工程機械作為工程建設中的重要工具，施工過程中長期承受各種外力，因此對各結構件質量要求很高，檢測十分嚴格，通常要求的公差在0.1mm～0.2mm以內。工程機械部件外形尺寸及重量通常較大，常規儀器無法有效滿足檢測需求，中圖儀器GTS激光跟蹤儀作為大尺寸空間精密測量儀器，空間測量精度以微米計，且測量范圍可達160m，能為工程機械制造提供精準的測量保障。

GTS激光跟蹤儀采用球坐標系測量系統，測量時，操作者手持測量靶球，激光跟蹤儀射出一道激光主動跟蹤測量靶球，在操作者將靶球接觸待測工件表面時，激光跟蹤儀精確采集該點的三維坐標并上傳至測量軟件，通過在工件上采集若干點，即可在軟件上根據采集的點位坐標，擬合成需要的點、線、面、球等特征，分析擬合的特征，可得到對應的形位公差數據，也可將工件的三維模型導入測量軟件，進行實物與數模的三維比對，得到三維比對數據，從而分析出實物與設計狀態的差異，實現精準檢測。

案例一：裝載機動臂精度檢測

裝載機，工程建設中土石方施工的主要工具之一，主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。“動臂”位于裝載機鏟斗與車架之間，中間連接連桿、搖臂、轉斗油缸、動臂油缸等，是裝載機工作裝置中重要的結構部件。裝載作業時，動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。

由于動臂長期承載了鏟斗、車架、油缸等多方外力的作用，因此，該部件的長期穩定，就成了重中之重，在生產制造過程中，對于該部件的檢測要求也更為嚴格。

GTS激光跟蹤儀現場測量

在測量現場，先將GTS激光跟蹤儀架設在動臂周邊合適位置，將動臂數模導入測量軟件，在數模上選取一個平面及兩組圓柱，用靶球在實物上采集若干點擬合出對應的平面及圓柱特征，將實物與模型坐標系對齊，繼續測量其他特征即可對比實物與模型的差異。

案例二：法蘭直徑/圓柱度測量

圓形法蘭是工程機械設備中常用的一種工件，往往與其他工件配套使用，法蘭盤的尺寸及圓柱度，對于設備配套安裝至關重要。法蘭尺寸過大，會造成安裝間隙，影響設備的使用和長期穩定性；尺寸過小，又無法滿足安裝需求，給安裝帶來巨大的困擾；因此法蘭盤的精度測量，是設備生產裝配中非常關鍵的一環。

GTS激光跟蹤儀現場測量

在測量現場，將激光跟蹤儀安裝在法蘭盤周邊合適位置，用靶球在法蘭盤面上采集若干點，軟件再將所測量的點擬合成圓柱，然后分析圓柱的直徑及圓柱度。

結論

本文中兩個案例充分表明：GTS激光跟蹤儀對工程機械部件等需求高精度、大尺寸的檢測具有非常明顯的優勢，自主開發、獲得PTB認證的SpatialMaster空間大師測量軟件嚴格保證了擬合算法的精度和評價結果的準確性。