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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110采集PLC之8:實現(xiàn)三菱 PLC FX1S 接入金鴿MQTT云平臺

鋇錸技術(shù) ? 2022-09-22 14:31 ? 次閱讀

COM口采集三菱 PLC FX1S 的配置

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)一共有四個COM 接口

4個COM口的配置內(nèi)容一樣,COM1固定為RS232,COM2、COM3和COM4是RS232/RS485可選串口(默認為RS485)。因 三菱 PLC FX1S的COM是RS485接口,則選擇以COM3連接為例說明COM口采集配置操作。 三菱 PLC FX1S的RS485接口 DB9的3和8為信號腳,3腳接COM2 RS485 A,8腳接COM2 RS485 B

COM口的配置

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX1S接入金鴿MQTT云平臺

雙擊“COM3”,彈出COM屬性配置框。(2)模式選擇:采集。(3)因是采集 三菱 PLC FX1S設(shè)備,故設(shè)備品牌選擇:西門子,設(shè)備型號選擇: 三菱 PLC FX1S。(4)波特率、停止位、數(shù)據(jù)位、校驗位與西門子的RS485口配置保持一致。西門子默認波特率:9600,停止位:1,數(shù)據(jù)位:8,校驗位:Even。(5)點擊“確定”。

注:點擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)設(shè)備將自動重啟,重啟后COM口的配置才會生效。

添加COM口設(shè)備 三菱 PLC FX1S

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX1S接入金鴿MQTT云平臺

(1)點擊“COM3”,點擊鼠標右鍵,點擊“添加”,彈出設(shè)備配置框。(2)設(shè)備名稱任意填寫,如: 三菱 PLC FX1S。(3)設(shè)備屬性項根據(jù)COM口選擇不同的協(xié)議既是選擇不同的設(shè)備品牌,采集不同的設(shè)備,會顯示不同的配置項,空白表示沒有配置項要填寫。(4)點擊“確定”,添加 三菱 PLC FX1S設(shè)備。

注:點擊確定后會在COM3下顯示添加的設(shè)備見上圖顯示出來 三菱 PLC FX1S,如果想添加多個設(shè)備,重復(1)--(4)步驟即可。

注:點擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)設(shè)備將自動重啟,重啟后添加COM3口的 三菱 PLC FX1S設(shè)備才添加成功。

添加采集 三菱 PLC FX1S的數(shù)據(jù)點

本示例采集 三菱 PLC FX1S的寄存器TS的部分數(shù)據(jù)配置如下:

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX1S接入金鴿MQTT云平臺

(1)點擊“ 三菱 PLC FX1S”,鼠標光標移動到方框內(nèi),鼠標右鍵,點擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點設(shè)置框。(2)變量名稱:命名數(shù)據(jù)點的名字,如:采集“TS10”的數(shù)據(jù),可以填寫為:TS10。(3)變量單位:根據(jù)需求任意填寫,可以不填寫。(4)地址類型:根據(jù)采集的PLC的數(shù)據(jù)點選擇。如:要采集“TS10”的數(shù)據(jù)則選擇“TS”。(5)起始地址:采集數(shù)據(jù)點的寄存器地址,如:采集“TS10”的數(shù)據(jù),地址為:10。(6)數(shù)據(jù)類型:根據(jù)選擇采集PLC的寄存器的類型選擇。(7)添加數(shù)量:如果是采集連續(xù)地址,同一寄存器可以多個采集。(8)讀寫類型:從“只讀”、“可讀可寫”中選擇。(9)系數(shù):擴大或縮小多少倍上傳給平臺,根據(jù)需求填寫。(10)modbus映射地址:填寫采集到的數(shù)據(jù)點存儲到BL110網(wǎng)關(guān)設(shè)備的地址,可以隨意填寫。映射地址不能重復。范圍:0-2000。如:采集“TS10”的映射地址為“10”。(11)數(shù)據(jù)點的MQTT標識符,可以任意填寫。標識符不能重復,如:采集“TS10”數(shù)據(jù)點的MQTT標識填寫為“TS10”。(12)點擊“確定”。

