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找方案 | 基于高通QCS610視覺智慧平臺之智慧攝像頭應用

大大通 ? 2022-11-02 16:26 ? 次閱讀

QCS610規格簡介

高通人工智能 (AI) 引擎和異構計算架構中,專為邊緣物聯網應用設計,包括高達八核Qualcomm Kryo 460 CPU、Qualcomm Adreno 612 GPU 和 Qualcomm Hexagon DSP 的組合,并搭配高通PM6150、PM6150L電源管理IC,實現低功耗、電源最佳化及高運算能力。

影像顯示方面,提供1x 4 lane DSI DPHY 1.2,最高2520x1080 60 fps和Display Port,r分辨率可達1920x1200 60 fps。另一方面在影像輸入部分,采用高通Qualcomm Spectra 250L 影像處理器 (image signal processor, ISP),提供3組4 lane (or 4+4+2+1), DPHY1.2, CPHY 1.0,并支持時域降噪 (Temporal Noise Reduction, TNR)、交錯的高動態范圍 (Staggered High-Dynamic Range, sHDR)、電子式防手震 (Electronic Image Stabilization, EIS)、鏡頭畸變校正 (Lens Distortion Correction, LDC)等功能。

至于IO界面有Ethernet RGMII、802.11a/b/g/n/ac、Bluetooth 5.0、SD3.0、USB3.1、USB2.0等標準,其規格簡表如圖1-1、表1-1:

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表 1?1 QCS610 規格表

QCS610
CPUKryo 460: 64-bit Octa-cores, 2x Gold (2.2GHz) + 6x Silver (1.8GHz)
GPUAdreno 612 @ up to 845MHz ;
API Support: Vulkan 1.1, OpenCL, OpenGL ES 3.2
Audio PlaybackHi-Res/192kHz, Native 44.1kHz, audio on dedicated DSP
Compute DSPHexagon DSP with 2 Hexagon Vector eXtensions (HVX), 1.1Ghz
Sensor DSPHexagon DSP based
Memory2x 16-bit LPDDR4.x 1804MHz
PMICQualcomm PM6150 + Qualcomm PM6150L
DisplayResolution2520x1080 60 fps + 1920x1200 60 fps (External)
Interface1x4 lane DSI DPHY 1.2 support + DP over USB-C (external)
CameraPerformanceImage Signal Processor: Qualcomm Spectra 250L image signal processor, 14-bit, 24MP (2x ISP/16+16MP),
4K30 IQ improvement: MCTF, TNR, sHDR, EIS, LDC, Dewarp, Zoom
InterfaceCSI 4+4+4 lane (or 4+4+2+1), DPHY1.2, CPHY 1.0
VideoDecode4K30 8-bit: H.265(HEVC)/VP9
Encode4K30 8-bit HEVC
LocationGPS/GLONASS, BeiDou, Galileo
Wired/Wireless
Connectivity
Ethernet RGMII
Integrated 1x1 802.11a/b/g/n/ac and Bluetooth 5.0
FM
StorageeMMC 5.1, UFS 2.1 Gear3 1-lane, SD 3.0
Peripherals1x USB3.1 Type-C with Display Port and USB 2.0
Technology / Package11nm, 12x11.1x0.92mm non-PoP

名詞翻譯

TNR : Temporal Noise Reduction 時域降噪

sHDR : Staggered High-Dynamic Range 交錯的高動態范圍

EIS : Electronic Image Stabilization 電子式防手震

LDC : Lens Distortion Correction 鏡頭畸變校正

QCS610 SOM簡介

本單元專注在QCS610 SOM的介紹,內容濃縮高通多份技術文件,例如有關特性、引腳定義、機械電氣設備特性的信息,請參閱QCS610/QCS410設備規格DOC# 80-PL052-1。透過文件整理后,能讓硬件技術人員在最短的時間, 透過此份內容, 初步了解高通各IC的相關性和一般pin腳功能定義組態,如I2C、SPI、UART等。

