“芯片引腳號(hào)”為CPU引腳序列號(hào)，“引腳信號(hào)名稱”為CPU引腳信號(hào)名稱，“引腳功能”為核心板引腳推薦功能描述。
2.2.1 CON0A
表 2
郵票孔引腳號(hào) | 芯片引腳號(hào) | 引腳信號(hào)名稱 | 引腳功能 | 參考電平 |
1 | - | GND | GND | GND |
2 | R1 | R1/LCD_DATA0/GPMC_A0/PR1_MII_MT0_CLK/EHRPWM2A/PRU1_R30[0]/PRU1_R31[0]/GPIO2[6] | LCDC | 3.3V |
3 | R2 | R2/LCD_DATA1/GPMC_A1/PR1_MII0_TXEN/EHRPWM2B/PRU1_R30[1]/PRU1_R31[1]/GPIO2[7] | LCDC | 3.3V |
4 | R3 | R3/LCD_DATA2/GPMC_A2/PR1_MII0_TXD3/EHRPWM2_TRIPZONE_INPUT/PRU1_R30[2]/PRU1_R31[2]/GPIO2[8] | LCDC | 3.3V |
5 | R4 | R4/LCD_DATA3/GPMC_A3/PR1_MII0_TXD2/EHRPWM0_SYNCO/PRU1_R30[3]/PRU1_R31[3]/GPIO2[9] | LCDC | 3.3V |
6 | T1 | T1/LCD_DATA4/GPMC_A4/PR1_MII0_TXD1/EQEP2A_IN/PRU1_R30[4]/PRU1_R31[4]/GPIO2[10] | LCDC | 3.3V |
7 | T2 | T2/LCD_DATA5/GPMC_A5/PR1_MII0_TXD0/EQEP2B_IN/PRU1_R30[5]/PRU1_R31[5]/GPIO2[11] | LCDC | 3.3V |
8 | T3 | T3/LCD_DATA6/GPMC_A6/PR1_EDIO_DATA_IN6/EQEP2_INDEX/PR1_EDIO_DATA_OUT6/PRU1_R30[6]/PRU1_R31[6]/GPIO2[12] | LCDC | 3.3V |
9 | T4 | T4/LCD_DATA7/GPMC_A7/PR1_EDIO_DATA_IN7/EQEP2_STROBE/PR1_EDIO_DATA_OUT7/PRU1_R30[7]/PRU1_R31[7]/GPIO2[13] | LCDC | 3.3V |
10 | U1 | U1/LCD_DATA8/GPMC_A12/EHRPWM1_TRIPZONE_INPUT/MCASP0_ACLKX/UART5_TXD/PR1_MII0_RXD3/UART2_CTSN/GPIO2[14] | LCDC | 3.3V |
11 | U2 | U2/LCD_DATA9/GPMC_A13/EHRPWM0_SYNCO/MCASP0_FSX/UART5_RXD/PR1_MII0_RXD2/UART2_RTSN/GPIO2[15] | LCDC | 3.3V |
12 | U3 | U3/LCD_DATA10/GPMC_A14/EHRPWM1A/MCASP0_AXR0/PR1_MII0_RXD1/UART3_CTSN/GPIO2[16] | LCDC | 3.3V |
13 | U4 | U4/LCD_DATA11/GPMC_A15/EHRPWM1B/MCASP0_AHCLKR/MCASP0_AXR2/PR1_MII0_RXD0/UART3_RTSN/GPIO2[17] | LCDC | 3.3V |
14 | V2 | V2/LCD_DATA12/GPMC_A16/EQEP1A_IN/MCASP0_ACLKR/MCASP0_AXR2/PR1_MII0_RXLINK/UART4_CTSN/GPIO0[8] | LCDC | 3.3V |
15 | V3 | V3/LCD_DATA13/GPMC_A17/EQEP1B_IN/MCASP0_FSR/MCASP0_AXR3/PR1_MII0_RXER/UART4_RTSN/GPIO0[9] | LCDC | 3.3V |
16 | V4 | V4/LCD_DATA14/GPMC_A18/EQEP1_INDEX/MCASP0_AXR1/UART5_RXD/PR1_MII_MR0_CLK/UART5_CTSN/GPIO0[10] | LCDC | 3.3V |
17 | T5 | T5/LCD_DATA15/GPMC_A19/EQEP1_STROBE/MCASP0_AHCLKX/MCASP0_AXR3/PR1_MII0_RXDV/UART5_RTSN/GPIO0[11] | LCDC | 3.3V |
18 | - | GND | GND | GND |
19 | U5 | U5/LCD_VSYNC/GPMC_A8/GPMC_A1/PR1_EDIO_DATA_IN2/PR1_EDIO_DATA_OUT2/PRU1_R30[8]/PRU1_R31[8]/GPIO2[22] | LCDC | 3.3V |
20 | R5 | R5/LCD_HSYNC/GPMC_A9/GPMC_A2/PR1_EDIO_DATA_IN3/PR1_EDIO_DATA_OUT3/PRU1_R30[9]/PRU1_R31[9]/GPIO2[23] | LCDC | 3.3V |
21 | V5 | V5/LCD_PCLK/GPMC_A10/PR1_MII0_CRS/PR1_EDIO_DATA_IN4/PR1_EDIO_DATA_OUT4/PRU1_R30[10]/PRU1_R31[10]/GPIO2[24] | LCDC | 3.3V |
22 | R6 | R6/LCD_AC_BIAS_EN/GPMC_A11/PR1_MII1_CRS/PR1_EDIO_DATA_IN5/PR1_EDIO_DATA_OUT5/PRU1_R30[11]/PRU1_R31[11]/GPIO2[25] | LCDC | 3.3V |
23 | U10 | U10/GPMC_AD8/LCD_DATA23/MMC1_DAT0/MMC2_DAT4/EHRPWM2A/PR1_MII_MT0_CLK/GPIO0[22] | GPMC | 3.3V |
24 | T10 | T10/GPMC_AD9/LCD_DATA22/MMC1_DAT1/MMC2_DAT5/EHRPWM2B/PR1_MII0_COL/GPIO0[23] | GPMC | 3.3V |
25 | T11 | T11/GPMC_AD10/LCD_DATA21/MMC1_DAT2/MMC2_DAT6/EHRPWM2_TRIPZONE_INPUT/PR1_MII0_TXEN/GPIO0[26] | GPMC | 3.3V |
26 | U12 | U12/GPMC_AD11/LCD_DATA20/MMC1_DAT3/MMC2_DAT7/EHRPWM0_SYNCO/PR1_MII0_TXD3/GPIO0[27] | GPMC | 3.3V |
27 | T12 | T12/GPMC_AD12/LCD_DATA19/MMC1_DAT4/MMC2_DAT0/EQEP2A_IN/PR1_MII0_TXD2/PRU0_R30[14]/GPIO1[12] | GPMC | 3.3V |
28 | R12 | R12/GPMC_AD13/LCD_DATA18/MMC1_DAT5/MMC2_DAT1/EQEP2B_IN/PR1_MII0_TXD1/PRU0_R30[15]/GPIO1[13] | GPMC | 3.3V |
29 | V13 | V13/GPMC_AD14/LCD_DATA17/MMC1_DAT6/MMC2_DAT2/EQEP2_INDEX/PR1_MII0_TXD0/PRU0_R31[14]/GPIO1[14] | GPMC | 3.3V |
30 | U13 | U13/GPMC_AD15/LCD_DATA16/MMC1_DAT7/MMC2_DAT3/EQEP2_STROBE/PR1_ECAP0_PWM/PRU0_R31[15]/GPIO1[15] | GPMC | 3.3V |
31 | - | GND | GND | GND |
32 | T9 | T9/GPMC_AD7/MMC1_DAT7/GPIO1[7] | GPMC | 3.3V |
33 | R9 | R9/GPMC_AD6/MMC1_DAT6/GPIO1[6] | GPMC | 3.3V |
34 | V8 | V8/GPMC_AD5/MMC1_DAT5/GPIO1[5] | GPMC | 3.3V |
35 | U8 | U8/GPMC_AD4/MMC1_DAT4/GPIO1[4] | GPMC | 3.3V |
36 | T8 | T8/GPMC_AD3/MMC1_DAT3/GPIO1[3] | GPMC | 3.3V |