注:點擊“確定”后數(shù)據(jù)點會在方框內(nèi)顯示出來見上圖,如果想繼續(xù)添加數(shù)據(jù)點,在方框鼠標右鍵,點擊“添加”彈出數(shù)據(jù)點配置框,重復(2)--(12)步驟。

注:點擊“寫入配置”網(wǎng)關(guān)將自動重啟,重啟后采集 三菱 PLC FX1S的數(shù)據(jù)點才生效。


接入金鴿MQTT云平臺的步驟如下:

金鴿MQTT的配置

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX1S接入金鴿MQTT云平臺

操作步驟:(1)雙擊“金鴿MQTT”彈出金鴿MQTT配置框。(2)點擊啟用按鈕,啟用金鴿MQTT。默認:關(guān)閉。灰色表示:不啟用,綠色表示:啟用。(3)服務(wù)器IP/域名:http://1883.dtuip.com,默認填寫好,不需要填寫。(4)端口:1883,默認填寫好,不需要填寫。(5)客戶端ID:填寫金鴿平臺的序列號,需要聯(lián)系銷售提供序列號。(6)用戶名:MQTT,默認填寫好,不需要填寫。(7)密碼:MQTTPW,默認填寫好,不需要填寫。(8)訂閱主題:填寫格式:金鴿平臺的序列號/+,需要聯(lián)系銷售提供序列號。(9)發(fā)布主題:填寫金鴿平臺的序列號,需要聯(lián)系銷售提供序列號。(10)上傳周期:數(shù)據(jù)定時發(fā)布間隔時間,默認30S。(11)MQTT數(shù)據(jù)補傳:金鴿云此功能暫未開放。(12)選擇數(shù)據(jù)點上傳:在配置框右邊的方框內(nèi)選擇要上傳的數(shù)據(jù)點,默認空白表示全部上傳。(13)點擊“確定”,確定金鴿MQTT的配置。(14)點擊“寫入配置”,網(wǎng)關(guān)設(shè)備重啟后,金鴿MQTT才啟用。重新打開配置軟件登錄設(shè)備,可以在基本信息頁面可以看到“金鴿MQTT上線狀態(tài)”的提示燈是紅色,表示金鴿MQTT已連接上。最右邊顯示從機設(shè)備在線的狀態(tài)。

在金鴿云上查看數(shù)據(jù)

在平臺上先配置數(shù)據(jù)點,在配置數(shù)據(jù)點的標識符,標識符與配置軟件的MQTT標識一致。部分數(shù)據(jù)點配置如下。如:采集S7-200SMART數(shù)據(jù)點VW0,在配置軟件上的MQTT標識為“VW0”,則金鴿云上讀寫標識要為“VW0”。

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX1S接入金鴿MQTT云平臺

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX1S接入金鴿MQTT云平臺

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX1S接入金鴿MQTT云平臺

采集到的數(shù)據(jù)點的值如下:

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX1S接入金鴿MQTT云平臺

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX1S接入金鴿MQTT云平臺

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX1S接入金鴿MQTT云平臺

數(shù)據(jù)下發(fā)

以控制FX3U的Y6為例

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX1S接入金鴿MQTT云平臺

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX1S接入金鴿MQTT云平臺

金鴿MQTT的數(shù)據(jù)格式

MQTT Client One 和MQTT Client Two的“KingPigeon”JSON數(shù)據(jù)格式和金鴿MQTT的數(shù)據(jù)格式一樣詳情如下

