簡介

AT32 MCU的主機模塊（SDIO）在AHB外設(shè)總線和多媒體卡（MMC）、SD存儲卡、SDIO卡間提供了操作接口。SD儲存卡和SDIO卡的系統(tǒng)規(guī)格書可以通過SD卡協(xié)議網(wǎng)站。多媒體卡系統(tǒng)規(guī)格書由MMCA技術(shù)委員會發(fā)布，可以在多媒體卡協(xié)會的網(wǎng)站上獲得。1、SD Card：SDSC/SDHC/SDXC，支持的卡最大容量不同，支持1bit或4bit傳輸，0-25MHz或0-50MHz的傳輸模式。2、MMC Card：支持1bit，4bit或8bit傳輸，0-20MHz，0-26MHz或0-52MHz的傳輸模式。3、SDIO Card：一種使用SD接口協(xié)議，支持多功能的卡，比如wifi卡，GPS卡，藍牙卡等等。

SDIO主要結(jié)構(gòu)

SDIO包含4個部分：1、SDIO適配器模塊：由控制單元、命令單元和數(shù)據(jù)單元所組成，實現(xiàn)所有MMC/SD/SDIO卡的相關(guān)功能，如時鐘的產(chǎn)生、命令和數(shù)據(jù)的傳送

• 控制單元：管理并產(chǎn)生時鐘信號
• 命令單元：管理命令的傳輸
• 數(shù)據(jù)單元：管理數(shù)據(jù)的傳輸

2、AHB接口：產(chǎn)生中斷和DMA請求信號3、適配器寄存器：SDIO寄存器4、BUF：用于數(shù)據(jù)傳輸校準(zhǔn)功能圖1. SDIO框圖

• 所有數(shù)據(jù)線配置為復(fù)用推挽模式。SDIO_CMD和SDIO_D[7：0]可雙向通信，應(yīng)外接上拉電阻或內(nèi)部上拉。
• SDIO使用一個時鐘信號：SDIO適配器時鐘（SDIOCLK=AHB總線時鐘（HCLK））。
• 復(fù)位后默認(rèn)情況下SDIO_D0用于數(shù)據(jù)傳輸。初始化后主機可以改變數(shù)據(jù)總線的寬度。可選1bit(SDIO_D0)、4bit(SDIO_D[3：0])、8bit(SDIO_D[7：0])三種數(shù)據(jù)總線的寬度。

表1. SDIO外部引腳說明

SDIO總線通信

總線上的通信是通過傳送命令和數(shù)據(jù)實現(xiàn)。
1、在多媒體卡/SD/SDIO總線上的基本操作是命令/響應(yīng)結(jié)構(gòu)。2、在SD/SDIO Card上傳送的數(shù)據(jù)是只能以數(shù)據(jù)塊的形式傳輸；在MMC Card上傳送的數(shù)據(jù)是以數(shù)據(jù)塊或數(shù)據(jù)流的形式傳輸。圖2. SDIO命令“無響應(yīng)”和“有響應(yīng)”操作圖3. SDIO（多）數(shù)據(jù)塊讀操作圖4. SDIO（多）數(shù)據(jù)塊寫操作注意：當(dāng)有Busy（繁忙）信號時，SDIO（SDIO_D0被拉低）將不會發(fā)送任何數(shù)據(jù)。圖5. SDIO MMC卡數(shù)據(jù)流讀操作圖6. SDIO MMC卡數(shù)據(jù)流寫操作

