在使用立锜調試工具SlsDi_RT7101xxx.exe調試無刷電機時，大家會遇到一些問題。由于有些參數沒有設好 導致 電機不能較好的運行或出現啟動不了的情況。下面結合自己在調試電機時的經驗，給大家分享一些調試技巧。

測量反電勢時

反電勢波形出現6到7個為佳。

調 RAMP 參數時

1）Ramp End Speed參數，盡量接近 參考信息Max xRamp Spd 的值，但不要超過Max Ramp End Spd 的值，超過的話會導致一直卡在RAMP 切不了閉環。

2） 若發現一直卡在RAMP 切不了Sensorless 閉環可適當提高Ramp Max Voltage 和 Ramp Current的值。

3）若發現啟動過程中有抖動，可以適當提高Ramp Max Voltage 和 Ramp Current的值。

調 BASIC1 參數時

1).Min Speed參數，值應該比RAMP結束時的速度要高，過低過高會導致運去異常。

2).PWM Frequency 參數，當電角度頻率在600Hz以下的中/低轉速時，建議設為參考值16；若超過600Hz的高轉速，可適當調大一些，值盡量設雙數。

調 BASIC2 參數時

1) Iq Lmt(Negative)參數 ，馬達減速時起作用。此參數越接近于0減速力道越弱。在風扇類應用時一般設為很小的負值或0。負值越大，減速力道越強。

2) Speed Command Acc參數，表示從Min Speed加速到設定速度的時間。若想減少啟動時間可以將此值設小，若是慣量比較大的電機應適當加大此值。

在 Calibrate 參數時

1）先將 BASIC2 中的 Iq Lmt* 調小（調為原來的1/2 或 1/3），避免抖動過大造成軟件死機或造成危險。等Calibrate 完成后，再將Iq Lmt*的值還原。

2）每次進行Calibrate 后，應重新 Calculate 計算新的LOOP值。

3）當調整過[MOTOR]: Pole, R (Phase), L (Phase), Ke (Phase) ，[HW1]: Rshunt中的參數時，需重新對進行Calibrate。

其他注意事項

1）當出現復位不了的問題時，檢查端口有沒有選對，調試工具是否插反，板子的供電電壓是否穩定。

2）當電機無法達到最高功率輸出時，請檢查Lq Lmt設定值是否過小。