37 | R8 | R8/GPMC_AD2/MMC1_DAT2/GPIO1[2] | GPMC | 3.3V |
38 | V7 | V7/GPMC_AD1/MMC1_DAT1/GPIO1[1] | GPMC | 3.3V |
39 | U7 | U7/GPMC_AD0/MMC1_DAT0/GPIO1[0] | GPMC | 3.3V |
40 | - | GND | GND | GND |
2.2.2 CON0B
表 3
郵票孔引腳號(hào) | 芯片引腳號(hào) | 引腳信號(hào)名稱 | 引腳功能 | 參考電平 |
41 | - | GND | GND | GND |
42 | U9 | U9/GPMC_CSN1/MMC1_CLK/GPIO1[30] | GPMC | 3.3V |
43 | V9 | V9/GPMC_CSN2/MMC1_CMD/GPIO1[31] | GPMC | 3.3V |
44 | T13 | T13/GPMC_CSN3/GPMC_A3/RMII2_CRS_DV/MMC2_CMD/PR1_MII0_CRS/PR1_MDIO_DATA/EMU4/GPIO2[0] | GPMC | 3.3V |
45 | T7 | T7/GPMC_OEN_REN/TIMER7/GPIO2[3] | GPMC | 3.3V |
46 | U6 | U6/GPMC_WEN/TIMER6/GPIO2[4] | GPMC | 3.3V |
47 | R7 | R7/GPMC_ADVN_ALE/TIMER4/GPIO2[2] | GPMC | 3.3V |
48 | T6 | T6/GPMC_BE0N_CLE/TIMER5/GPIO2[5] | GPMC | 3.3V |
49 | U18 | U18/GPMC_BE1N/GMII2_COL/GPMC_CSN6/MMC2_DAT3/GPMC_DIR/PR1_MII1_RXLINK/MCASP0_ACLKR/GPIO1[28] | GPIO | 3.3V |
50 | T17 | T17/GPMC_WAIT0/GMII2_CRS/GPMC_CSN4/RMII2_CRS_DV/MMC1_SDCD/PR1_MII1_COL/UART4_RXD/GPIO0[30] | GPMC | 3.3V |
51 | V12 | V12/GPMC_CLK/LCD_MEMORY_CLK/GPMC_WAIT1/MMC2_CLK/PR1_MII1_CRS/PR1_MDIO_MDCLK/MCASP0_FSR/GPIO2[1] | GPIO | 3.3V |
52 | R13 | R13/GPMC_A0/GMII2_TXEN/RGMII2_TCTL/RMII2_TXEN/GPMC_A16/PR1_MII_MT1_CLK/EHRPWM1_TRIPZONE_INPUT/GPIO1[16] | RGMII2 | 3.3V |
53 | V14 | V14/GPMC_A1/GMII2_RXDV/RGMII2_RCTL/MMC2_DAT0/GPMC_A17/PR1_MII1_TXD3/EHRPWM0_SYNCO/GPIO1[17] | RGMII2 | 3.3V |
54 | U14 | U14/GPMC_A2/GMII2_TXD3/RGMII2_TD3/MMC2_DAT1/GPMC_A18/PR1_MII1_TXD2/EHRPWM1A/GPIO1[18] | RGMII2 | 3.3V |
55 | T14 | T14/GPMC_A3/GMII2_TXD2/RGMII2_TD2/MMC2_DAT2/GPMC_A19/PR1_MII1_TXD1/EHRPWM1B/GPIO1[19] | RGMII2 | 3.3V |
56 | R14 | R14/GPMC_A4/GMII2_TXD1/RGMII2_TD1/RMII2_TXD1/GPMC_A20/PR1_MII1_TXD0/EQEP1A_IN/GPIO1[20] | RGMII2 | 3.3V |
57 | V15 | V15/GPMC_A5/GMII2_TXD0/RGMII2_TD0/RMII2_TXD0/GPMC_A21/PR1_MII1_RXD3/EQEP1B_IN/GPIO1[21] | RGMII2 | 3.3V |
58 | U15 | U15/GPMC_A6/GMII2_TXCLK/RGMII2_TCLK/MMC2_DAT4/GPMC_A22/PR1_MII1_RXD2/EQEP1_INDEX/GPIO1[22] | RGMII2 | 3.3V |
59 | T15 | T15/GPMC_A7/GMII2_RXCLK/RGMII2_RCLK/MMC2_DAT5/GPMC_A23/PR1_MII1_RXD1/EQEP1_STROBE/GPIO1[23] | RGMII2 | 3.3V |
60 | V16 | V16/GPMC_A8/GMII2_RXD3/RGMII2_RD3/MMC2_DAT6/GPMC_A24/PR1_MII1_RXD0/MCASP0_ACLKX/GPIO1[24] | RGMII2 | 3.3V |
61 | U16 | U16/GPMC_A9/GMII2_RXD2/RGMII2_RD2/MMC2_DAT7/GPMC_A25/PR1_MII_MR1_CLK/MCASP0_FSX/GPIO1[25] | RGMII2 | 3.3V |
62 | T16 | T16/GPMC_A10/GMII2_RXD1/RGMII2_RD1/RMII2_RXD1/GPMC_A26/PR1_MII1_RXDV/MCASP0_AXR0/GPIO1[26] | RGMII2 | 3.3V |
63 | V17 | V17/GPMC_A11/GMII2_RXD0/RGMII2_RD0/RMII2_RXD0/GPMC_A27/PR1_MII1_RXER/MCASP0_AXR1/GPIO1[27] | RGMII2 | 3.3V |
64 | B18 | B18/NNMI | nNMI | 3.3V |
65 | - | NC | - | - |
66 | - | NC | - | - |
67 | U17 | U17/GPMC_WPN/GMII2_RXER/GPMC_CSN5/RMII2_RXER/MMC2_SDCD/PR1_MII1_TXEN/UART4_TXD/GPIO0[31] | GPIO | 3.3V |
68 | C5 | C5/EXT_WAKEUP | EXT_WAKEUP | 1.8V |
69 | C11 | C11/TMS | JTAG | 3.3V |
70 | B11 | B11/TDI | JTAG | 3.3V |
71 | B10 | B10/TRSTN | JTAG | 3.3V |
72 | A11 | A11/TDO | JTAG | 3.3V |
73 | A12 | A12/TCK | JTAG | 3.3V |
74 | - | PMIC_PB_IN | PMIC POWERON | 5V |
75 | - | VDD_5V_MAIN | 5V Power Input | Power |
76 | - | VDD_5V_MAIN | 5V Power Input | Power |
77 | - | GND | GND | GND |
78 | - | GND | GND | GND |
79 | - | RESETn_IN | Reset Input | 3.3V |
80 | - | VDD_3V3_VAUX2 | 3.3V Power Output | Power |
2.2.3 CON0C
表 4
郵票孔引腳號(hào) | 芯片引腳號(hào) | 引腳信號(hào)名稱 | 引腳功能 | 參考電平 |
81 | - | GND | GND | GND |
82 | R17 | R17/USB1_DP | USB1 | - |
83 | R18 | R18/USB1_DM | USB1 | - |
84 | - | GND | GND | GND |
85 | T18 | T18/USB1_VBUS(USB1_VBUS_5V) | USB1 | 5V |
86 | P17 | P17/USB1_ID | USB1 | 1.8V |
87 | F15 | F15/USB1_DRVVBUS/GPIO3[13] | USB1 | 3.3V |
88 | - | GND | GND | GND |
89 | N17 | N17/USB0_DP | USB0 | - |
90 | N18 | N18/USB0_DM | USB0 | - |
91 | - | GND | GND | GND |
92 | P15 | P15/USB0_VBUS(USB0_VBUS) | USB0 | 5V |
93 | P16 | P16/USB0_ID | USB0 | 1.8V |
94 | F16 | F16/USB0_DRVVBUS/GPIO0[18] | USB0 | 3.3V |
