天嵌A40i核心板，天嵌科技出品的又一款工業級核心板，采用4核ARM Cortex-A7處理器設計，每核主頻高達1.2GHz。

注：本文所調試屏的參數是適配天嵌10.1寸電容觸摸屏的，其他的mipi屏需要參考MIPI原廠給的參數參考本文的調試方法修改。

1.相關說明和介紹

MIPI屏不管尺寸和分辨率只要是單通道MIPI的,理論上都可以在天嵌A40I核心板上調試點亮，天嵌A40I核心板硬件上只有一個通道MIPI接口，最大支持4lane；

2.天嵌A40I核心板MIPI接口硬件如下圖所示：

MIPI_DSI_CKP：MIPI接口時鐘信號正極

MIPI_DSI_CKN：MIPI接口時鐘信號負極

MIPI_DSI_D0P：MIPI接口數據0 lane正極

MIPI_DSI_D0N：MIPI接口數據0 lane負極

MIPI_DSI_D1P：MIPI接口數據1 lane正極

MIPI_DSI_D1N：MIPI接口數據1 lane負極

MIPI_DSI_D2P：MIPI接口數據2 lane正極

MIPI_DSI_D2N：MIPI接口數據2 lane負極

MIPI_DSI_D3P：MIPI接口數據3 lane正極

MIPI_DSI_D3N：MIPI接口數據3 lane負極

市面上大部分MIPI屏的pin腳數量和定義都會不同，而天嵌A40I核心板帶MIPI屏的開發底板MIPI屏FPC座子是統一30pin標準的，需要通過驅動板或轉接板來硬件適配，如下圖：

其中SYS_CRL_5V電源和VCC_3V3電源由硬件直接上電，無須驅動去控制，I2C接口，TP_INT，TP_RST用于觸摸屏的，可以不用管，主要看DSI_RST復位腳，BL_EN背光使能腳，BL_PWM背光亮度調節腳以及MIPI接口相關腳（這些是標準的MIPI接口），每款屏支持的lane數不一樣，有2lane或者3lane和4lane的，具體看屏規格書上面有寫，根據實際情況填寫A40I MIPI屏相關配置參數:

lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/a40-p1/sys_config.fex

主要修改的地方如上圖紅框內的部分，具體說明如下：

lcd_driver_name：調用驅動的文件名稱，比如當前配置的是tft720x1280，調用的uboot驅動路徑是：brandy/u-boot-2014.07/drivers/video/sunxi/disp2/disp/lcd/tft720x1280.c調用的kernel驅動路徑是：linux-3.10/drivers/video/sunxi/disp2/disp/lcd/tft720x1280.clcd_if：需要配置成4 (dsi即mipi接口)，具體lcd_if說明: 0:hv(sync+de); 1:8080; 2:ttl; 3:lvds; 4:dsi; 5:edp; 6:extend dsilcd_x，lcd_y：mipi屏分辨率寬高，參考屏規格書填寫lcd_dclk_freq：mipi屏時鐘頻率，單位MHZ，參考屏規格填寫lcd_hbp，lcd_ht，lcd_hspw：mipi屏水平方向參數，參考屏規格書填寫，lcd_ht = lcd_hbp+lcd_hfp+lcd_hspw+lcd_x，必須通過此公式計算出lcd_ht，否則會導致系統卡在uboot階段起不來，之前調試遇到這種莫名其妙的起不來問題，就是因為lcd_ht不是按照公式計算出來的lcd_vbp，lcd_vt，lcd_vspw：mipi屏垂直方向參數，參考屏規格書填寫，lcd_vt = lcd_vbp+lcd_vfp+lcd_vspw+lcd_y，必須通過此公式計算出lcd_vt，否則會導致系統卡在uboot階段起不來，之前調試遇到這種莫名其妙的起不來問題，就是因為lcd_vt不是按照公式計算出來的lcd_dsi_if：默認設0即可lcd_dsi_lane：mipi屏支持的lane數，根據屏規格書實際填寫lcd_dsi_format：mipi屏支持的顯示數據格式，一般為RGB 24位傳輸，具體lcd_dsi_format說明：0:LCD_DSI_FORMAT_RGB888,1:LCD_DSI_FORMAT_RGB666,2:LCD_DSI_FORMAT_RGB666P,3:LCD_DSI_FORMAT_RGB565具體需要詢問mipi供應商提供，一般規格書上面不會說明，屏廠會給一個屏參和屏初始化寄存器參數txt文件lcd_dsi_te：看mipi屏是否支持TE功能，如支持設1，不支持設0或者不配置該項lcd_dsi_eotp：看mipi屏是否支持EOTP功能，如支持設1，不支持設0或者不配置該項lcd_bl_en：mipi屏背光使能腳，根據原理圖BL_EN所連GPIO口配置即可，默認開機需要置高，才能使能背光lcd_gpio_0：mipi屏背光亮度調節腳，當前接到PB3_PWM1腳，因為直連到mipi屏上，默認設置port:PB3<1><1><1>為高，屏在uboot階段才會亮，kernel階段需要設置為pwm1可調背光功能，修改lichee/linux-3.10/arch/arm/boot/dts/sun8iw11p1-soc.dts配置文件如下：backlight_mipi {compatible = "pwm-backlight";brightness-levels = <25 50 75 100 125 150 175 200 225 250>;polarity = <1>;//0-not invert, 1-invertdft_brightness = <0x9>;//0~9范圍值，9為最亮，0為最暗pwm-id= <1>;//pwm組別period_ns=<10000>;status = "ok";};lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/a40-p1/sys_config.fex里面有設置pwm1功能需要關閉，如下;----------------------------------------------------------------------------------;pwm config;----------------------------------------------------------------------------------[pwm1]pwm_used = 0pwm_positive = port:PB3<3><0>[pwm1_suspend]pwm_positive = port:PB3<7><0>
lcd_reset：mipi屏復位腳，根據原理圖上DSI_RST所接gpio口配置，默認置高，復位信號是先拉高延時100ms，再拉低延時100ms，最后再拉高延時100ms就可以初始化mipi屏寄存器參數，一般mipi都需要復位才能正常初始化屏;驅動通過mipi接口下發mipi屏寄存器初始化參數，由于全志平臺沒有將這些初始化參數通過dtsi設備樹文件解析傳給驅動，所以無法在dtsi設備樹文件里面配置mipi屏寄存器初始化參數，只能在對應mipi屏驅動里面改，當前配置的是tft720x1280，所以我們需要修改brandy/u-boot-2014.07/drivers/video/sunxi/disp2/disp/lcd/tft720x1280.c驅動，而kernel下的驅動linux-3.10/drivers/video/sunxi/disp2/disp/lcd/tft720x1280.c跟uboot下驅動完全一樣，只是打印信息函數不一樣，uboot階段驅動需要用printf來打印，而kernel階段驅動用printk來打印，要注意下，否則會出現編譯出錯的情況，屏廠給的mipi屏寄存器初始化參數文件大致一樣，具體我們以視維達5寸mipi屏TSCE_Project__ILI9881C_HSD5.0_720x1280_3Lanes_2018-01-24.txt初始化寄存器參數文件為例說明：

里面一般是測試架嵌入式驅動點亮mipi屏的代碼，有上電時序，mipi屏初始化寄存器參數列表，進入休眠模式命令，下電時序；主要說明屏初始化寄存器參數列表怎么看：LCM_Write(Gen,0,4,0xFF,0x98,0x81,0x03);//接口是通過mipi接口寫4個參數到mipi屏，其中0xFF是mipi屏寄存器地址，0x98,0x81,0x03為數據；LCM_Write(Gen,0,2,0x01,0x00);//接口是通過mipi接口寫2個參數到mipi屏，其中0x01是mipi屏寄存器地址，0x00為數據，以此類推，將所有寄存器初始化參數全部一一對應寫到mipi屏；天嵌A40I核心板mipi屏驅動里面也要添加復位腳控制和下發mipi屏初始化寄存器參數，以tft720x1280.c mipi屏驅動為例說明：

第1個紅框內是mipi下發接口，根據實際寫數據參數不同選用；第2個紅框內是獲取解析到sys_config.fex的lcd0配置下的lcd_reset腳，然后做相應復位操作，具體看屏廠給的文件如何復位mipi屏；第3個紅框內就是下發所有mipi屏寄存器初始化參數，比如dsi_dcs_wr_3para(sel,0xFF,0x98,0x81,0x03); 就是根據屏廠給的mipi屏初始化寄存器參數文件里的LCM_Write(Gen,0,4,0xFF,0x98,0x81,0x03);來設的；后面所有參數都需要一一對應到tft720x1280.c驅動的tft7201280_init函數里面，否則漏掉一個都會導致mipi屏點不亮。

（成功點亮）