1)設(shè)備發(fā)布消息中有效載荷數(shù)據(jù)格式

發(fā)布主題:序列號(對應配置的發(fā)布主題設(shè)置項)
{ "sensorDatas": [ { //布爾量 "flag": "Y0", //讀寫標識 "switcher": 1 //數(shù)據(jù)類型及值 },{ //數(shù)值型 "flag": "VW0", //讀寫標識 "value": 8 //數(shù)據(jù)類型及值 },{ //GPS 定位 "flag": "GPS", //GPS標識 "lat": "224.1377", //緯度數(shù)據(jù) "lng": "113.4791" //經(jīng)度數(shù)據(jù) }],"state":"alarm", //報警標識符(配置軟件“報警與事件”配置有報警事件,觸發(fā)報警時才有此標識,定時上報數(shù)據(jù)無此標識)"state":"recovery", //報警恢復標識符(報警恢復時才有此標識,定時上報數(shù)據(jù)無此標識)"gateway_indentify": "Beilai" //網(wǎng)關(guān)名稱標識符,上傳網(wǎng)關(guān)名稱 "time": "1622700769", //時間標識符,數(shù)據(jù)發(fā)布的時間戳 "addTime": "2021-06-03 06:12:49" //時間標識符,上傳網(wǎng)關(guān)的時間"retransmit":"enable" //重傳標識符,表示MQTT歷史數(shù)據(jù)(有重傳歷史數(shù)據(jù)時才有此標識,定時上報數(shù)據(jù)無此標識)}

注:

//讀寫標識:字符為"flag",其后為"數(shù)據(jù)點的MQTT標識符",添加數(shù)據(jù)點時填寫的MQTT標識符,可以自主定義。

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工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)BL110 采集 三菱 PLC FX1S接入金鴿MQTT云平臺

//數(shù)據(jù)類型及值:根據(jù)類型分為:

1、布爾量數(shù)據(jù):字符為"switcher",其后為0或1(0代表斷開,1代表閉合)。

2、數(shù)值型數(shù)據(jù):字符為"value",其后為具體數(shù)值。

3、GPS定位數(shù)據(jù):GPS緯度字符為"lat",其后為"具體數(shù)值"

GPS經(jīng)度字符為"lng",其后為"具體數(shù)值"

//報警、恢復標識:字符為"state",其后為"alarm"或"recovery"(alarm代表報警數(shù)據(jù),recovery代表報警恢復數(shù)據(jù))。

//網(wǎng)關(guān)名稱標識:字符為"gateway_indentify",其后為"網(wǎng)關(guān)的名稱"。

//時間標識:字符為"time",其后為"具體的上報時間戳"。

//時間標識:字符為"addtime",其后為"網(wǎng)關(guān)的時間"。

//重傳標識:字符為"retransmit",其后為"enable"。

網(wǎng)絡(luò)掉線期間采集到的數(shù)據(jù)會暫存在設(shè)備,在網(wǎng)絡(luò)恢復時重新發(fā)布,用“retransmit”字段標識,表示歷史數(shù)據(jù)。(需要在配置界面上啟用數(shù)據(jù)補傳)

2)設(shè)備訂閱消息中有效載荷數(shù)據(jù)格式

訂閱主題:序列號/+(對應配置的訂閱主題設(shè)置項)(金鴿2.0下行發(fā)布報文用的主題名為“序列號/傳感器Id”,所以設(shè)備訂閱主題需要加上通配符“/+”,這樣才能收到平臺下發(fā)數(shù)據(jù)實現(xiàn)控制)
{"sensorDatas":[{ //布爾量下發(fā)"sensorsId": 211267, //平臺傳感器ID"switcher":1, //數(shù)據(jù)類型及值"flag":"Y0" //讀寫標識},{ //數(shù)值型下發(fā)"sensorsId": 160239, //平臺傳感器ID"value":"10", //數(shù)據(jù)類型及值"flag":"VW0" //讀寫標識}],"down":"down" //平臺下行報文標識}

注:

//平臺傳感器Id:字符為"sensorsId",其后為Id號(Id由平臺自動生成),自建平臺不用關(guān)心該項。

//數(shù)據(jù)類型及值:根據(jù)類型分為:

1、開關(guān)型數(shù)據(jù):字符為"switcher",其后為"0"或"1"(0代表斷開,1代表閉合)

2、數(shù)值型數(shù)據(jù):字符為"value",其后為"具體數(shù)值"

//讀寫標識:字符為"flag",其后為"代表數(shù)據(jù)點的MQTT標識"。

//平臺下行報文標識:字符為"down",其后為"down",代表此為平臺下行數(shù)據(jù)。

注意:布爾量下發(fā)值不帶雙引號,數(shù)值型下發(fā)的值要帶雙引號。

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