SDIO功能

SDIO時鐘

1）SDIO_CK是MCU端輸出到卡的時鐘：每個時鐘周期在命令和數(shù)據(jù)線上傳輸1bit命令或數(shù)據(jù)。2）SDIO_CK信號的兩下降沿之間為一個時鐘周期，硬件在上升沿捕獲數(shù)據(jù)。3）當(dāng)啟動了省電模式并且卡總線處于空閑狀態(tài)（命令通道和數(shù)據(jù)通道子單元進入空閑階段后的8個時鐘周期）。圖7. 開啟省電模式的命令/響應(yīng)波形圖4）支持多達10位分頻系數(shù)，也就是1024級分頻，此時可得SDIO_CK頻率=SDIOCLK/[CLKPSC[9：0]+2]。5）可以使用bypass模式，輸出一個不分頻的時鐘，SDIO_CK頻率=SDIOCLK。6）硬件流控模式，可在數(shù)據(jù)傳輸即將發(fā)生上溢或者下溢的時候，通過停止SDIO_CK防止溢出。7）可以配置CLKEDG bit來選擇時鐘的產(chǎn)生。SDIO_CK可實現(xiàn)略微偏移（半個SDIOCLK）。8）應(yīng)用時，SD卡初始化的時候SDIO_CK不能大于400kHZ，之后的時鐘頻率由對應(yīng)卡型號限制。
SDIO時鐘配置相關(guān)函數(shù)

配置SDIO時鐘

使能省電模式

使能SDIO時鐘bypass模式使能硬件流控模式設(shè)置SDIO電源使能SDIO時鐘輸出SDIO時鐘初始化舉例：

命令通道

1）命令通道單元通過SDIO_CMD向卡發(fā)送命令并從卡接收響應(yīng)。2）命令超時，即等待卡響應(yīng)的時間，固定為64個SDIO_CK時鐘周期。這個由通信協(xié)議決定，固定不可配置。3）可以置位WAITPEND bit，命令只有在數(shù)據(jù)傳輸完之后才由硬件自動發(fā)出，而不是立刻發(fā)出。多用于流數(shù)據(jù)的傳輸模式，目的是保證中止命令可以精準(zhǔn)地停止卡的數(shù)據(jù)傳輸。表2. 命令格式4）根據(jù)該命令的需要，可配置等待響應(yīng)位(Wait for response bits)來指示CPSM是否需要等待響應(yīng)。具體可配置為：1、無響應(yīng)；2、短響應(yīng)；3、長響應(yīng)。表3. 短響應(yīng)格式表4. 長響應(yīng)格式5）當(dāng)設(shè)置SDIO_CMDCTRL寄存器的CCSMEN位，控制器開始發(fā)送命令。命令發(fā)送完成時，命令通道狀態(tài)機（CCSM）設(shè)置命令通道狀態(tài)標(biāo)志并在不需要響應(yīng)時進入空閑狀態(tài)。當(dāng)收到響應(yīng)后，接收到的CRC碼將會與內(nèi)部產(chǎn)生的CRC碼比較，然后設(shè)置相應(yīng)的狀態(tài)標(biāo)志。圖8. 命令通道狀態(tài)機（CCSM）6）當(dāng)CMDRSPCMPL、CMDFAIL、CMDCMPL、CMDTIMEOUT置位后，命令通道狀態(tài)機（CCSM）都會回到Idle狀態(tài)。而DOCMD置位時，CPSM處于除Idle以外的任何狀態(tài)。表5. 命令通道標(biāo)志命令通道配置相關(guān)函數(shù)配置命令通道狀態(tài)機使能命令通道狀態(tài)機

命令通道初始化舉例：

數(shù)據(jù)通道

1）數(shù)據(jù)通道單元通過SDIO_D[7：0]在主機與卡之間傳輸數(shù)據(jù)。圖9. 數(shù)據(jù)通道狀態(tài)機（DCSM）2）數(shù)據(jù)BUF（先進先出）子單元是一個具有發(fā)送和接收單元的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。3）BUF包含一個每字32位寬、共32個字的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，共128Byte。表6. 數(shù)據(jù)令牌格式4）DOTX和DORX由數(shù)據(jù)通道單元設(shè)置而且是互斥的：

• 當(dāng)DOTX標(biāo)志有效時，BUF代表發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。（DPSM處于Wait_R或者Receive狀態(tài)）
• 當(dāng)DORX標(biāo)志有效時，BUF代表接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。（DPSM處于Wait_S或者Send狀態(tài)）