95 | - | GND | GND | GND |
96 | M17 | M17/MDIO_DATA/TIMER6/UART5_RXD/UART3_CTSN/MMC0_SDCD/MMC1_CMD/MMC2_CMD/GPIO0[0] | MDIO | 3.3V |
97 | M18 | M18/MDIO_CLK/TIMER5/UART5_TXD/UART3_RTSN/MMC0_SDWP/MMC1_CLK/MMC2_CLK/GPIO0[1] | MDIO | 3.3V |
98 | M16 | M16/GMII1_RXD0/RMII1_RXD0/RGMII1_RD0/MCASP1_AHCLKX/MCASP1_AHCLKR/MCASP1_ACLKR/MCASP0_AXR3/GPIO2[21] | RGMII1 | 3.3V |
99 | L15 | L15/GMII1_RXD1/RMII1_RXD1/RGMII1_RD1/MCASP1_AXR3/MCASP1_FSR/EQEP0_STROBE/MMC2_CLK/GPIO2[20] | RGMII1 | 3.3V |
100 | L16 | L16/GMII1_RXD2/UART3_TXD/RGMII1_RD2/MMC0_DAT4/MMC1_DAT3/UART1_RIN/MCASP0_AXR1/GPIO2[19] | RGMII1 | 3.3V |
101 | L17 | L17/GMII1_RXD3/UART3_RXD/RGMII1_RD3/MMC0_DAT5/MMC1_DAT2/UART1_DTRN/MCASP0_AXR0/GPIO2[18] | RGMII1 | 3.3V |
102 | L18 | L18/GMII1_RXCLK/UART2_TXD/RGMII1_RCLK/MMC0_DAT6/MMC1_DAT1/UART1_DSRN/MCASP0_FSX/GPIO3[10] | RGMII1 | 3.3V |
103 | J17 | J17/GMII1_RXDV/LCD_MEMORY_CLK/RGMII1_RCTL/UART5_TXD/MCASP1_ACLKX/MMC2_DAT0/MCASP0_ACLKR/GPIO3[4] | RGMII1 | 3.3V |
104 | K17 | K17/GMII1_TXD0/RMII1_TXD0/RGMII1_TD0/MCASP1_AXR2/MCASP1_ACLKR/EQEP0B_IN/MMC1_CLK/GPIO0[28] | RGMII1 | 3.3V |
105 | K16 | K16/GMII1_TXD1/RMII1_TXD1/RGMII1_TD1/MCASP1_FSR/MCASP1_AXR1/EQEP0A_IN/MMC1_CMD/GPIO0[21] | RGMII1 | 3.3V |
106 | K15 | K15/GMII1_TXD2/DCAN0_RX/RGMII1_TD2/UART4_TXD/MCASP1_AXR0/MMC2_DAT2/MCASP0_AHCLKX/GPIO0[17] | RGMII1 | 3.3V |
107 | J18 | J18/GMII1_TXD3/DCAN0_TX/RGMII1_TD3/UART4_RXD/MCASP1_FSX/MMC2_DAT1/MCASP0_FSR/GPIO0[16] | RGMII1 | 3.3V |
108 | K18 | K18/GMII1_TXCLK/UART2_RXD/RGMII1_TCLK/MMC0_DAT7/MMC1_DAT0/UART1_DCDN/MCASP0_ACLKX/GPIO3[9] | RGMII1 | 3.3V |
109 | J16 | J16/GMII1_TXEN/RMII1_TXEN/RGMII1_TCTL/TIMER4/MCASP1_AXR0/EQEP0_INDEX/MMC2_CMD/GPIO3[3] | RGMII1 | 3.3V |
110 | - | GND | GND | GND |
111 | F17 | F17/MMC0_DAT3/GPMC_A20/UART4_CTSN/TIMER5/UART1_DCDN/PRU0_R30[8]/PRU0_R31[8]/GPIO2[26] | MMC0 | 3.3V |
112 | F18 | F18/MMC0_DAT2/GPMC_A21/UART4_RTSN/TIMER6/UART1_DSRN/PRU0_R30[9]/PRU0_R31[9]/GPIO2[27] | MMC0 | 3.3V |
113 | G15 | G15/MMC0_DAT1/GPMC_A22/UART5_CTSN/UART3_RXD/UART1_DTRN/PRU0_R30[10]/PRU0_R31[10]/GPIO2[28] | MMC0 | 3.3V |
114 | G16 | G16/MMC0_DAT0/GPMC_A23/UART5_RTSN/UART3_TXD/UART1_RIN/PRU0_R30[11]/PRU0_R31[11]/GPIO2[29] | MMC0 | 3.3V |
115 | G17 | G17/MMC0_CLK/GPMC_A24/UART3_CTSN/UART2_RXD/DCAN1_TX/PRU0_R30[12]/PRU0_R31[12]/GPIO2[30] | MMC0 | 3.3V |
116 | G18 | G18/MMC0_CMD/GPMC_A25/UART3_RTSN/UART2_TXD/DCAN1_RX/PRU0_R30[13]/PRU0_R31[13]/GPIO2[31] | MMC0 | 3.3V |
117 | - | SYS_RESETn | Reset Output | 3.3V |
118 | C15 | C15/SPI0_CS1/UART3_RXD/ECAP1_IN_PWM1_OUT/MMC0_POW/XDMA_EVENT_INTR2/MMC0_SDCD/EMU4/GPIO0[6] | UART3 | 3.3V |
119 | C18 | C18/ECAP0_IN_PWM0_OUT/UART3_TXD/SPI1_CS1/PR1_ECAP0_APWM/SPI1_SCLK/MMC0_SDWP/XDMA_EVENT_INTR2/GPIO0[7] | UART3 | 3.3V |
120 | - | GND | GND | GND |
2.2.4 CON0D
表 5
郵票孔引腳號(hào) | 芯片引腳號(hào) | 引腳信號(hào)名稱 | 引腳功能 | 參考電平 |
121 | - | GND | GND | GND |
122 | H17 | H17/GMII1_CRS/RMII1_CRS_DV/SPI1_D0/I2C1_SDA/MCASP1_ACLKX/UART5_CTSN/UART2_RXD/GPIO3[1] | SPI1 | 3.3V |
123 | J15 | J15/GMII1_RXER/RMII1_RXER/SPI1_D1/I2C1_SCL/MCASP1_FSX/UART5_RTSN/UART2_TXD/GPIO3[2] | SPI1 | 3.3V |
124 | E15 | E15/UART0_RXD/SPI1_CS0/DCAN0_TX/I2C2_SDA/ECAP2_IN_PWM2_OUT/PRU1_R30[14]/PRU1_R31[14]/GPIO1[10] | UART0 | 3.3V |
125 | E16 | E16/UART0_TXD/SPI1_CS1/DCAN0_RX/I2C2_SCL/ECAP1_IN_PWM1_OUT/PRU1_R30[15]/PRU1_R31[15]/GPIO1[11] | UART0 | 3.3V |
126 | H16 | H16/GMII1_COL/RMII2_REFCLK/SPI1_SCLK/UART5_RXD/MCASP1_AXR2/MMC2_DAT3/MCASP0_AXR2/GPIO3[0] | SPI1 | 3.3V |
127 | H18 | H18/RMII1_REFCLK/XDMA_EVENT_INTR2/SPI1_CS0/UART5_TXD/MCASP1_AXR3/MMC0_POW/MCASP1_AHCLKX/GPIO0[29] | GPIO | 3.3V |
128 | E18 | E18/UART0_CTSN/UART4_RXD/DCAN1_TX/I2C1_SDA/SPI1_D0/TIMER7/PR1_EDC_SYNC0_OUT/GPIO1[8] | I2C1 | 3.3V |
129 | E17 | E17/UART0_RTSN/UART4_TXD/DCAN1_RX/I2C1_SCL/SPI1_D1/SPI1_CS0/PR1_EDC_SYNC1_OUT/GPIO1[9] | I2C1 | 3.3V |
