所謂的ADAS，即智能駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System)的簡(jiǎn)稱，其利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。按照美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)公布的自動(dòng)駕駛分級(jí)，L2級(jí)及以下定義為高級(jí)輔助駕駛技術(shù)，L3級(jí)及以上定義為自動(dòng)駕駛技術(shù)。當(dāng)前市場(chǎng)仍為L(zhǎng)1-L2的輔助駕駛主導(dǎo)。

ADAS系統(tǒng)根據(jù)應(yīng)用范圍可以分為安全類輔助駕駛和提升舒適類的輔助駕駛系統(tǒng)，現(xiàn)在應(yīng)用比較廣泛的系統(tǒng)有盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)、駕駛員困倦報(bào)警系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、下坡控制系統(tǒng)、交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)等。目前自適應(yīng)系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)等運(yùn)用比較廣泛，技術(shù)處于普及和推廣的階段，應(yīng)用以及從豪華車到中檔車的過(guò)渡階段。

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ADAS產(chǎn)業(yè)鏈

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ADAS,全稱“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)”，通過(guò)各種車載傳感器收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)， 并采取相應(yīng)的措施，以提升駕乘安全性。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，主要覆蓋SAE L0~L2級(jí)別范圍，因此被普遍認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過(guò)渡性技術(shù)，常見(jiàn)的細(xì)分功能有車道偏離警示系統(tǒng)（LDW）、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）、變道輔助系統(tǒng)（LCA）、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APS）等。

ADAS系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)具有特殊性，要遵從一般ECU的V模式開(kāi)發(fā)流程，由于ADAS系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性非常重要，需要實(shí)時(shí)與不同類型的傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（比如攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、車輛CAN總線、GPS等）。

目前ADAS系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)仍在繼續(xù)，從多線程編程、數(shù)據(jù)樣本時(shí)戳到數(shù)據(jù)延時(shí)測(cè)量和預(yù)估，系統(tǒng)優(yōu)化和性能評(píng)估，以及代碼重用和軟件應(yīng)用維護(hù)等，一般一開(kāi)始就需要考慮虛擬化半實(shí)物仿真測(cè)試方案ADAS細(xì)分成不同的功能，但是目前其測(cè)試環(huán)境和解決方案貫穿于前期的MBD建模和算法開(kāi)發(fā)，到發(fā)布ECU代碼，ECU樣件測(cè)試完畢，連接到子系統(tǒng)和傳感器，裝到樣車上，以及形成整車，共用一個(gè)測(cè)試平臺(tái)。ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點(diǎn)：

1）ADAS的應(yīng)用場(chǎng)景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可

2）ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān)

3）ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車載控制系統(tǒng)協(xié)作，是一種分布式控制系統(tǒng)

ADAS技術(shù)利用安裝在車上的各式各樣的傳感器，在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，有效增加汽車駕駛的 舒適性和安全性的輔助系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，汽車自動(dòng)駕駛級(jí)別越高，單車搭載的傳感器數(shù)量也越多。經(jīng)測(cè)算， 2020年ADAS主要功能市場(chǎng)規(guī)模達(dá)844億元/+19.3%。隨著5G逐步落地，主機(jī)廠紛紛推出搭載ADAS功能的新車型，ADAS各功能滲透率加速提升，到 2025年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到2250億元，L2 及以下級(jí)別功能中自動(dòng)泊車入位、自適應(yīng)巡航為最大的兩個(gè)市場(chǎng)，分別為384億元、312億元，將貢獻(xiàn)主要增量市場(chǎng)。

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ADAS市場(chǎng)現(xiàn)狀

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近幾年，就ADAS功能的配置率來(lái)看，各主要的前向和側(cè)后向功能都正在迅速增長(zhǎng)，AEB和ACC作為干預(yù)類的功能相對(duì)增長(zhǎng)較快，側(cè)后方的變道輔助和盲區(qū)提醒作為非干預(yù)類功能也受到廣泛歡迎。自主品牌的車企在ADAS功能配置方面比較進(jìn)取，同樣的硬件配置甚至可以提供比一些合資品牌更豐富的功能。