表7. 發(fā)送BUF狀態(tài)標(biāo)志表8. 接收BUF狀態(tài)標(biāo)志

SDIO_D[7：0]時序1）在塊模式下，發(fā)送完數(shù)據(jù)后，卡會返回一個確認(rèn)CRC的序列，數(shù)據(jù)通道狀態(tài)機（DCSM）在等待“這個序列和Busy結(jié)束”時有超時控制，超時時間由SDIO數(shù)據(jù)定時器寄存器（SDIO_DTTMR）設(shè)置。2）卡端返回的CRC status（5bit）只會發(fā)送在SDIO_D0上，卡端收到正確的數(shù)據(jù)（CRC正確）后發(fā)出的序列為“00101”，若是錯誤的數(shù)據(jù)（CRC錯誤）的序列為“01011”。3）數(shù)據(jù)通道狀態(tài)機（DCSM）在WAIT_R等待接收數(shù)據(jù)時也有超時控制，超時時間也由SDIO數(shù)據(jù)定時器寄存器（SDIO_DTTMR）設(shè)置。4）在塊模式下的數(shù)據(jù)傳輸總個數(shù)一定要是block size的整數(shù)倍。當(dāng)一個塊發(fā)送完后需要收到“CRC序列和Busy結(jié)束”時，硬件才會發(fā)送下一個數(shù)據(jù)塊。在流模式下不需設(shè)定blocksize的大小。圖10. 1bit數(shù)據(jù)傳輸方式圖11. 4bit數(shù)據(jù)傳輸方式圖12. 8bit數(shù)據(jù)傳輸方式數(shù)據(jù)通道配置相關(guān)函數(shù)配置數(shù)據(jù)通道狀態(tài)機使能數(shù)據(jù)通道狀態(tài)機設(shè)置數(shù)據(jù)總線寬度

數(shù)據(jù)通道初始化舉例：

SDIO AHB接口

1）AHB接口產(chǎn)生中斷和DMA請求，并訪問SDIO接口寄存器和數(shù)據(jù)BUF。它包含一個數(shù)據(jù)通道、寄存器譯碼器和中斷/DMA控制邏輯。2）SDIO中斷：當(dāng)至少有一個選中的狀態(tài)標(biāo)志為高時，中斷控制邏輯產(chǎn)生中斷請求。中斷屏蔽寄存器用于選擇可以產(chǎn)生中斷的條件，如果設(shè)置了相應(yīng)的屏蔽標(biāo)志位，則對應(yīng)的狀態(tài)標(biāo)志可以產(chǎn)生中斷。表9. SDIO中斷屏蔽寄存器3）DMA接口：DMA主要用于在SDIO BUF和Memory之間傳輸數(shù)據(jù)。

• BUF在接收數(shù)據(jù)時，RXBUFH標(biāo)志作為DMA接收請求。
• BUF在發(fā)送數(shù)據(jù)時，TXBUFH標(biāo)志作為DMA發(fā)送請求。

SDIO中斷/DMA配置相關(guān)函數(shù)

SDIO中斷配置函數(shù)

SDIO DMA使能函數(shù)使能SDIO DMA接收數(shù)據(jù)舉例：

數(shù)據(jù)傳輸模式

當(dāng)SD/MMC卡需要讀/寫數(shù)據(jù)時，可以配置、使能SDIO主機的數(shù)據(jù)通道后，通過PIO模式或DMA模式來讀/寫SDIO的數(shù)據(jù)BUF的方式實現(xiàn)。

PIO模式

SDIO的數(shù)據(jù)BUF共128字節(jié)，讀/寫數(shù)據(jù)共用。根據(jù)SDIO主機數(shù)據(jù)通道所配置的傳送方向來判斷讀或?qū)憯?shù)據(jù)BUF。在讀取數(shù)據(jù)BUF接收數(shù)據(jù)時，用戶查詢SDIO_STS寄存器的RXBUFH標(biāo)志位，如置位可讀取8字節(jié)的數(shù)據(jù)，最后再查詢RXBUF標(biāo)志位，以讀完剩余小于8字節(jié)的未讀數(shù)據(jù)。在寫入數(shù)據(jù)BUF發(fā)送數(shù)據(jù)時，用戶查詢SDIO_STS寄存器的TXBUFH標(biāo)志位，如置位可寫入最多8字節(jié)的數(shù)據(jù)，直至寫完所有待發(fā)送的數(shù)據(jù)。當(dāng)在PIO模式下運行時，用戶都必須確保輪詢狀態(tài)。