130 | C17 | C17/I2C0_SDA/TIMER4/UART2_CTSN/ECAP2_IN_PWM2_OUT/GPIO3[5] | I2C0 | 3.3V |
131 | C16 | C16/I2C0_SCL/TIMER7/UART2_RTSN/ECAP1_IN_PWM1_OUT/GPIO3[6] | I2C0 | 3.3V |
132 | D18 | D18/UART1_CTSN/TIMER6/DCAN0_TX/I2C2_SDA/SPI1_CS0/PR1_UART0_CTS_N/PR1_EDC_LATCH0_IN/GPIO0[12] | DCAN0 | 3.3V |
133 | D17 | D17/UART1_RTSN/TIMER5/DCAN0_RX/I2C2_SCL/SPI1_CS1/PR1_UART0_RTS_N/PR1_EDC_LATCH1_IN/GPIO0[13] | DCAN0 | 3.3V |
134 | D16 | D16/UART1_RXD/MMC1_SDWP/DCAN1_TX/I2C1_SDA/PR1_UART0_RXD/PRU1_R31[16]/GPIO0[14] | UART1 | 3.3V |
135 | D15 | D15/UART1_TXD/MMC2_SDWP/DCAN1_RX/I2C1_SCL/PR1_UART0_TXD/PRU0_R31[16]/GPIO0[15] | UART1 | 3.3V |
136 | A17 | A17/SPI0_SCLK/UART2_RXD/I2C2_SDA/EHRPWM0A/PR1_UART0_CTS_N/PR1_EDIO_SOF/EMU2/GPIO0[2] | SPI0 | 3.3V |
137 | B17 | B17/SPI0_D0/UART2_TXD/I2C2_SCL/EHRPWM0B/PR1_UART0_RTS_N/PR1_EDIO_LATCH_IN/EMU3/GPIO0[3] | SPI0 | 3.3V |
138 | B16 | B16/SPI0_D1/MMC1_SDWP/I2C1_SDA/EHRPWM0_TRIPZONE_INPUT/PR1_UART0_RXD/PR1_EDIO_DATA_IN0/PR1_EDIO_DATA_OUT0/GPIO0[4] | SPI0 | 3.3V |
139 | - | NC | - | - |
140 | A15 | A15/XDMA_EVENT_INTR0/TIMER4/CLKOUT1/SPI1_CS1/PRU1_R31[16]/EMU2/GPIO0[19] | GPIO | 3.3V |
141 | D14 | D14/XDMA_EVENT_INTR1/TCLKIN/CLKOUT2/TIMER7/PRU0_R31[16]/EMU3/GPIO0[20] | GPIO | 3.3V |
142 | - | GND | GND | GND |
143 | A13 | A13/MCASP0_ACLKX/EHRPWM0A/SPI1_SCLK/MMC0_SDCD/PRU0_R30[0]/PRU0_R31[0]/GPIO3[14] | McASP0 | 3.3V |
144 | B13 | B13/MCASP0_FSX/EHRPWM0B/SPI1_D0/MMC1_SDCD/PRU0_R30[1]/PRU0_R31[1]/GPIO3[15] | McASP0 | 3.3V |
145 | D12 | D12/MCASP0_AXR0/EHRPWM0_TRIPZONE_INPUT/SPI1_D1/MMC2_SDCD/PRU0_R30[2]/PRU0_R31[2]/GPIO3[16] | GPIO | 3.3V |
146 | C12 | C12/MCASP0_AHCLKR/EHRPWM0_SYNCI/MCASP0_AXR2/SPI1_CS0/ECAP2_IN_PWM2_OUT/PRU0_R30[3]/PRU0_R31[3]/GPIO3[17] | GPIO | 3.3V |
147 | B12 | B12/MCASP0_ACLKR/EQEP0A_IN/MCASP0_AXR2/MCASP1_ACLKX/MMC0_SDWP/PRU0_R30[4]/PRU0_R31[4]/GPIO3[18] | McASP0 | 3.3V |
148 | C13 | C13/MCASP0_FSR/EQEP0B_IN/MCASP0_AXR3/MCASP1_FSX/EMU2/PRU0_R30[5]/PRU0_R31[5]/GPIO3[19] | McASP0 | 3.3V |
149 | D13 | D13/MCASP0_AXR1/EQEP0_INDEX/MCASP1_AXR0/EMU3/PRU0_R30[6]/PRU0_R31[6]/GPIO3[20] | GPIO | 3.3V |
150 | A14 | A14/MCASP0_AHCLKX/EQEP0_STROBE/MCASP0_AXR3/MCASP1_AXR1/EMU4/PRU0_R30[7]/PRU0_R31[7]/GPIO3[21] | McASP0 | 3.3V |
151 | - | GND | GND | GND |
152 | C9 | C9/AIN7 | ADC | 1.8V |
153 | A8 | A8/AIN6 | ADC | 1.8V |
154 | B8 | B8/AIN5 | ADC | 1.8V |
155 | C8 | C8/AIN4 | ADC | 1.8V |
156 | A7 | A7/AIN3 | ADC | 1.8V |
157 | B7 | B7/AIN2 | ADC | 1.8V |
158 | C7 | C7/AIN1 | ADC | 1.8V |
159 | B6 | B6/AIN0 | ADC | 1.8V |
160 | - | GND_ADC | AGND | AGND |
2.3 內(nèi)部引腳說明
“郵票孔引腳號(hào)”NC表示核心板該內(nèi)部引腳未引出到郵票孔，其他代表內(nèi)部已使用且同時(shí)引出到核心板郵票孔。“芯片引腳號(hào)”為CPU引腳序列號(hào)，“引腳信號(hào)名稱”為CPU引腳信號(hào)名稱，“引腳功能”為核心板引腳推薦功能描述。
表 6
郵票孔引腳號(hào) | 芯片引腳號(hào) | 引腳信號(hào)名稱 | 引腳功能 | 參考電平 |
NC | V10 | XTALIN | OSC(Y1) | 1.8V |
NC | U11 | XTALOUT | OSC(Y1) | 1.8V |
32 | T9 | T9/GPMC_AD7/MMC1_DAT7/GPIO1[7] | NAND FLASH | 3.3V |
33 | R9 | R9/GPMC_AD6/MMC1_DAT6/GPIO1[6] | 3.3V | |
34 | V8 | V8/GPMC_AD5/MMC1_DAT5/GPIO1[5] | 3.3V | |
35 | U8 | U8/GPMC_AD4/MMC1_DAT4/GPIO1[4] | 3.3V | |
36 | T8 | T8/GPMC_AD3/MMC1_DAT3/GPIO1[3] | eMMC/NAND FLASH | 3.3V |
37 | R8 | R8/GPMC_AD2/MMC1_DAT2/GPIO1[2] | 3.3V | |
38 | V7 | V7/GPMC_AD1/MMC1_DAT1/GPIO1[1] | 3.3V | |
39 | U7 | U7/GPMC_AD0/MMC1_DAT0/GPIO1[0] | 3.3V | |
42 | U9 | U9/GPMC_CSN1/MMC1_CLK/GPIO1[30] | eMMC | 3.3V |
43 | V9 | V9/GPMC_CSN2/MMC1_CMD/GPIO1[31] | 3.3V | |
46 | U6 | U6/GPMC_WEN/TIMER6/GPIO2[4] | NAND FLASH | 3.3V |
47 | R7 | R7/GPMC_ADVN_ALE/TIMER4/GPIO2[2] | 3.3V | |
48 | T6 | T6/GPMC_BE0N_CLE/TIMER5/GPIO2[5] | 3.3V | |
45 | T7 | T7/GPMC_OEN_REN/TIMER7/GPIO2[3] | 3.3V | |
50 | T17 | T17/GPMC_WAIT0/GMII2_CRS/GPMC_CSN4/ RMII2_CRS_DV/MMC1_SDCD/PR1_MII1_COL /UART4_RXD/GPIO0[30] | 3.3V | |
66 | V6 | V6/GPMC_CSN0/GPIO1[29] | 3.3V | |
87 | F15 | F15/USB1_DRVVBUS/GPIO3[13] | USB1/PMIC SLEEP | 3.3V |
117 | - | SYS_RESETn | Reset Output | 3.3V |
