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一個觸覺傳感器Digit=感受細胞+末梢神經+神經傳輸系統+大腦

智科特機器人 ? 2022-07-02 14:47 ? 次閱讀


問:如果要拿起一只雞蛋,我們會想什么呢?

答:想吃掉它

……

當你的大腦下達”拿雞蛋“的指令時

其實我們的器官和大腦每天要處理很多信息,往往這些過程極有可能會被我們忽略掉,潛藏于意識力的底層。以拿起雞蛋為例,首先,大腦下指令挪動手臂去拿雞蛋,當觸碰到雞蛋時,手指發生形變,給予水平方向夾持的力,結合摩擦系數判斷豎直方向摩擦力與是否能抵消重力,再根據大腦已儲存的對于雞蛋易碎的認知加大夾持力度的范圍,從而能夠抵消拿起雞蛋帶來加速度產生的力,同時不能捏碎雞蛋。

而這一整個復雜的過程可以通過我們代理的觸覺傳感器Digit實現。GelSight 與 Meta AI Research 合作制造 DIGIT,這是一種低成本、小型化的觸覺傳感器,可為機器人提供人類觸覺。

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觸覺感應

具有人類觸摸靈敏度的觸覺感應。使用 GelSight 突破性的彈性觸覺傳感器技術實現極高的精度。

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彈性平臺

GelSight 數字觸控技術的核心是我們專有的彈性體平臺。它創建了一種柔軟、高分辨率的觸覺傳感器,可以像人體皮膚一樣貼合接觸物體的形狀,精確捕捉表面的形貌。

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數字觸控

彈性觸覺傳感平臺捕獲的數據會立即在我們專有的操作系統中進行分析,以提供有關表面特征的詳細 3D 信息,無論照明或材料反射率如何。由于 GelSight 的數字觸摸技術,能夠得到準確的表面表征。

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今天,通用的手持和對象操作仍然是機器人和人工智能中未解決的挑戰。

普通的觸摸傳感器無法捕獲與人類觸覺相媲美的信號,并且機器人缺乏觸覺智能來執行靈巧的任務并產生手部操作技能。而Digit的出現就是為了解決這一痛點。

觸控機器人具體應用包括:料箱揀選和分揀、組件組裝、靈巧的操控、協作機器人、觸覺技術。GelSight 解決方案可應對各種表面檢測挑戰。專有的彈性傳感技術的廣泛適用性為跨行業的在線和離線質量控制創新提供了無限的機會。

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