很多客戶在使用STM32G系列替代STM32F系列時(shí)，我們經(jīng)常會(huì)收到客戶反饋如果使用串口下載程序？如何修改boot模式？如何將特殊IO復(fù)用成通用IO？等等問題；這是由于STM32G系列相對(duì)于STM32F系列Boot mode、Option byte發(fā)生了一些變化，本文會(huì)針對(duì)于此類問題做詳細(xì)的使用講解。

一． STM32G系列Boot mode

1.1 STM32F系列與G系列Boot mode對(duì)比

STM32F系列通用型及部分高性能（F0、F1、F2、F3、F4）MCU是通過外部Boot Pin來的IO輸入狀態(tài)來配置系統(tǒng)的啟動(dòng)方式，并在MCU上電后的第四個(gè)時(shí)鐘周期鎖存Boot Pin狀態(tài)，啟動(dòng)方式分為三種1.Main Flash Mmemory啟動(dòng)，從Flash存儲(chǔ)啟動(dòng)，將0x08000000地址加載應(yīng)用程序；2.System Memory啟動(dòng)，System Memory存儲(chǔ)是系統(tǒng)的自舉程序，無法篡改；3.Embedded SRAM啟動(dòng)，當(dāng)設(shè)備從SRAM引導(dǎo)時(shí)，在應(yīng)用程序初始化代碼中，必須使用NVIC異常表和偏移寄存器重新定位SRAM中的矢量表。

相對(duì)于STM32F系列來說，G系列在Boot modes方面最大的改變是增加Option byte與 Boot0 Pin混合配置，啟動(dòng)方式與F系列大致相同。

1.2 STM32G系列BOOT mode變換操作

本次操作流程硬件使用NUCLEO-G431RB開發(fā)板為例，軟件使用STM32CubePrg。

STM32G431RBT6默認(rèn)啟動(dòng)是以上圖中的第三種方式，即使用Option byte配置，將nBOOT0位配置為1，使用ST-Link連接，打開Option byte->User Configuration，如下圖：

此時(shí)我們可以通過修改Option byte，來改變系統(tǒng)的啟動(dòng)方式，比如從串口更新程序，需要將系統(tǒng)設(shè)置成System Memory啟動(dòng)，運(yùn)行自舉程序，使用圖1.2的第七種配置方式，將nBOOT0位置0，nBOOT1位置1,nSWBOOT0位置0，并點(diǎn)擊Apply，系統(tǒng)復(fù)位之后即從System Memory啟動(dòng)。

1.3 ST-Link無法連接恢復(fù)操作

一些客戶在使用STM32G系列MCU過程中，會(huì)出現(xiàn)程序上電后立馬處于低功耗或者SWD接口被復(fù)用成IO的情況下，ST-Link會(huì)無法連接至MCU，導(dǎo)致無法擦除更新程序，在這種情況下可以通過SRAM啟動(dòng)，然后擦除FALSH應(yīng)用程序；

如果在應(yīng)用中會(huì)有低功耗模式及SWD接口復(fù)用IO的情況下，建議客戶的啟動(dòng)方式采用圖1.2中第二種方式，將外部BOOT0 Pin拉低，nSWBOOT0位置1；當(dāng)在軟件調(diào)試過程中出現(xiàn)以上情況時(shí)，可以外部直接將BOOT0拉高，使用SRAM啟動(dòng)后擦除異常程序。

二． STM32G系列Option byte

2.1 STM32G431RB Option byte描述

Option byte是由最終用戶根據(jù)應(yīng)用程序要求進(jìn)行配置，一共是用4 bytes與8 bytes補(bǔ)充構(gòu)成，通過配置FLASH_OPTR、FLASH_PCROP1SR、FLASH_PCROP1ER、FLASH_WRP1AR寄存器，可以完成軟件修改option byte；同時(shí)可以使用STM32CubePro修改option byte。

FLASH_OPTR寄存器可以進(jìn)行系統(tǒng)RDP level配置、系統(tǒng)復(fù)位相關(guān)配置如系統(tǒng)復(fù)位電壓級(jí)別、nRST引腳模式、低功耗復(fù)位、開門狗復(fù)位等；

FLASH_PCROP1SR寄存器用于配置PCROP起始地址；

FLASH_PCROP1ER寄存器用于配置PCROP結(jié)束地址；（PCROP區(qū)域只能用于CPU取值，Debug、CPU取數(shù)據(jù)、DMA功能全部禁止）

FLASH_WRP1AR寄存器用于配置寫保護(hù)A區(qū)域的起始地址和結(jié)束地址；

FLASH_WRP1BR寄存器用于配置寫保護(hù)B區(qū)域的起始地址和結(jié)束地址；（寫保護(hù)允許有兩個(gè)非連續(xù)區(qū)域，寫保護(hù)區(qū)域無法進(jìn)行mass erase和下載程序）

FLASH_SEC1R寄存器用于配置用戶代碼安全區(qū)域，起始地址是0x0800 0000及LOCK_B00T位配置；

所有的寄存器操作完成后，可以將FLASH_CR寄存器OBL_LAUNCH（ Force the option byte loading）位置1，即可對(duì)所有的配置立即生效，否則需要系統(tǒng)復(fù)位才能生效；

所有的寄存器配置詳細(xì)可查閱參考手冊(cè)RM0440.

2.2 軟件修改Option byte流程

當(dāng)需要使用軟件修改Option bytes時(shí)，建議使用以下步驟：

檢查FLASH_SR寄存器的BSY位，當(dāng)BSY為0時(shí)，表示沒有其他正在進(jìn)行的閃存操作，否則需要等待；

解鎖FLASH_CR寄存器，向FLASH_KEYR寄存器寫入KEY值；

解鎖FLASH_OPTR寄存器，向FLASH_ OPTKEYR寄存器寫入KEY值；

將FLASH_CR寄存器OPTSTRT置1，表示開始修改Option byte；

修改需要使用的選項(xiàng)字節(jié)；

檢查FLASH_SR寄存器的BSY位，當(dāng)BSY為0時(shí)，表示修改完成；

如果需要對(duì)選項(xiàng)字節(jié)立即生效，將FLASH_CR寄存器OBL_LAUNCH位置1，否則需要復(fù)位后才能生效；

鎖住FLASH_OPTR寄存器；

鎖住FLASH_CR寄存器；

斷電、上電系統(tǒng)復(fù)位，Option bytes修改生效。

2.3 STM32CubePro修改Option byte流程

STM32CubePro可以通過使用ST-Link或者在系統(tǒng)存儲(chǔ)運(yùn)行下連接至MCU，打開菜單欄中的Option bytes，修改需要的內(nèi)容，并點(diǎn)擊Apply，點(diǎn)擊Apply后修改的Option bytes會(huì)立即生效。