118 | C15 | C15/SPI0_CS1/UART3_RXD/ECAP1_IN_PWM1_OUT /MMC0_POW/XDMA_EVENT_INTR2 /MMC0_SDCD/EMU4/GPIO0[6] | UART3 | 3.3V |
130 | C17 | C17/I2C0_SDA/TIMER4/UART2_CTSN /ECAP2_IN_PWM2_OUT/GPIO3[5] | PMIC | 3.3V |
131 | C16 | C16/I2C0_SCL/TIMER7/UART2_RTSN/ ECAP1_IN_PWM1_OUT/GPIO3[6] | PMIC | 3.3V |
136 | A17 | A17/SPI0_SCLK/UART2_RXD/I2C2_SDA /EHRPWM0A/PR1_UART0_CTS_N/PR1_EDIO_SOF/EMU2/GPIO0[2] | SPI FLASH | 3.3V |
137 | B17 | B17/SPI0_D0/UART2_TXD/I2C2_SCL/EHRPWM0B/ | 3.3V | |
138 | B16 | B16/SPI0_D1/MMC1_SDWP/I2C1_SDA/EHRPWM0_TRIPZONE_INPUT/PR1_UART0_RXD/PR1_EDIO_DATA_IN0/PR1_EDIO_DATA_OUT0/GPIO0[4] | 3.3V | |
NC | A16 | A16/SPI0_CS0/MMC2_SDWP/I2C1_SCL/EHRPWM0_SYNCI/PR1_UART0_TXD/PR1_EDIO_DATA_IN1/ | 3.3V |
補(bǔ)充說明：
EMU0/GPIO3[7]、EMU1/GPIO3[8]引腳分別連接核心板LED1和LED2，不通過郵票孔連接方式引出。JTAG的基本仿真功能無須使用此兩個(gè)引腳。
圖 9
由于I2C0已連接核心板PMIC電源管理芯片，同時(shí)也連接到底板的RTC時(shí)鐘電路上使用，從系統(tǒng)穩(wěn)定性角度考慮，建議進(jìn)行底板設(shè)計(jì)時(shí)盡量選用其他I2C總線。
圖 10
SPI0總線的SPI0_CS0(A16)片選引腳在核心板內(nèi)部已被SPI FLASH使用，同時(shí)SPI0_CS0未引出核心板郵票孔管腳。若使用含SPI FLASH的核心板，郵票孔第136~138引腳只能作為SPI功能。
2.4 引腳上下拉說明
下表為核心板內(nèi)部已作上下拉配置引腳的說明。表中未說明的引腳，核心板內(nèi)部默認(rèn)未作上下拉配置，直接通過郵票孔連接方式引出。
表 7
郵票孔引腳號(hào) | 芯片引腳號(hào) | 引腳信號(hào)名稱 | 上下拉配置 | 上下拉電阻值 |
79 | - | RESETn_IN | 上拉3.3V | 100K |
117 | - | SYS_RESETn | 上拉3.3V | 10K |
68 | C5 | C5/EXT_WAKEUP | 上拉1.8V | 10K |
131 | C16 | C16/I2C0_SCL | 上拉3.3V | 4K7 |
130 | C17 | C17/I2C0_SDA | 上拉3.3V | 4K7 |
17 | T5 | T5/LCD_DATA15/GPIO0[11] | 下拉 | 10K |
16 | V4 | V4/LCD_DATA14/GPIO0[10] | 上拉3.3V | 10K |
15 | V3 | V3/LCD_DATA13/GPIO0[9] | 下拉 | 10K |
14 | V2 | V2/LCD_DATA12/GPIO0[8] | 下拉 | 10K |
13 | U4 | U4/LCD_DATA11/GPIO2[17] | 下拉 | 10K |
12 | U3 | U3/LCD_DATA10/GPIO2[16] | 下拉 | 10K |
11 | U2 | U2/LCD_DATA9/GPIO2[15] | 上拉3.3V | 10K |
10 | U1 | U1/LCD_DATA8/GPIO2[14] | 下拉 | 10K |
9 | T4 | T4/LCD_DATA7/GPIO2[13] | 上拉3.3V | 10K |
8 | T3 | T3/LCD_DATA6/GPIO2[12] | 上拉3.3V | 10K |
7 | T2 | T2/LCD_DATA5/GPIO2[11] | 上拉3.3V | 10K |
6 | T1 | T1/LCD_DATA4/GPIO2[10] | 上拉3.3V | 100K |
5 | R4 | R4/LCD_DATA3/GPIO2[9] | 上拉3.3V | 100K |
4 | R3 | R3/LCD_DATA2/GPIO2[8] | 上拉3.3V | 100K |
3 | R2 | R2/LCD_DATA1/GPIO2[7] | 上拉3.3V | 100K |
2 | R1 | R1/LCD_DATA0/GPIO2[6] | 上拉3.3V | 100K |
39 | U7 | U7/GPMC_AD0/MMC1_DAT0 | 上拉3.3V | 49K9 |
38 | V7 | V7/GPMC_AD1/MMC1_DAT1 | 上拉3.3V | 49K9 |
37 | R8 | R8/GPMC_AD2/MMC1_DAT2 | 上拉3.3V | 49K9 |
36 | T8 | T8/GPMC_AD3/MMC1_DAT3 | 上拉3.3V | 49K9 |
35 | V9 | V9/GPMC_CSN2/MMC1_CMD | 上拉3.3V | 10K |
64 | B18 | B18/nNMI | 上拉3.3V | 10K |
139 | A16 | A16/SPI0_CS0/GPIO0[5] | 上拉3.3V | 10K |
電氣特性
3.1 工作環(huán)境
表 8
| 環(huán)境參數(shù) | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 工作溫度 | -40°C | / | 85°C |
| 存儲(chǔ)溫度 | -50°C | / | 90°C |
| 工作濕度 | 35%（無凝露） | / | 75%（無凝露） |
| 存儲(chǔ)濕度 | 35%（無凝露） | / | 75%（無凝露） |
| 工作電壓 | / | 5.0V | / |
3.2 功耗測試
工作狀態(tài) | 電壓典型值 | 電流典型值 | 功耗典型值 |
狀態(tài)1 | 5.0V | 0.14A | 0.70W |
狀態(tài)2 | 5.0V | 0.22A | 1.10W |
備注：功耗基于TL335x-EVM-S評估板測得。功耗測試數(shù)據(jù)與具體應(yīng)用場景有關(guān)，測試數(shù)據(jù)僅供參考。
狀態(tài)1：系統(tǒng)啟動(dòng)，評估板不接入外接模塊，不執(zhí)行額外應(yīng)用程序。
狀態(tài)2：系統(tǒng)啟動(dòng)，評估板不接入外接模塊，運(yùn)行DDR壓力讀寫測試程序，ARM Cortex-A8核心的資源使用率約為100%。
3.3 熱成像圖
核心板在常溫環(huán)境下穩(wěn)定工作10min后，測試核心板熱成像圖如下所示。H為最高溫度，S為平均溫度，最高溫度是CPU(U4)。
備注：不同測試條件下結(jié)果會(huì)有所差異，數(shù)據(jù)僅供參考。
圖 11
請參考以上測試結(jié)果，并根據(jù)實(shí)際情況合理選擇散熱方式。
機(jī)械尺寸
表 9
PCB尺寸 | 45mm*45mm |
PCB層數(shù) | 8層 |
元器件最高高度 | 1.28mm |
PCB板厚 | 1.3mm |
圖 12
圖 13
圖 14
元器件最高高度：指核心板最高元器件水平面與PCB正面水平面的高度差。核心板最高元器件為CPU(U4)。
備注：若貼上SPI FLASH，則最高元器件為SPI FLASH，高度為2.2mm。
底板設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
5.1最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于SOM-TL335x-S核心板進(jìn)行底板設(shè)計(jì)時(shí)，請務(wù)必滿足最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，具體如下。
電源設(shè)計(jì)說明
（1）VDD_5V_SOM
VDD_5V_SOM為核心板的主供電輸入，電源功率建議參考評估板按最大5W進(jìn)行設(shè)計(jì)。
圖 15
