伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及加工中心等自動化設(shè)備。伺服驅(qū)動器按照供電電壓的區(qū)分,有低壓伺服驅(qū)動器的分類,在不同的場景應(yīng)用,低壓伺服驅(qū)動器有著其自身的優(yōu)異特點。
智能物流AGV驅(qū)動系統(tǒng)
針對AGV采用蓄電池供電的特點,以滿足大范圍快速移動,因此,不適宜使用220v電源,需要自身攜帶電源,直流電源無疑是解決之道。同時也為了安全的考慮,需要要求伺服驅(qū)動器的電源是直流低壓80v以下,通用的電壓以24v/48v為主,因此,移動的AGV小車采用低電壓伺服驅(qū)動設(shè)計方案。
風電變槳系統(tǒng)
伺服驅(qū)動器是風力變槳系統(tǒng)的核心部件和執(zhí)行結(jié)構(gòu),變槳控制器通過伺服驅(qū)動器對變槳電機進行控制,達到調(diào)節(jié)風機槳葉角度的目的。因此,對于變槳系統(tǒng)的要求有:后備電源在電網(wǎng)斷電后,直接驅(qū)動電機完成緊急順槳。要求后備電源容量大,能夠滿足2-3次順槳。同時,還要有足夠的安全和穩(wěn)定。
在發(fā)電變槳系統(tǒng)領(lǐng)域,普遍采用免維護鉛酸蓄電池作為后備電源。低壓伺服驅(qū)動器在斷電情況下,可以通過后備的直流電源輕松達到運行變槳,保護風電機組安全運行。
人機協(xié)同的協(xié)作機器人
在工業(yè)生產(chǎn)中實現(xiàn)人機協(xié)作的功能,協(xié)作機器人沖破了安全護欄的束縛,可在生產(chǎn)線上與人協(xié)同工作,發(fā)揮了機器人的高效率和人的靈活性。相比工業(yè)機器人,協(xié)作機器人輕量化,更友好,性價比更高,并且安全,一旦發(fā)生觸碰,可立即停止。
安全性能是協(xié)作機器人的最重要的考慮,包括了本機安全、安全監(jiān)控、驅(qū)動安全。驅(qū)動安全直接影響了人機協(xié)作機器人驅(qū)動運行的安全性,關(guān)乎人身的安全。華成工控推出二代低壓伺服驅(qū)動器輸入低壓20-80v的應(yīng)用,滿足協(xié)作機器人在驅(qū)動安全的使用。
低壓伺服驅(qū)動器應(yīng)用場景廣,特別在移動供電的場合及用電安全要求高的,如各類電子加工設(shè)備、產(chǎn)線傳送裝置、醫(yī)療設(shè)備、儀器儀表、精密測試設(shè)備、通道閘門控制、車庫阻攔控制、設(shè)備上下料裝置、設(shè)備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫真機、家庭及辦公自動化裝置等。
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伺服控制
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