1.測試對象

HD-RK3568-IOT底板是基于HD-RK3568-CORE工業級核心板設計的，具有雙網口、雙CAN、5路串口等豐富接口，適用于工業現場應用需求，方便用戶評估核心板及CPU性能，可用于工業自動化控制、人機界面、醫療分析器、電力等多種行業應用。HD-RK3568-CORE系列核心板使用RockchipRK3568系列Quad-coreARMCortex-A55處理器開發，該處理器集成了最新的高性能CPU、GPU，以及USB2.0、USB3.0千兆以太網、CAN-BUS、HDMI、LVDS等接口。

圖1.1HD-RK3568-IOT

2.測試目的

MPU是一種常見的處理器，被廣泛應用于嵌入式系統中，如智能手機、平板電腦、汽車電子、工業自動化、智能家居等。為了評估MPU的性能和穩定性，需要進行壓力測試，以模擬各種場景和負載，如高并發訪問、大量數據處理、頻繁的IO操作等。通過壓力測試，可以發現MPU在極限負載下的表現，提供性能數據和反饋，以改進系統設計、優化代碼和測試策略，提高MPU的性能和穩定性，確保系統在各種情況下高效運行。

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2.1測試結果

經過超過72小時的MPU壓力測試，其中主要針對CPU、GPU負載達到50%以上的情況進行測試，根據章節3.5測試結果顯示，在持續高強度負載下測試72小時以上，系統整體表現穩定，無明顯卡頓或崩潰現象，CPU、GPU負載水平均能夠保持在穩定的水平。測試結果表明，系統能夠在長時間高負載的工作環境下保持可靠性和穩定性，具有較高的抗壓能力。

3.測試原理

3.1.1CPU負載

使用C語言編寫模擬CPU壓力測試程序，通過命令行參數指定CPU的負載率，并在一定的時間跨度內持續運行，以模擬CPU的高負載狀態。程序通過使用循環和休眠來控制CPU的負載率，并在循環中通過獲取當前時間戳來計算CPU的使用時間和空閑時間。程序會一直持續運行，直到手動終止。其評估板運行CPU壓力測試程序后如所示。

圖3.1演示程序

該程序需要在空閑的機器上運行才能精確的獲取到設置的CPU負載率，如果有其他占用CPU的進程在運行則實際的利用率會比設定值要高，所以與實際設置的CPU負載率存在一定的誤差。

3.1.2GPU/VPU負載

通過死循環腳本不斷播放格式為.mp4的視頻。

圖3.2GPU負載

3.2硬件準備

HD-RK3568-IOT底板、HD-RK3568-COREV1.1核心板（2GB+8GB）、網線、Type-c數據線、12V電源適配器、UART模塊、支持HDMI顯示屏、電腦主機。

3.3測試環境

圖3.3測試環境

3.4開始MPU負載測試

根據測試目的，運行測試程序，將CPU負載率設置為70%，使用開發板HMDI接口外接屏幕播放視頻并持續運行72小時以上。

圖3.4執行CPU測試腳本

如圖3.4所示，運行CpuStress程序并設置負載率為70%，運行后先檢測是否存在CpuStress進程，若有則殺掉進程，若無根據用戶輸入時間校準評估板時間，最后輸入測試時長（秒）開始MPU負載測試并持續顯示當前CPU負載率在屏幕，若達到測試時長則自動結束測試。

圖3.5CPU溫度

圖3.6CPU占用率

圖3.7執行視頻播放腳本

圖3.8視頻播放?

3.5結束MPU負載測試

圖3.9CPU占用率

圖3.10測試結果

如圖3.10所示，CpuStress程序在運行了72小時30分鐘后結束運行，并顯示測試完成，在此測試期間，持續高強度負載下，系統整體表現穩定，無明顯卡頓或崩潰現象，CPU、GPU、VPU負載水平均能夠保持在穩定的水平。測試結果表明，系統能夠在長時間高負載的工作環境下保持可靠性和穩定性，具有較高的抗壓能力。

圖3.11視頻播放

4.關于HD-RK3568-IOT

4.1硬件參數

HD-RK3568-IOT板載的外設功能：

集成2路10M/100M/1000M自適應以太網接口

集成Wi-Fi

集成2路RS-232接口

集成2路RS-485接口

集成2路CAN-bus接口

集成2路USBHost

集成1路USB擴展4G模塊接口（集成SIM卡接口）

集成1路USB擴展5G模塊接口（集成SIM卡接口）

支持1路TF卡接口

支持液晶顯示接口（RGB信號）

支持4線電阻觸摸屏與電容屏接口

1路MIPIDSI接口

1路攝像頭接口（MIPICSI）

音頻（耳機、MiC、SPK）

支持實時時鐘與后備電池

支持蜂鳴器與板載LED

支持GPIO

1路TTL調試串口

直流+12V電源供電（寬壓9~36V）

HD-RK3568-CORE核心板硬件資源參數：

注：受限于主板的尺寸與接口布局，核心板部分資源在IoT底板上以插針方式引出。