VDD_5V_SOM在核心板內(nèi)部未預(yù)留總電源輸入的儲(chǔ)能大電容，底板設(shè)計(jì)時(shí)請參照評估板原理圖，在靠近郵票孔焊盤位置放置儲(chǔ)能大電容。
（2）VDD_3V3_MAIN
VDD_3V3_MAIN為底板提供的外設(shè)電源。為使VDD_3V3_MAIN滿足處理器的上電、掉電時(shí)序要求，推薦使用VDD_3V3_VAUX2電源來控制VDD_3V3_MAIN的電源使能。
圖 16
（3）VDD_3V3_VAUX2
VDD_3V3_VAUX2為核心板輸出的BOOT SET配置專用供電電源，最大電流為100mA，請勿用于其他負(fù)載供電。
圖 17
系統(tǒng)啟動(dòng)配置
由于BOOT SET引腳與LCDC(LCD Controller)信號(hào)存在復(fù)用關(guān)系，若使用LCDC信號(hào)外接設(shè)備（例如接LCD顯示屏），請保證AM335x在上電初始化過程中BOOT SET引腳電平不受外接設(shè)備的影響，否則將會(huì)導(dǎo)致AM335x無法正常啟動(dòng)。
核心板內(nèi)部BOOT[15:5]的已進(jìn)行上下拉配置，BOOT[4:0]均已設(shè)計(jì)100K上拉電阻，具體如下圖所示。設(shè)計(jì)系統(tǒng)啟動(dòng)配置電路時(shí)，請參考評估底板BOOT SET部分電路進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)。
圖 18
系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)
（1）SYS_RESETn
SYS_RESETn為AM335x的WARM RESET復(fù)位輸出引腳，可用于控制外設(shè)的復(fù)位。對于有嚴(yán)格上電復(fù)位順序的外設(shè)，需要結(jié)合外設(shè)的上電和復(fù)位時(shí)序來使用SYS_RESETn。
（2）RESETn_IN
RESETn_IN為AM335x的WARM RESET復(fù)位輸入引腳，RESETn_IN與SYS_RESETn通過100R電阻串接；核心板內(nèi)部WARM RESET已設(shè)計(jì)10K上拉電阻，不使用RESETn_IN時(shí)請懸空處理。（備注：WARM RESET可做輸入和輸出。）
（3）PB_IN
PB_IN為PMIC的復(fù)位按鈕輸入引腳，PB_IN在PMIC內(nèi)部已上拉100K到5V，默認(rèn)情況可懸空處理。
（4）nNMI
nNMI為非屏蔽中斷引腳，核心板內(nèi)部已設(shè)計(jì)上拉電阻，默認(rèn)情況可懸空處理。
5.2 功能引腳信號(hào)走線長度與阻抗說明
如下為核心板MDIO、RGMII、USB、GPMC、LCDC(LCD Controller)等功能引腳信號(hào)PCB走線長度與阻抗說明。
表 10
芯片引腳號(hào) | 引腳信號(hào)名稱 | 引腳功能 | 走線長度/mil | 阻抗說明 |
R1 | R1/LCD_DATA0/GPMC_A0/PR1_MII_MT0_CLK/EHRPWM2A/PRU1_R30[0]/PRU1_R31[0]/GPIO2[6] | LCDC | 1677.68 | 單端50ohm |
R2 | R2/LCD_DATA1/GPMC_A1/PR1_MII0_TXEN/EHRPWM2B/PRU1_R30[1]/PRU1_R31[1]/GPIO2[7] | LCDC | 1624.71 | 單端50ohm |
R3 | R3/LCD_DATA2/GPMC_A2/PR1_MII0_TXD3/EHRPWM2_TRIPZONE_INPUT/PRU1_R30[2]/PRU1_R31[2]/GPIO2[8] | LCDC | 1491.31 | 單端50ohm |
R4 | R4/LCD_DATA3/GPMC_A3/PR1_MII0_TXD2/EHRPWM0_SYNCO/PRU1_R30[3]/PRU1_R31[3]/GPIO2[9] | LCDC | 1547.88 | 單端50ohm |
T1 | T1/LCD_DATA4/GPMC_A4/PR1_MII0_TXD1/EQEP2A_IN/PRU1_R30[4]/PRU1_R31[4]/GPIO2[10] | LCDC | 1579.25 | 單端50ohm |
T2 | T2/LCD_DATA5/GPMC_A5/PR1_MII0_TXD0/EQEP2B_IN/PRU1_R30[5]/PRU1_R31[5]/GPIO2[11] | LCDC | 1581.7 | 單端50ohm |
T3 | T3/LCD_DATA6/GPMC_A6/PR1_EDIO_DATA_IN6/EQEP2_INDEX/PR1_EDIO_DATA_OUT6/PRU1_R30[6]/PRU1_R31[6]/GPIO2[12] | LCDC | 1508.41 | 單端50ohm |
T4 | T4/LCD_DATA7/GPMC_A7/PR1_EDIO_DATA_IN7/EQEP2_STROBE/PR1_EDIO_DATA_OUT7/PRU1_R30[7]/PRU1_R31[7]/GPIO2[13] | LCDC | 1578.66 | 單端50ohm |
U1 | U1/LCD_DATA8/GPMC_A12/EHRPWM1_TRIPZONE_INPUT/MCASP0_ACLKX/UART5_TXD/PR1_MII0_RXD3/UART2_CTSN/GPIO2[14] | LCDC | 1622.21 | 單端50ohm |
U2 | U2/LCD_DATA9/GPMC_A13/EHRPWM0_SYNCO/MCASP0_FSX/UART5_RXD/PR1_MII0_RXD2/UART2_RTSN/GPIO2[15] | LCDC | 1627.16 | 單端50ohm |
U3 | U3/LCD_DATA10/GPMC_A14/EHRPWM1A/MCASP0_AXR0/PR1_MII0_RXD1/UART3_CTSN/GPIO2[16] | LCDC | 1700.94 | 單端50ohm |
U4 | U4/LCD_DATA11/GPMC_A15/EHRPWM1B/MCASP0_AHCLKR/MCASP0_AXR2/PR1_MII0_RXD0/UART3_RTSN/GPIO2[17] | LCDC | 1708.13 | 單端50ohm |
V2 | V2/LCD_DATA12/GPMC_A16/EQEP1A_IN/MCASP0_ACLKR/MCASP0_AXR2/PR1_MII0_RXLINK/UART4_CTSN/GPIO0[8] | LCDC | 1671.5 | 單端50ohm |
V3 | V3/LCD_DATA13/GPMC_A17/EQEP1B_IN/MCASP0_FSR/MCASP0_AXR3/PR1_MII0_RXER/UART4_RTSN/GPIO0[9] | LCDC | 1644.43 | 單端50ohm |
V4 | V4/LCD_DATA14/GPMC_A18/EQEP1_INDEX/MCASP0_AXR1/UART5_RXD/PR1_MII_MR0_CLK/UART5_CTSN/GPIO0[10] | LCDC | 1631.37 | 單端50ohm |
T5 | T5/LCD_DATA15/GPMC_A19/EQEP1_STROBE/MCASP0_AHCLKX/MCASP0_AXR3/PR1_MII0_RXDV/UART5_RTSN/GPIO0[11] | LCDC | 1753.93 | 單端50ohm |
U5 | U5/LCD_VSYNC/GPMC_A8/GPMC_A1/PR1_EDIO_DATA_IN2/PR1_EDIO_DATA_OUT2/PRU1_R30[8]/PRU1_R31[8]/GPIO2[22] | LCDC | 1529.28 | 單端50ohm |
R5 | R5/LCD_HSYNC/GPMC_A9/GPMC_A2/PR1_EDIO_DATA_IN3/PR1_EDIO_DATA_OUT3/PRU1_R30[9]/PRU1_R31[9]/GPIO2[23] | LCDC | 1541.34 | 單端50ohm |
V5 | V5/LCD_PCLK/GPMC_A10/PR1_MII0_CRS/PR1_EDIO_DATA_IN4/PR1_EDIO_DATA_OUT4/PRU1_R30[10]/PRU1_R31[10]/GPIO2[24] | LCDC | 1577.22 | 單端50ohm |
R6 | R6/LCD_AC_BIAS_EN/GPMC_A11/PR1_MII1_CRS/PR1_EDIO_DATA_IN5/PR1_EDIO_DATA_OUT5/PRU1_R30[11]/PRU1_R31[11]/GPIO2[25] | LCDC | 1556.63 | 單端50ohm |