DMA模式

DMA模式是訪問數(shù)據(jù)BUF的另一種選擇。使用DMA控制器來代替CPU對數(shù)據(jù)BUF的訪問，可以節(jié)省CPU運行的時間。使用DMA控制器之前，要先使能SDIO的DMA模式，再去設(shè)置DMA控制器的功能，最后使能與數(shù)據(jù)BUF讀或?qū)懴嚓P(guān)的中斷，用以判斷數(shù)據(jù)BUF讀/寫是否完成，是否有數(shù)據(jù)校驗錯誤等。控制方式和范例可以參照BSP里的demo。SDIO用DMA模式讀或?qū)憯?shù)據(jù)BUF時，只能以WORD為最小傳輸單位。DMA的長度需換算成WORD單位，數(shù)據(jù)寬度也必須選擇WORD。DMA模式相關(guān)配置函數(shù)SDIO的DMA模式使能SDIO的中斷使能

SDIO主機接口初始化

初始化SDIO主機

這部分介紹了如何去初始化SD/MMC主機接口來建立命令通道和數(shù)據(jù)通道去初始化 SD/MMC卡。圖13. 初始化SD/MMC主機接口流程圖時鐘配置SDIO使用一個時鐘信號：SDIO適配器時鐘（SDIOCLK=AHB總線時鐘（HCLK））。SDIO_CK的時鐘配置對于SD/MMC卡初始化配置時，該時鐘范圍在100到400KHz。

SD卡初始化

SD卡上電和初始化的流程可參考協(xié)議”SD Physical Layer Specification Version 2.00”來實現(xiàn)，并由此來配置命令通道和數(shù)據(jù)通道去識別和初始化SD卡。圖14. SD卡識別和初始化流程圖SD卡的上電和初始化發(fā)送CMD0：軟件復(fù)位命令，將卡置于空閑狀態(tài)。發(fā)送CMD8：根據(jù)卡端的響應(yīng)識別SD卡的版本型號和支持的電壓范圍。

• 如果卡端回復(fù)了響應(yīng)，這說明是V2.00或更新的SD卡。再判斷響應(yīng)是否有效，如響應(yīng)無效，則支持的電壓范圍不兼容；如有效，則支持的電壓范圍是兼容的。
• 如果卡端沒有回復(fù)響應(yīng)。則說明是V2.00或更新的SD卡（沒有匹配支持的電壓），或是V1.X的SD卡，或是沒有連接SD卡。

發(fā)送ACMD41：獲取SD卡的OCR(Operation Conditions Register)。

• 讀取OCR中的Busy(Card power up status)bit，判斷SD卡的上電過程是否完成，直到該位置1說明上電完成。
• 讀取OCR中的CCS(Card Capacity Status)bit，判斷該卡是高容量或是標(biāo)準(zhǔn)容量的V2.00的SD卡。

SD卡的識別過程發(fā)送CMD2：獲取SD卡的CID(Card IDentification)Register。發(fā)送CMD3：獲取SD卡的相對地址。發(fā)送CMD9：獲取SD卡的CSD(Card Specific Data)Register。配置SD卡的數(shù)據(jù)總線寬度1）發(fā)送ACMD6：改變SD卡的數(shù)據(jù)總線寬度（可支持1-bit或4-bit線寬）2）配置SDIO主機的數(shù)據(jù)總線寬度線寬。總線寬度設(shè)置函數(shù)

配置SD卡數(shù)據(jù)總線寬度舉例：

MMC卡初始化

MMC卡上電和初始化的流程可參考協(xié)議”MultiMediaCard (MMC) Electrical Standard(MMCA, 4.2)”來實現(xiàn)，并由此來配置命令通道和數(shù)據(jù)通道去識別和初始化MMC卡。圖15. MMC卡識別和初始化流程圖MMC卡的上電和初始化發(fā)送CMD0：軟件復(fù)位命令，將卡置于空閑狀態(tài)。發(fā)送CMD1：獲取MMC卡的OCR(Operation Conditions Register)。

