這幾天

公司有一個CAN無線轉發的小項目

就是將CAN數據通過無線轉發到其他設備上

所以來補補CAN的基礎知識

后面我也來明天在公眾號說說自己上班一天到底干了什么

防止自己摸魚

也給自己查漏補缺

項目的細節不會透露

只能說一個大概

1，什么是CAN?

CAN是Controller Area Network 的縮寫（以下稱為 CAN），是ISO國際標準化的串行通信協議。CAN 通過 ISO11898 及 ISO11519 進行了標準化，CAN的高性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、醫療設備、工業設備等方面。

2，CAN的電平如何顯示

CAN控制器根據兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分為顯性電平（0）和隱性電平（1），二者必居其一。發送方通過使總線電平發生變化，將消息發送給接收方。其中，CAN_H-CAN_L < 0.5V 時候為隱性的，邏輯信號表現為"邏輯1"高電平；CAN_H-CAN_L > 0.9V 時候為顯性的，邏輯信號表現為"邏輯0"低電平。

3，CAN信號是如何傳輸的

發送過程：

CAN控制器將CPU傳來的信號轉換為邏輯電平（即邏輯0-顯性電平或者邏輯1-隱性電平）。CAN發射器接收邏輯電平之后，再將其轉換為差分電平輸出到CAN總線上。

接收過程：

CAN接收器將CAN_H 和 CAN_L 線上傳來的差分電平轉換為邏輯電平輸出到CAN控制器，CAN控制器再把該邏輯電平轉化為相應的信號發送到CPU上。