U10 | U10/GPMC_AD8/LCD_DATA23/MMC1_DAT0/MMC2_DAT4/EHRPWM2A/PR1_MII_MT0_CLK/GPIO0[22] | LCDC | 1283.82 | 單端50ohm |
T10 | T10/GPMC_AD9/LCD_DATA22/MMC1_DAT1/MMC2_DAT5/EHRPWM2B/PR1_MII0_COL/GPIO0[23] | LCDC | 1333.78 | 單端50ohm |
T11 | T11/GPMC_AD10/LCD_DATA21/MMC1_DAT2/MMC2_DAT6/EHRPWM2_TRIPZONE_INPUT/PR1_MII0_TXEN/GPIO0[26] | LCDC | 1301.94 | 單端50ohm |
U12 | U12/GPMC_AD11/LCD_DATA20/MMC1_DAT3/MMC2_DAT7/EHRPWM0_SYNCO/PR1_MII0_TXD3/GPIO0[27] | LCDC | 1314.77 | 單端50ohm |
T12 | T12/GPMC_AD12/LCD_DATA19/MMC1_DAT4/MMC2_DAT0/EQEP2A_IN/PR1_MII0_TXD2/PRU0_R30[14]/GPIO1[12] | LCDC | 1397.62 | 單端50ohm |
R12 | R12/GPMC_AD13/LCD_DATA18/MMC1_DAT5/MMC2_DAT1/EQEP2B_IN/PR1_MII0_TXD1/PRU0_R30[15]/GPIO1[13] | LCDC | 1437.4 | 單端50ohm |
V13 | V13/GPMC_AD14/LCD_DATA17/MMC1_DAT6/MMC2_DAT2/EQEP2_INDEX/PR1_MII0_TXD0/PRU0_R31[14]/GPIO1[14] | LCDC | 1319.87 | 單端50ohm |
U13 | U13/GPMC_AD15/LCD_DATA16/MMC1_DAT7/MMC2_DAT3/EQEP2_STROBE/PR1_ECAP0_PWM/PRU0_R31[15]/GPIO1[15] | LCDC | 1405.81 | 單端50ohm |
T9 | T9/GPMC_AD7/MMC1_DAT7/GPIO1[7] | GPMC | 2829.76 | 單端50ohm |
R9 | R9/GPMC_AD6/MMC1_DAT6/GPIO1[6] | GPMC | 2868.19 | 單端50ohm |
V8 | V8/GPMC_AD5/MMC1_DAT5/GPIO1[5] | GPMC | 2864.81 | 單端50ohm |
U8 | U8/GPMC_AD4/MMC1_DAT4/GPIO1[4] | GPMC | 2917.48 | 單端50ohm |
T8 | T8/GPMC_AD3/MMC1_DAT3/GPIO1[3] | GPMC | 2760.02 | 單端50ohm |
R8 | R8/GPMC_AD2/MMC1_DAT2/GPIO1[2] | GPMC | 2777.15 | 單端50ohm |
V7 | V7/GPMC_AD1/MMC1_DAT1/GPIO1[1] | GPMC | 2779.79 | 單端50ohm |
U7 | U7/GPMC_AD0/MMC1_DAT0/GPIO1[0] | GPMC | 2752.93 | 單端50ohm |
U9 | U9/GPMC_CSN1/MMC1_CLK/GPIO1[30] | GPMC | 2551.92 | 單端50ohm |
V9 | V9/GPMC_CSN2/MMC1_CMD/GPIO1[31] | GPMC | 2403.56 | 單端50ohm |
T13 | T13/GPMC_CSN3/GPMC_A3/RMII2_CRS_DV/MMC2_CMD/PR1_MII0_CRS/PR1_MDIO_DATA/EMU4/GPIO2[0] | GPMC | 1882.5 | 單端50ohm |
T7 | T7/GPMC_OEN_REN/TIMER7/GPIO2[3] | GPMC | 2717.59 | 單端50ohm |
U6 | U6/GPMC_WEN/TIMER6/GPIO2[4] | GPMC | 2611.5 | 單端50ohm |
R7 | R7/GPMC_ADVN_ALE/TIMER4/GPIO2[2] | GPMC | 2621.95 | 單端50ohm |
T6 | T6/GPMC_BE0N_CLE/TIMER5/GPIO2[5] | GPMC | 2549.22 | 單端50ohm |
U18 | U18/GPMC_BE1N/GMII2_COL/GPMC_CSN6/MMC2_DAT3/GPMC_DIR/PR1_MII1_RXLINK/MCASP0_ACLKR/GPIO1[28] | GPMC | 1542.96 | 單端50ohm |
T17 | T17/GPMC_WAIT0/GMII2_CRS/GPMC_CSN4/RMII2_CRS_DV/MMC1_SDCD/PR1_MII1_COL/UART4_RXD/GPIO0[30] | GPMC | 2561.9 | 單端50ohm |
U17 | U17/GPMC_WPN/GMII2_RXER/GPMC_CSN5/RMII2_RXER/MMC2_SDCD/PR1_MII1_TXEN/UART4_TXD/GPIO0[31] | GPMC | 1192.7 | 單端50ohm |
V12 | V12/GPMC_CLK/LCD_MEMORY_CLK/GPMC_WAIT1/MMC2_CLK/PR1_MII1_CRS/PR1_MDIO_MDCLK/MCASP0_FSR/GPIO2[1] | GPIO | 1344.21 | 單端50ohm |
R13 | R13/GPMC_A0/GMII2_TXEN/RGMII2_TCTL/RMII2_TXEN/GPMC_A16/PR1_MII_MT1_CLK/EHRPWM1_TRIPZONE_INPUT/GPIO1[16] | RGMII2 | 1420.07 | 單端50ohm |
V14 | V14/GPMC_A1/GMII2_RXDV/RGMII2_RCTL/MMC2_DAT0/GPMC_A17/PR1_MII1_TXD3/EHRPWM0_SYNCO/GPIO1[17] | RGMII2 | 1309.08 | 單端50ohm |
U14 | U14/GPMC_A2/GMII2_TXD3/RGMII2_TD3/MMC2_DAT1/GPMC_A18/PR1_MII1_TXD2/EHRPWM1A/GPIO1[18] | RGMII2 | 1278.94 | 單端50ohm |
T14 | T14/GPMC_A3/GMII2_TXD2/RGMII2_TD2/MMC2_DAT2/GPMC_A19/PR1_MII1_TXD1/EHRPWM1B/GPIO1[19] | RGMII2 | 1278.38 | 單端50ohm |
R14 | R14/GPMC_A4/GMII2_TXD1/RGMII2_TD1/RMII2_TXD1/GPMC_A20/PR1_MII1_TXD0/EQEP1A_IN/GPIO1[20] | RGMII2 | 1303.28 | 單端50ohm |
V15 | V15/GPMC_A5/GMII2_TXD0/RGMII2_TD0/RMII2_TXD0/GPMC_A21/PR1_MII1_RXD3/EQEP1B_IN/GPIO1[21] | RGMII2 | 1177.36 | 單端50ohm |
U15 | U15/GPMC_A6/GMII2_TXCLK/RGMII2_TCLK/MMC2_DAT4/GPMC_A22/PR1_MII1_RXD2/EQEP1_INDEX/GPIO1[22] | RGMII2 | 1207.75 | 單端50ohm |
T15 | T15/GPMC_A7/GMII2_RXCLK/RGMII2_RCLK/MMC2_DAT5/GPMC_A23/PR1_MII1_RXD1/EQEP1_STROBE/GPIO1[23] | RGMII2 | 1245.03 | 單端50ohm |
V16 | V16/GPMC_A8/GMII2_RXD3/RGMII2_RD3/MMC2_DAT6/GPMC_A24/PR1_MII1_RXD0/MCASP0_ACLKX/GPIO1[24] | RGMII2 | 1155.2 | 單端50ohm |
U16 | U16/GPMC_A9/GMII2_RXD2/RGMII2_RD2/MMC2_DAT7/GPMC_A25/PR1_MII_MR1_CLK/MCASP0_FSX/GPIO1[25] | RGMII2 | 1184.34 | 單端50ohm |
