在上一期的“航空航天數(shù)據(jù)總線技術(shù)發(fā)展綜述(一)”中,我們主要介紹了MIL-STD-1553B、ARINC429、RS485及CAN等部分航空航天數(shù)據(jù)總線技術(shù),本期將針對(duì)AFDX、TTE、Ethernet及FC總線等通信速率達(dá)到百兆以上的高速數(shù)據(jù)總線技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)介紹。
一、AFDX總線技術(shù)
航空電子全雙工交換以太網(wǎng)(AFDX:Avionics Full-Duplex Switched Ethernet)就是基于標(biāo)準(zhǔn)(IEEE802、3以太網(wǎng)技術(shù)與ARINC664 Part7)定義的電子協(xié)議規(guī)范,主要用于實(shí)現(xiàn)航空子系統(tǒng)之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換。AFDX就是通過航空電子委員會(huì)審議的新一代機(jī)載以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),AFDX允許連接到其他標(biāo)準(zhǔn)總線如ARINC429與MIL-STD-1553B等,并允許通過網(wǎng)關(guān)與路由與其他的適應(yīng)ARINC664但非確定的網(wǎng)絡(luò)通訊。AFDX就是大型運(yùn)輸機(jī)與民用機(jī)載電子系統(tǒng)綜合化互聯(lián)的解決方案。
AFDX的傳輸速率可達(dá)1000Mpbs,傳輸介質(zhì)為銅制電纜或光纖。AFDX中沒有總線控制器,不存在1553B中集中控制的問題。同時(shí),AFDX采用接入交換式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),使它的覆蓋范圍與可支持的節(jié)點(diǎn)數(shù)目遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了1553B總線。
AFDX的主要特點(diǎn)如下:
(1)全雙工:物理層的連接介質(zhì)就是兩個(gè)雙絞線對(duì),一對(duì)用于接收,另一對(duì)用于發(fā)送;
(2)交換式網(wǎng)絡(luò):網(wǎng)絡(luò)連接采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),每個(gè)交換機(jī)最多可連接24個(gè)終端節(jié)點(diǎn),交換機(jī)可以級(jí)聯(lián)以實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)。
(3)確定性:網(wǎng)絡(luò)采用點(diǎn)到點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),通過使用虛連接以保證帶寬。
(4)冗余:雙重網(wǎng)絡(luò)提供了更高的可靠性。
(5)網(wǎng)絡(luò)傳輸速率可選擇10Mbps、100Mbps和1000Mbps
空中客車公司在最新研制的A380飛機(jī)上就率先采用AFDX總線,同時(shí)波音公司在最新研制的787與747-400ER飛機(jī)中也采用了AFDX作為機(jī)載數(shù)據(jù)總線。
二、TTE
時(shí)間觸發(fā)以太網(wǎng)(TTE,Time-Triggered-Ethernet),即以時(shí)間觸發(fā)代替事件觸發(fā),將通信任務(wù)通過合理的調(diào)度定時(shí)觸發(fā)發(fā)送。時(shí)間觸發(fā)概念的提出,其目的就是在于通過全局時(shí)鐘精確同步,可有效避免數(shù)據(jù)幀征用物理鏈路,保證通信延遲與時(shí)間偏移的確定性。時(shí)間觸發(fā)與事件觸發(fā)相比在系統(tǒng)確定性、資源損耗、可靠性、實(shí)時(shí)性上有很大優(yōu)勢。
TTE總線技術(shù)具有高數(shù)據(jù)量、高實(shí)時(shí)性等特點(diǎn),能適應(yīng)分布式綜合模塊化航空電子架構(gòu)的發(fā)展。
TTE網(wǎng)絡(luò)就是在標(biāo)準(zhǔn)IEEE802、3以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)的時(shí)間觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,可作為完全分布的、嚴(yán)格確定性的安全關(guān)鍵性計(jì)算及聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),目前支持100Mb/s與1000Mb/s速率,10000Mb/s速率的TTE網(wǎng)絡(luò)也在開發(fā)過程中。
TTE總線技術(shù)兼容了時(shí)間觸發(fā)協(xié)議與以太網(wǎng)技術(shù)的優(yōu)勢,能夠在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上兼容普通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流、AFDX數(shù)據(jù)流與TTE網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流,具備更高的安全性與強(qiáng)有力的容錯(cuò)機(jī)制,擁有非常廣闊的應(yīng)用前景,有望作為AFDX互連的子集,在大中型飛機(jī)的綜合化互聯(lián)中扮演重要角色。目前,美國航天局已將TTE的一些技術(shù)應(yīng)用在了獵戶座載人探索飛行器上(Orion Crew Exploration Vehicle)。
三、Ethernet
在地面局域網(wǎng)中,以太網(wǎng)就是首選的局域互連技術(shù),速率從百兆到千兆,正向萬兆以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展。Ethernet來源于商業(yè)應(yīng)用,雖沒有軍品級(jí)器件,但商業(yè)支持非常強(qiáng),被NASA推薦為將來可在空間應(yīng)用的總線之一。國際空間站與一些小衛(wèi)星上已采用過這種總線。
