近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含車端自動駕駛、路側車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、后臺云端調度、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。

數字孿生系統作為智慧港口整體解決方案的一個重要組成部分，具備“回溯既往、掌控當下、預測未來”的場景效果和應用價值，并且在港口規劃階段、開發測試階段、生產階段等不同階段發揮作用。

數字孿生系統支持建立集裝箱碼頭岸橋、場橋、HAV、碼頭面、堆場、道路、道閘、門架等設備和設施的三維模型，與碼頭操作系統（TOS）、設備控制系統（ECS）、任務調度系統等港口真實信息物理系統進行對接，接收實時生產數據，對集裝箱碼頭實時動態的生產場景和生產運營數據進行可視化，實現對碼頭的生產運營實時監控和分析。

▎系統介紹

經緯恒潤數字孿生系統包括三維場景、生產場景可視化、數據看板、數據服務等幾個模塊。

三維場景

數字孿生系統建立了整個集裝箱碼頭的高逼真度三維模型，包括碼頭面、道路、堆場、交通標志、護欄、辦公區域等靜態實體模型，以及岸橋、場橋、車輛、道閘、紅綠燈等動態實體模型。

生產場景可視化

數字孿生系統通過實時接入來自岸橋、場橋、HAV、TOS的設備狀態數據，堆場狀態以及作業任務數據，驅動三維場景，實現生產過程的動態顯示，并支持堆場箱區貝位布局顯示、車輛狀態標識、車輛規劃路徑、集裝箱任務路徑等用于信息增強的三維輔助信息顯示。

數據看板

數據看板在碼頭三維可視化窗口上疊加顯示，以2D圖表的形式展示生產狀況，顯示內容包括堆場箱區占用率、各種類型箱子的數量和占比、岸橋/場橋/車輛的作業效率等等。數字看板上顯示的數據內容和圖表形式，以及整個數據看板的布局，支持用戶按照自己喜好進行修改并保存。

數據服務

數據服務模塊負責對接TOS、ECS、任務調度系統等信息物理系統，根據通訊協議接收并解析數據，然后對數據進行處理，發送三維可視化和數據看板模塊進行顯示，同時將接收到的數據記錄到數據庫，并在回放時讀取這些數據進行回放分析。

數字孿生系統模擬不同氣象條件下的系統場景

▎系統特點

場景逼真度和精度提升。數字孿生系統對碼頭場景進行了高逼真度三維建模，保證了畫面高逼真度和運行的流暢性，以及場景三維模型的準確性和精度。

場景中動態實體類型增多。更多的動態實體和數據，包括場橋、岸橋、HAV、內集卡、正面吊、集裝箱、道閘、紅綠燈、工作人員等等，能夠更精準的反應碼頭生產現場的作業狀態。

遠程訪問。數字孿生系統采用B/S架構，支持用戶通過瀏覽器訪問，同時具備多用戶功能，允許多用戶同時仿真數字孿生服務器。

▎應用案例

經緯恒潤數字孿生系統已在日照港、龍拱港集裝箱碼頭布局應用，為客戶監控集裝箱碼頭生產運營狀態提供了一個直觀便捷的手段。未來，數字孿生系統還會擴展到礦山、園區自動駕駛等場景，為更多的行業客戶創造價值。科技發展日新月異，經緯恒潤將繼續堅持自主創新，為客戶提供更高質量、更好體驗、更具有市場競爭力的產品和服務，為實現客戶場景數字化、自動化、智能化目標而努力！