此外內容會嘗試以圖表型式來表達意義及相關性,而參考的文件會緊接著圖表,方便讀者能更深入地了解其前后文的意涵。其次編排順序上,依次為SOM功能方塊圖、SOM PIN腳編排及名稱、SOM IO規格及功能、電源與充電、無線通訊測試報告(BT + WiFi 2.5G/5G Hz)。

但因有些內容無法在這說明,諸如SOM PIN腳編排及名稱、SOM IO規格及功能、電源與充電,部分無線測試報告,若想取得詳細資料,請洽詮鼎科技公司

QCS610 SOM組成架構

SOM功能由高通QC610主芯片、PM6150+PM6150L PMIC、無線通訊芯片WCN3980和eMCP (4GB LPDDR4X + 64GB eMMC)所組成,如圖2-1所示。

首先,PM6150與PM6150L均為PMIC ( power management IC ) 針對QCS610 芯片組進行了電源管理優化,其中PM6150為主控部分,掌管系統電源開關、電池充放電、供給系統各部時鐘及供應系統多組電壓(refer to PM6150規格DOC# 80-PH856-1 Rev. K) ; 其搭配的PM6150L主要角色除了提供多組電源及一組Buck or Boost(BoB)電源,也提供LEDs驅動電源(refer to PM6150L規格DOC# 80-PG281-1 Rev. L) 。

高通WCN3980為1X1, 2.4G/5G band 無線前端IC,與QCS610搭配后可支持WiFi 802.11a/b/g/n/ac and Bluetooth 5.0,使產品成為無線連網裝置。

最后,主芯片QCS610除了高效能、低功耗和硬件神經網絡加速器外,亦提供多樣化、多組數IO界面,如MIPI-CSI、MIPI-DSI、USB3.0、USB2.0、I2C、SPI、UART、I2S等,此外,廣泛的GPIO腳PIN可以幫助設計者靈活的應用及布局PCB,減少繞線發生,降低EMI發生因素。


AIT QCS610 SOM Feature

QCS610 SOM
CPUKryo 460: 64-bit Octa-cores, 2x Gold (2.2GHz) + 6x Silver (1.8GHz)
GPUAdreno 612 @ up to 845MHz ;
API Support: Vulkan 1.1, OpenCL, OpenGL ES 3.2
Compute DSPHexagon DSP with 2 Hexagon Vector eXtensions (HVX), 1.1Ghz
Audio PlaybackHi-Res/192kHz, Native 44.1kHz, audio on dedicated DSP
Sensor DSPHexagon DSP based
Memory32Gb LPDDR4.x
64GB eMMC5.1
Wireless ConnectivityIntegrated 1x1 802.11a/b/g/n/ac
Bluetooth 5.0
PMICQualcomm PM6150 + Qualcomm PM6150L
DisplayResolution2520x1080 60 fps
Interface1x4 lane DSI DPHY 1.2 support
CameraPerformance24MP (2x ISP/16+16MP),
4K30 IQ improvement: TNR, sHDR, EIS, LDC
InterfaceCSI 4+4+4 lane (or 4+4+2+1), DPHY1.2, CPHY 1.0
VideoDecode4K30 8-bit: H.265(HEVC)/VP9
Encode4K30 8-bit HEVC
SOM Size40 mm x 45 mm

No.IO namePortDescription
1

802.11a/b/g/n/ac

Bluetooth 5.0

11x1 antenna
2RGMII1One RGMII interface with MDIO for
Ethernet with AVB (1.8 V only for
RGMII and MDIO)
3SPI4SPI interface – 4 on GPIO and 2 on
LPI for cameras, sensors, and so on;
dedicated controller for each port
4UART2UART interface 4 on GPIO – 3 on
LPI island for sensors
5I2C4+2>> I2C interface – 4(6) on GPIO and 1 on
LPI for touch, sensors, and so on;
dedicated controller for each port
>> Two dedicated I2C interfaces for camera
6SD14-bit SDC2 for SD Card 3.0
7USB3.01
8USB2.01Option(Host)
9CSI32 ports 4 lanes ; 1 port 2 lanes
10DSI11 port 4 lanes
11DMIC2
12GPIOs20
13I2S21 is for WCD9370