T16 | T16/GPMC_A10/GMII2_RXD1/RGMII2_RD1/RMII2_RXD1/GPMC_A26/PR1_MII1_RXDV/MCASP0_AXR0/GPIO1[26] | RGMII2 | 1382.51 | 單端50ohm |
V17 | V17/GPMC_A11/GMII2_RXD0/RGMII2_RD0/RMII2_RXD0/GPMC_A27/PR1_MII1_RXER/MCASP0_AXR1/GPIO1[27] | RGMII2 | 1275.61 | 單端50ohm |
M16 | M16/GMII1_RXD0/RMII1_RXD0/RGMII1_RD0/MCASP1_AHCLKX/MCASP1_AHCLKR/MCASP1_ACLKR/MCASP0_AXR3/GPIO2[21] | RGMII1 | 820.98 | 單端50ohm |
L15 | L15/GMII1_RXD1/RMII1_RXD1/RGMII1_RD1/MCASP1_AXR3/MCASP1_FSR/EQEP0_STROBE/MMC2_CLK/GPIO2[20] | RGMII1 | 814.61 | 單端50ohm |
L16 | L16/GMII1_RXD2/UART3_TXD/RGMII1_RD2/MMC0_DAT4/MMC1_DAT3/UART1_RIN/MCASP0_AXR1/GPIO2[19] | RGMII1 | 814.85 | 單端50ohm |
L17 | L17/GMII1_RXD3/UART3_RXD/RGMII1_RD3/MMC0_DAT5/MMC1_DAT2/UART1_DTRN/MCASP0_AXR0/GPIO2[18] | RGMII1 | 813.68 | 單端50ohm |
L18 | L18/GMII1_RXCLK/UART2_TXD/RGMII1_RCLK/MMC0_DAT6/MMC1_DAT1/UART1_DSRN/MCASP0_FSX/GPIO3[10] | RGMII1 | 835.86 | 單端50ohm |
J17 | J17/GMII1_RXDV/LCD_MEMORY_CLK/RGMII1_RCTL/UART5_TXD/MCASP1_ACLKX/MMC2_DAT0/MCASP0_ACLKR/GPIO3[4] | RGMII1 | 845.81 | 單端50ohm |
K17 | K17/GMII1_TXD0/RMII1_TXD0/RGMII1_TD0/MCASP1_AXR2/MCASP1_ACLKR/EQEP0B_IN/MMC1_CLK/GPIO0[28] | RGMII1 | 688.77 | 單端50ohm |
K16 | K16/GMII1_TXD1/RMII1_TXD1/RGMII1_TD1/MCASP1_FSR/MCASP1_AXR1/EQEP0A_IN/MMC1_CMD/GPIO0[21] | RGMII1 | 674.67 | 單端50ohm |
K15 | K15/GMII1_TXD2/DCAN0_RX/RGMII1_TD2/UART4_TXD/MCASP1_AXR0/MMC2_DAT2/MCASP0_AHCLKX/GPIO0[17] | RGMII1 | 688.83 | 單端50ohm |
J18 | J18/GMII1_TXD3/DCAN0_TX/RGMII1_TD3/UART4_RXD/MCASP1_FSX/MMC2_DAT1/MCASP0_FSR/GPIO0[16] | RGMII1 | 667 | 單端50ohm |
K18 | K18/GMII1_TXCLK/UART2_RXD/RGMII1_TCLK/MMC0_DAT7/MMC1_DAT0/UART1_DCDN/MCASP0_ACLKX/GPIO3[9] | RGMII1 | 665.33 | 單端50ohm |
J16 | J16/GMII1_TXEN/RMII1_TXEN/RGMII1_TCTL/TIMER4/MCASP1_AXR0/EQEP0_INDEX/MMC2_CMD/GPIO3[3] | RGMII1 | 689.08 | 單端50ohm |
M17 | M17/MDIO_DATA/TIMER6/UART5_RXD/UART3_CTSN/MMC0_SDCD/MMC1_CMD/MMC2_CMD/GPIO0[0] | MDIO | 840.44 | 單端50ohm |
M18 | M18/MDIO_CLK/TIMER5/UART5_TXD/UART3_RTSN/MMC0_SDWP/MMC1_CLK/MMC2_CLK/GPIO0[1] | MDIO | 776.47 | 單端50ohm |
F17 | F17/MMC0_DAT3/GPMC_A20/UART4_CTSN/TIMER5/UART1_DCDN/PRU0_R30[8]/PRU0_R31[8]/GPIO2[26] | MMC0 | 622.16 | 單端50ohm |
F18 | F18/MMC0_DAT2/GPMC_A21/UART4_RTSN/TIMER6/UART1_DSRN/PRU0_R30[9]/PRU0_R31[9]/GPIO2[27] | MMC0 | 626.02 | 單端50ohm |
G15 | G15/MMC0_DAT1/GPMC_A22/UART5_CTSN/UART3_RXD/UART1_DTRN/PRU0_R30[10]/PRU0_R31[10]/GPIO2[28] | MMC0 | 715.46 | 單端50ohm |
G16 | G16/MMC0_DAT0/GPMC_A23/UART5_RTSN/UART3_TXD/UART1_RIN/PRU0_R30[11]/PRU0_R31[11]/GPIO2[29] | MMC0 | 659.75 | 單端50ohm |
G17 | G17/MMC0_CLK/GPMC_A24/UART3_CTSN/UART2_RXD/DCAN1_TX/PRU0_R30[12]/PRU0_R31[12]/GPIO2[30] | MMC0 | 669.17 | 單端50ohm |
G18 | G18/MMC0_CMD/GPMC_A25/UART3_RTSN/UART2_TXD/DCAN1_RX/PRU0_R30[13]/PRU0_R31[13]/GPIO2[31] | MMC0 | 627.97 | 單端50ohm |
N17 | N17/USB0_DP | USB0 | 1070.04 | 差分90ohm |
N18 | N18/USB0_DM | USB0 | 1066.26 | 差分90ohm |
R17 | R17/USB1_DP | USB1 | 1155.92 | 差分90ohm |
R18 | R18/USB1_DM | USB1 | 1154.08 | 差分90ohm |
5.3 其他設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
保留Micro SD 卡接口
評估底板通過MMC0總線引出Micro SD卡接口，主要用于調(diào)試過程中使用Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡來啟動(dòng)系統(tǒng)，或批量生產(chǎn)時(shí)可基于Micro SD卡快速固化系統(tǒng)，底板設(shè)計(jì)時(shí)建議保留此外設(shè)接口。
保留UART3接口
評估底板將UART3_RXD(C15)和UART3_TXD(C18)引腳通過CH340T芯片引到Micro USB接口，作為系統(tǒng)調(diào)試串口使用，底板設(shè)計(jì)時(shí)建議保留UART3作為系統(tǒng)調(diào)試串口。
圖 19
保留JTAG接口
評估底板引出14pin JTAG接口，為便于系統(tǒng)的調(diào)試，底板設(shè)計(jì)時(shí)建議保留此接口。
-
ARM
+關(guān)注
關(guān)注
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367969 -
開發(fā)板
+關(guān)注
關(guān)注
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97692 -
嵌入式主板
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關(guān)注
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35433 -
嵌入式硬件
+關(guān)注
關(guān)注
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