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智聯物聯工業路由器通信知識分享之modbus通信協議

深圳市智聯物聯科技有限公司 ? 2023-03-07 11:33 ? 次閱讀

不少人在采購工業路由器的過程中都會看到modbus協議,那么modbus協議到底是什么呢?智聯小編跟大家分享介紹一下。

Mod協議最早被用于Modicon公司PLC控制器中,后來Modicon被Schneider收購后改名為modbus協議,現如今也廣泛應用在工業控制器、HMI和傳感器上,Modbus也成為了工業通訊應用中主流的常用協議,用于與其他工控終端設備進行通訊。

pYYBAGQFvliANlfKAAFbcz_IlIw004.png工業網關

通過Modbus協議可以使控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和設備之間進行通信。Modbus協議已經成為市場上通用工業標準了。Modbus協議可以讓不同品牌的控制設備可以連成工業網絡,方便運營中心對設備進行集中監控管理。

Modbus協議定義了控制器能認識使用的消息結構,描述控制器對其它設備的請求訪問過程,對來自其它設備的請求進行回應,以及偵測錯誤數據并記錄。Modbus協議制定了內容的公共格式與消息域格局。

poYBAGQFvliAO-TZAAFsrTy-FoY408.png工業路由器

Modbus具有以下幾個特點:

1、標準、開放,用戶可以安全放心地使用Modbus協議,不需要交納許可證費,也不會侵犯知識產權。

2、Modbus可以支持多種電氣接口,如RS232RS485等工業串口,還可以在雙絞線、光纖、無線上傳送。

3、Modbus的幀格式簡單、緊湊,方便用戶對該協議進行二次開發。

Modbus功能碼名稱與作用

功能碼

名稱

作用

1

讀取線圈狀態

取得一組邏輯線圈的當前狀態(ON/OFF)

2

讀取輸入狀態

職得一組開關輸入的當前狀態(0N/OFF)

3

讀取保持寄存器

在一個或多個保持寄存器中取得當前的二進制值

4

讀取輸入寄存器

在一個或多個輸入寄存器中取得當前的二進制值

5

強置單線圈

強置一個邏輯線圈的通斷狀態

6

預置單寄存器

把具體二進值裝入一個保持寄存器

7

讀取異常狀態

取得8個內部線圈的通斷狀態,這8個線圈的地址由控制器決定

8

回送診斷校驗

把診斷校驗報文送從機,以對通信處理進行評鑒

9

編程(只用于484)

使主機模擬編程器作用,修改PC從機邏輯

10

控詢(只用于484)

可使主機與一臺正在執行長程序任務從機通信,探詢該從機是否已完成其操作任務,僅在含有功能碼9的報文發送后,本功能碼才發送

11

讀取事件計數

可使主機發出單詢問,并隨即判定操作是否成功,尤其是該命令或其他應答產生通信錯號時

12

讀取玖通信事件記錄

可是主機檢素每臺從機的NodBus事務處理通信事件記錄。如果某項事務處理完成,記錄會給出有關錯誤

13

編程(184/384484584)

可使主機模擬編程器功能修改PC從機邏輯

14

探詢(184/384484584)

可使主機與正在執行任務的從機通信,定期控詢該從機是否已完成其程序操作,僅在含有功能13的報文發送后,本功能碼才得發送

15

強置多線圈

強置一串連續邏輯線圈的通斷

16

預置多客存器

把具體的二進制值裝入一串連續的保持寄存器

17

報告從機標識

可使主機判斷編址從機的類型及該從機運行指示燈的狀態

18

(884和HICRO84)

可使主機模擬編程功能,修改PC狀態邏輯

19

重置通信磚路

發生非可修改錯誤后,是從機復位于已知狀態,可重置順序字節

20

讀取通用參數(584L)

顯示擴展存儲器文件中的數據信息

21

寫入通用參數(584L)

把通用參數寫入擴展存儲文件,或修改之

21~64

保留作擴展功能備用

65~72

保留以備用戶功能所用

留作用戶功能的擴展編碼

73~119

非法功能

120~127

保留

留作內部作用

128~255

保留

用于異常應答

poYBAGQFvliATANPAAFNDxT410A568.png工業路由器

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