“今年是我們開始與 Open Robotics 的創(chuàng)始團隊合作開發(fā) Turtlebot 2 的十年，”Clearpath Robotics 總裁 Bryan Webb 說。“我們很高興通過為機器人研究、開發(fā)和教育提供尖端技術來繼續(xù)支持開源社區(qū)。Turtlebot 4 提供自動充電、最新的傳感器和計算，以及更大更重的有效載荷支持。此外，Clearpath Robotics 致力于以實惠的價格提供世界一流的用戶體驗。”

Turtlebot 4

基于對這款產(chǎn)品的認同，我們今年將繼續(xù)代理Turtlebot系列最新產(chǎn)品：Turtlebot 4。下面我們一起來看看這款產(chǎn)品的特別之處。

Turtlebot 4是Clearpath Robotics與Open Robotics聯(lián)合開發(fā)的一款面向教育和研究開源機器人平臺，它具有開源、低成本、完全可擴展等特點，以實惠的價格提供更好的計算能力、更好的傳感器和世界級的用戶體驗。

TurtleBot 4 有兩種型號：TurtleBot 4 Standard 和TurtleBot 4 Lite。雖然這兩種型號都建立在強大的 iRobot Create 3 移動底座上，但 TurtleBot 4 Standard提供了一個 OLED 屏幕、一個更好的 Spatial AI 立體攝像頭，以及一個帶有可訪問用戶電源和 USB 端口的安裝板，以便輕松集成有效負載和附件。用戶可以根據(jù)自己的需求和預算來選擇型號。

快速入門

TurtleBot 4 出廠時預裝和配置了 ROS 2 以及詳細的用戶文檔、Ignition Gazebo 仿真模型、演示代碼和一套教程，讓開發(fā)者可以快速開始開發(fā)機器人應用程序。

傳感器一鍵打包

TurtleBot 4 帶有一系列集成傳感器，適用于多種室內移動機器人應用場景。板載傳感器包括 OAK-D 空間 AI 立體攝像頭、2D 激光雷達、IMU、光學地板跟蹤傳感器、車輪編碼器、紅外、懸崖、顛簸、滑動檢測等。所有板載傳感器都可以通過網(wǎng)絡連接的 ROS 2 API 作為 ROS 主體使用。

移動性能

TurtleBot 4 基于 iRobot Create 3 教育機器人，一個堅固的移動底座，提供一系列智能傳感器用于準確定位和實時定位獲取，開箱即用，有效負載能力為 9 公斤，定制配置的負載能力高達 15 公斤，最高速度為 0.306 m/s。Create 3 具有獨立的 ROS 界面，與以前的 TurtleBot 不同，它包括集成電池和充電座。

方便構建和擴展

一旦您掌握了基礎知識，就可以通過添加您自己的傳感器和自定義有效負載輕松擴展 TurtleBot 4 的功能。可訪問的 USB 端口、電源分線器和頂部安裝板使集成第三方硬件和組件變得容易。借助 ROS 2 及其對 micro-ROS 的支持，嵌入式微控制器的擴展和集成變得前所未有的容易。

齊全的課程資料

TurtleBot 4 附帶全面的課件材料，包括課程計劃、講座內容、教程和示例測試，讓教育工作者可以輕松地將 TurtleBot 4 納入機器人培訓課程。

支持開源

TurtleBot 是一個開源平臺，我們鼓勵用戶嘗試、擴展或構建屬于自己的平臺。對于交付的每臺 TurtleBot 4，部分收益將捐給 Open Robotics，以繼續(xù)支持機器人研究和教育中開源軟件的開發(fā)、分發(fā)和采用。