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行業(yè)知識(shí) | 激光雷達(dá)是怎么工作的?

明治傳感 ? 2022-07-21 10:43 ? 次閱讀

激光雷達(dá)(LIDAR)是當(dāng)前正在改變世界的傳感器,它被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、自主機(jī)器人、衛(wèi)星、火箭等。

什么是激光?

關(guān)于激光的發(fā)明,我們要追溯到愛(ài)因斯坦,在1917年創(chuàng)立的受激輻射基礎(chǔ)理論。處在高能級(jí)的粒子受到某種光子的激發(fā)會(huì)從高能級(jí)躍遷到低能級(jí),同時(shí)釋放一個(gè)激勵(lì)光子有著完全相同的頻率、相位、傳播方向以及偏振狀態(tài)的光子,受激發(fā)射出的光被稱(chēng)為L(zhǎng)ASER,最早被翻譯為鐳射,如今我們翻譯為激光。

什么是激光雷達(dá)技術(shù)?

據(jù)美國(guó)地球科學(xué)研究所介紹,激光雷達(dá)使用脈沖激光計(jì)算物體與地球表面的可變距離。這些光脈沖與機(jī)載系統(tǒng)收集到的信息結(jié)合在一起,可生成關(guān)于地球表面和目標(biāo)物體的精確三維信息。

圖源包圖網(wǎng)

激光雷達(dá)遵循一個(gè)簡(jiǎn)單的原理——向地球表面的物體發(fā)射激光,并計(jì)算其返回光源所需的時(shí)間??紤]到光的傳播速度(大約每秒300000公里),使用激光雷達(dá)測(cè)量精確距離的過(guò)程很迅速。然而,這是非常專(zhuān)業(yè)的。分析人員用來(lái)計(jì)算物體精確距離的公式如下:物體的距離=(光速x飛行時(shí)間)/2。

激光雷達(dá)是怎么工作的?

首先,激光雷達(dá)并不是獨(dú)立運(yùn)作的,而是由激光發(fā)射器、接收器、和信號(hào)處理三個(gè)主要模塊組成。

它的基本工作原理是發(fā)射出一種激光,在遇到物體后折射回來(lái)被CMOS傳感器接收,來(lái)測(cè)得本體到障礙物的距離。

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明治傳感器是一家專(zhuān)注于工業(yè)級(jí)光電傳感器和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè),主要聚焦在高精度定位、深度學(xué)習(xí)、精密測(cè)量、以及避障安全方案,為3C電子新能源半導(dǎo)體制程、醫(yī)療電子和服務(wù)機(jī)器人行業(yè)提供精密智能AI傳感技術(shù)。

明治傳感器核心團(tuán)隊(duì)匯聚了一批業(yè)界資深科學(xué)家和工程師,由扎根工業(yè)傳感領(lǐng)域20年的專(zhuān)家?guī)ш?duì),擁有核心專(zhuān)利超過(guò)120項(xiàng),超過(guò)20項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利。明治產(chǎn)品迭代速度快,每年在世界各地安裝的傳感器總數(shù)逾6,000,000只,在AI4.0時(shí)代用創(chuàng)新傳感技術(shù)向用戶(hù)提供精密智能和AI傳感的產(chǎn)品,助力全球用戶(hù)在工業(yè)4.0時(shí)代成為智慧工業(yè)和萬(wàn)物互聯(lián)的行業(yè)領(lǐng)先者。

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