那么，ADAS技術(shù)在快速發(fā)展的過(guò)程中，目前還存在哪些亟待解決的問(wèn)題？

自動(dòng)駕駛是一個(gè)系統(tǒng)解決方案，涵蓋感知—規(guī)劃—行動(dòng)的整個(gè)駕駛效果鏈中所需要的駕駛功能。目前我們談ADAS產(chǎn)品時(shí)，更多的會(huì)談到雷達(dá)攝像頭，這個(gè)屬于感知范疇，也就是目前如果想要實(shí)現(xiàn)一個(gè)好的功能，傳感器是一個(gè)非常關(guān)鍵的因素，因?yàn)閭鞲衅骶拖裱劬ΑＨ绻麩o(wú)法撲捉到準(zhǔn)確可靠的環(huán)境信息，也就無(wú)法建立一個(gè)可靠安全的功能。因此，目前開(kāi)發(fā)出穩(wěn)定可靠且高性能的感知傳感器是一個(gè)關(guān)鍵的要點(diǎn)。

為什么說(shuō)自動(dòng)駕駛是汽車工業(yè)革命所面臨的挑戰(zhàn)？自動(dòng)駕駛不是簡(jiǎn)單的感知、決策、執(zhí)行就可以完成。感知、決策、執(zhí)行僅僅是自動(dòng)駕駛在技術(shù)層面上實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的第一步，在自動(dòng)駕駛里面，還需要解決從測(cè)試到上路、法規(guī)支不支持、功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全等，這些都是自動(dòng)駕駛所面臨的挑戰(zhàn)。因此，自動(dòng)駕駛在實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中必須要解決一個(gè)問(wèn)題：安全。

對(duì)于安全性問(wèn)題，安全是自動(dòng)駕駛的基本原則，隨著汽車技術(shù)不斷地演進(jìn)和升級(jí)，這個(gè)基本原則沒(méi)有變化。在智能駕駛的發(fā)展過(guò)程中從法律、法規(guī)、道德層面還有許多灰色地帶以及大眾理解的空白和誤區(qū)。另外自動(dòng)駕駛很復(fù)雜，自動(dòng)駕駛也需要一個(gè)共同的標(biāo)準(zhǔn)，它更需要主機(jī)廠跟供應(yīng)商之間的合作，合作會(huì)更加緊密。主機(jī)廠可能也不光是跟一家公司合作，可能會(huì)跟很多公司合作，在時(shí)機(jī)成熟時(shí)，形成一個(gè)聯(lián)盟。目前自動(dòng)駕駛還缺乏標(biāo)準(zhǔn)，但可以通過(guò)這樣的一個(gè)聯(lián)盟去推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的形成。

而在近日，安波福、大陸、百度、寶馬、奧迪、戴姆勒等 11 家公司組成的聯(lián)盟發(fā)布了一份白皮書——《自動(dòng)駕駛安全第一》。由此也可以看出，自動(dòng)駕駛開(kāi)始由技術(shù)聯(lián)盟走向安全聯(lián)盟，這將會(huì)成為未來(lái)行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。

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ADAS滲透率加速提升

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隨著全世界汽車安全標(biāo)準(zhǔn)和汽車電子化水平的不斷提高，以及人們對(duì)駕駛安全需求的不斷增長(zhǎng)，極大地拉升了ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）市場(chǎng)的穩(wěn)步增長(zhǎng)。ADAS產(chǎn)業(yè)包括車載攝像頭、芯片、激光雷達(dá)、控制器、集成控制等細(xì)分領(lǐng)域，整體來(lái)看，ADAS產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)主要被國(guó)際企業(yè)所壟斷，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)替代空間較大。根據(jù)測(cè)算，2021年，中國(guó)ADAS市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約985億元，隨著5G逐步落地，主機(jī)廠紛紛推出搭載ADAS功能的新車型，ADAS各功能滲透率加速提升，到2025年ADAS市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1600億元。

截至2021年底，主流ADAS系統(tǒng)滲透率區(qū)間大致在30%-40%區(qū)間內(nèi)。統(tǒng)計(jì)的10個(gè)ADAS系統(tǒng)中有5個(gè)滲透率超過(guò)了30%——其中主動(dòng)剎車系統(tǒng)、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)和360°環(huán)視系統(tǒng)滲透率超過(guò)30%，疲勞駕駛提示滲透率已接近30%，2021年ADAS前裝市場(chǎng)各類L1-2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)滲透率仍保持不斷提升。目前ADAS在盲區(qū)檢測(cè)的應(yīng)用較多，隨著市場(chǎng)需求多元化發(fā)展，ADAS將逐漸向自動(dòng)泊車、全景泊車等場(chǎng)景擴(kuò)展。我國(guó)政府十分重視ADAS產(chǎn)業(yè)發(fā)展，近年來(lái)出臺(tái)了一系列政策推動(dòng)ADAS產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，在國(guó)家政策持續(xù)利好的背景下，我國(guó)ADAS市場(chǎng)滲透率將進(jìn)一步提升。