硬件設計說明

線路圖分成兩部分 :

一為主核心線路 ;另一部分為周邊應用(不在此次介紹),如圖2-2。

主核心芯片框架圖(QCS610+eMCP+PM6150+PM6150L+WCN3980 ) :

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圖 2?1

周邊應用框架圖(WCD9370 Audio CODEC+WSA8815 Audio AMP+LT9611 HDMI transmitter+KSZ9031RNXIA Gigabit Ethernet PHY):

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圖 2?2

QCS610 SOM位置說明

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PCB layout

AIT QCS610 SOM Dimension and Placement

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PCB疊構 :

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阻抗控制表

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QCS610無線通訊測試

無線通訊測試方式是透過LITEPOINT的IQxel-MW設備針對WiFi-2G/5G頻段及調變方式做整體測試,內容概括整體效能,諸如輸出功率、頻率偏差、EVM值等,也包含頻譜遮罩和誤差向量幅度星座圖,如附圖。

IQxel測試儀器架設圖

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IQxel 2.4G效能、頻譜遮罩和誤差向量幅度星座圖

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2.4G OFDM TX效能表
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2.4G OFDM頻譜遮罩
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2.4G OFDM EVM星座圖
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IQxel 5G效能、頻譜遮罩和誤差向量幅度星座圖

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5G OFDM TX效能表
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5G OFDM頻譜遮罩
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5G OFDM EVM星座圖
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Pre-scan EMI

本單元測試分為兩部分,如下圖5-13紅色框。一為針對無線通訊發射狀態做接觸式量測,目的在于檢測主頻旁的諧波(harmonic)及輸出功率,一般在Conducted Emission (CE)階段符合法規,則在輻射量測(Radiated Emission)也會符合法規。二為針對系統做輻射測試 (Radiated Emission, RE),此部分需在輻射暗室(Chamber)進行。

電磁相容測試相關項目

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Conducted Emission

Conduction部分架設

頻譜分析儀架設圖

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測試結果圖

2.4G Power conduction
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5G Power Conduction
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Radiated Emission

產品做EMI中的輻射傳導測試時,需在暗室下進行,而大聯大控股目前的暗室是7X4X3規格,搭配的測試設備如后續圖顯示。一般掃描測分為4部分,分別為1GHz以上的水平、垂直掃描和1GHz以下的水平、垂直掃描。此外,此次1GHz以上部分使用EN55022規范,而1GHz以下使用CISPR32規范。

暗室隔離度
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大聯大電波暗室圖及測試設備
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測試環境圖(Radiated Emission測試示意圖)

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1GHz以上-待測物位置
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1GHz以下-待測物位置
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測試結果 :

1GHz以上水平掃描

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1GHz以上垂直掃描

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1GHz以下水平掃描

bf96de24-57a1-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

1GHz以下垂直掃描

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可提供的文件列表

應用主板的電路圖( Version : OrCAD16.5 )

10層PCB layout檔 ( Version : PADS9.3 )

PCB 疊構

使用的零件列表

零件資料

以上資料均需透過業務/PM認可及完備手續

?場景應用圖

bfe62e20-57a1-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

?產品實體圖

c005db12-57a1-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

?展示板照片

c01fcc8e-57a1-11ed-b116-dac502259ad0.jpgc03b4e00-57a1-11ed-b116-dac502259ad0.jpg

?方案方塊圖

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?核心技術優勢

AIT使用QCS610視覺智能平臺,提供一total solution,幫助開發者縮短硬件開發期,使其能專注在軟件應用,此外,高通在人工智能軟件上,也提供輔助資源。

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