• 讀取OCR中的Busy(Card power up status)bit，判斷MMC卡的上電過程是否完成，直到該位置1說明上電完成。

MMC卡的識別過程發(fā)送CMD2：獲取MMC卡的CID(Card IDentification)Register。發(fā)送CMD3：設(shè)置MMC卡的相對地址。發(fā)送CMD9：獲取MMC卡的CSD(Card Specific Data)Register。配置MMC卡的數(shù)據(jù)總線寬度1）發(fā)送CMD6：改變MMC卡的數(shù)據(jù)總線寬度（可支持1-bit或4-bit或8-bit線寬）2）配置SDIO主機的數(shù)據(jù)總線寬度線寬。總線寬度設(shè)置函數(shù)

配置MMC卡數(shù)據(jù)總線寬度舉例：

SDIO主機接口讀/寫 SD/MMC卡

s

讀/寫SD卡

在讀/寫SD卡時，只能以數(shù)據(jù)塊的方式進行讀/寫。當(dāng)SD卡上電并初始化完成，由空閑狀態(tài)進入傳輸狀態(tài)后，就可以進行SD卡的讀/寫操作。圖16. SD卡狀態(tài)圖（數(shù)據(jù)傳輸模式）在初始化完成后，SD卡進入Stand-by狀態(tài)，需發(fā)送CMD7根據(jù)相對地址去選中SD卡，此時可進入到transfer狀態(tài)，便可以進行SD卡的讀/寫操作。

發(fā)送CMD13：獲取SD卡狀態(tài)。

發(fā)送CMD16：設(shè)置SD卡單塊的大小。下面的命令是用于讀/寫單塊或多塊的數(shù)據(jù)：

• CMD1：讀單塊數(shù)據(jù)。

• CMD18：讀多塊數(shù)據(jù)。

• CMD23：寫單塊數(shù)據(jù)。

• CMD24：寫多塊數(shù)據(jù)。

讀/寫MMC卡

在讀/寫MMC卡時，可以以數(shù)據(jù)塊或數(shù)據(jù)流的方式進行讀/寫。當(dāng)MMC卡上電并初始化完成，由空閑狀態(tài)進入傳輸狀態(tài)后，就可以進行MMC卡的讀/寫操作。圖17. MMC卡狀態(tài)圖（數(shù)據(jù)傳輸模式）在初始化完成后，MMC卡進入Stand-by狀態(tài)，需發(fā)送CMD7根據(jù)相對地址去選中MMC卡，此時可進入到transfer狀態(tài)，便可以進行MMC卡的讀/寫操作。發(fā)送CMD13：獲取MMC卡狀態(tài)。發(fā)送CMD16：設(shè)置MMC卡單塊的大小。

下面的命令是用于讀/寫單塊或多塊的數(shù)據(jù)：

• CMD1：讀單塊數(shù)據(jù)。
• CMD18：讀多塊數(shù)據(jù)。
• CMD23：寫單塊數(shù)據(jù)。
• CMD24：寫多塊數(shù)據(jù)。

下面的命令是用于讀/寫數(shù)據(jù)流：

• CMD11：讀數(shù)據(jù)流。
• CMD20：寫數(shù)據(jù)流。

讀/寫 SD/MMC卡 案例

下圖展示了讀/寫SD/MMC卡案例的流程圖。圖18. 讀/寫SD/MMC卡案例

SDIO主機讀寫基于 SD/MMC卡的FATFS文件

s在SD/MMC卡上裝載FATFS文件系統(tǒng)，文件能被傳送，可使用PIO或DMA的傳輸模式。后面有案例會具體描述如何去創(chuàng)建、寫入然后讀取一個文件在SD/MMC卡上。

將文件系統(tǒng)導(dǎo)入工程文件

在案例中，我們需要導(dǎo)入FATFS文件系統(tǒng)的API層和硬件層，并根據(jù)具體的存儲介質(zhì)來修改硬件層。通過”ffconf.h”配置FatFs的相關(guān)功能（可裁剪），以滿足應(yīng)用的需要。圖19. FATFS文件系統(tǒng)相關(guān)文件

FATFS文件系統(tǒng)案例

下圖展示了FATFS文件系統(tǒng)案例的流程圖。圖20. FATFS文件系統(tǒng)案例PS.