目前,用于解決地面局域網(wǎng)寬帶接入問題的就是無源光網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(passive optical network,簡稱“PON”),近十年來隨著光通信技術(shù)的成熟,PON技術(shù)開始走上了大規(guī)模的應(yīng)用,可解決接入網(wǎng)的帶寬瓶頸問題。其傳輸速率支持上下行對(duì)等1.25Gbps或下行2.5Gbps、上行1.25Gbps,目前最高支持上下對(duì)等10Gbps的帶寬;PON技術(shù)就是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的結(jié)構(gòu),下行方向(網(wǎng)絡(luò)到用戶)采用TDM廣播機(jī)制,上行(用戶到網(wǎng)絡(luò))采用TDMA復(fù)用方式,因此下行方向具有共享媒介的特性;并采用單模光纖作為傳輸介質(zhì),傳輸距離最大可達(dá)10km~20km,采用無源光分路器取代了有源復(fù)用器或交換機(jī),簡化了光纖分配網(wǎng)的設(shè)計(jì),提高了傳輸鏈路的可靠性,因此便于運(yùn)行、維護(hù)與管理并且成本低廉等特點(diǎn)。
不論在國內(nèi)還是國外,無源光網(wǎng)絡(luò)技術(shù)因其獨(dú)特的優(yōu)勢都在大規(guī)模商用,中國電信與中國聯(lián)通以EPON為主進(jìn)行接入網(wǎng)部署,日本與韓國當(dāng)前也均以EPON為主,北美與中東以GPON為主。EPON與GPON,尤其就是EPON在商用領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)走向成熟。
四、FC總線
光纖通道(FiberChannel,簡稱FC)就是美國國家標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(ANSI)的X3T11小組于1988年開始制定的高速串行傳輸協(xié)議,將計(jì)算機(jī)通道技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來,具有全新概念的通信機(jī)制。FC采用通道技術(shù)控制信號(hào)傳輸,在共享介質(zhì)時(shí)采用基于仲裁或交換的信道共享沖突解決機(jī)制與基于信用(Credit)的流量控制策略,信道的傳輸效率較高,適用于網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較重的應(yīng)用系統(tǒng)中。
光纖通道的高帶寬、低延遲、低誤碼率、靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與服務(wù)類型、支持多種上層協(xié)議與底層傳輸介質(zhì)以及具有流量控制功能,使得它能夠很好地滿足未來航空電子系統(tǒng)互連的要求。美國在“寶石臺(tái)”與“寶石柱”計(jì)劃的基礎(chǔ)上,開展了JAST計(jì)劃研究,把統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)引入航電系統(tǒng),并把FC作為統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)的總線標(biāo)準(zhǔn)。
目前,光纖通道已應(yīng)用于美國航空電子的升級(jí)換代中,如:AH-64D“阿帕奇”、“長弓”式直升機(jī)中用于數(shù)字視頻接口與飛行試驗(yàn)與任務(wù)處理器的互連。B1-B中用于航空電子計(jì)算機(jī)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/傳輸設(shè)備間的互連。機(jī)載預(yù)警與控制系統(tǒng)“擴(kuò)展哨所”(AWACS Extendsentry)中用于構(gòu)成交換式網(wǎng)絡(luò)。美英下一代聯(lián)合攻擊機(jī)JSF的飛機(jī)管理系統(tǒng)、綜合RF與綜合核心處理機(jī)(ICP)三個(gè)子系統(tǒng)間的高速互連也采用了FC-AE作為統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)。
五、高速數(shù)據(jù)總線對(duì)比
通過對(duì)以上高速數(shù)據(jù)總線的分析,民用航空領(lǐng)域主要就是AFDX,軍用航空領(lǐng)域主要以FC為主,同時(shí)也就是JAST計(jì)劃提出的“航空電子統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)”首選協(xié)議之一;基于以太網(wǎng)的無源光網(wǎng)絡(luò)技術(shù)就是正在大規(guī)模商用與部署的地面寬帶接入技術(shù);而基于以太網(wǎng)的TTE總線技術(shù)具有較為廣闊的應(yīng)用前景。具體性能比較如下表所示:
各種總線對(duì)比分析
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 交換式、星型 | 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、星型、環(huán)型 | 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、星型、環(huán)型 | 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、仲裁環(huán)、交換式 |
傳輸速率 | 10、100、1000Mbps | 100Mbps、1Gbps | 1、2、5、10Gbps | 2、4、8、10Gbps |
傳輸距離 | 100m | 由IEEE802、3規(guī)范定義 | 20km | 10km |
傳輸介質(zhì) | 屏蔽雙絞線 | 光纖、屏蔽雙絞線 | 光纖、屏蔽雙絞線 | 光纖、屏蔽雙絞線 |
特點(diǎn) | 延遲時(shí)間短、服務(wù)質(zhì)量高、成本低、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活 | 高數(shù)據(jù)量、高實(shí)時(shí)性、安全性高、容錯(cuò)機(jī)制強(qiáng) | 網(wǎng)絡(luò)簡單、可靠性高,運(yùn)行、維護(hù)與管理簡單、成本低 | 高帶寬、低延遲、低誤碼率、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活 |
六、結(jié)語
本文主要介紹了AFDX、TTE、Ethernet及FC總線等高速航空航天數(shù)據(jù)總線技術(shù)。通過前面對(duì)航空航天數(shù)據(jù)總線技術(shù)的簡要分析,F(xiàn)C技術(shù)由于其高速率、高可靠性、擴(kuò)展余度大、拓?fù)潇`活等特點(diǎn),較其他總線技術(shù)更加適合航空航天數(shù)據(jù)通信的發(fā)展要求,應(yīng)該成為我國航空航天用數(shù)據(jù)總線的研究與關(guān)注焦點(diǎn)。
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