在電力、冶金、煤炭等工業企業中，輸煤皮帶通廊作為企業的重要燃料輸運線，其應用非常廣泛。

輸煤皮帶通廊采用廊式結構建造，是一個四面相對封閉的空間；其在運送焦煤的過程中，受機器震動、皮帶的碰撞及重力的影響，很容易使顆粒較小的煤粒或煤粉飛揚到通廊環境中，加之其線路比較長，因此，傳統的人工巡檢不僅工作強度大，而且在高粉塵的環境中，沒法對設備狀態做出及時有效的判斷，因此如何提高監測效率和精度，變成非常重要。

濟南祥控自動化研制的XKCON祥控軌道巡檢機器人采用多傳感器信息融合，通過搭載環境檢測設備，能夠對進一步精確地檢測對象的特性，獲得可靠、準確的數據，提高信息的可靠性，來提高輸煤皮帶通廊的監測效率。

XKCON祥控輸煤皮帶通廊環境軌道機器人智能巡檢管理系統的功能特點

定位識別：XKCON祥控軌道巡檢機器人支持高精度定位和智能標記識別功能。

充電方便：軌道巡檢機器人是由軌道平行銅軌供電，可以24小時不間斷工作，不用擔心對輸煤皮帶通廊進行巡檢沒電的問題，且還具備開關變位確認功能。

視頻監控：通過搭載高清可見光攝像機，對輸煤廊道巡檢區域內的所有設備以及對皮帶設備運行過程中出現的落煤堵塞、撕裂、跑偏、異響等問題進行錄像檢測并記錄。

自動巡檢：軌道巡檢機器人在輸煤廊道中通過搭載環境溫度檢測儀、粉塵濃度檢測儀、一氧化碳/甲烷等有毒有害易燃易爆氣體檢測儀、紅外測溫儀、煙霧傳感器等檢測設備進行往復無盲角自動巡視，對煤堆溫度、異響、電纜起火、粉塵濃度超標等情況進行實時監測，如有異常可實現自動報警。

紅外測溫：巡檢機器人也支持搭載紅外成像儀對輸煤皮帶通廊的環境溫度、設備溫度等進行普面和點位的紅外測溫，并進行智能標記分析識別，

數據分析：XKCON祥控軌道機器人在巡檢監測過程中將收錄的所有數據發送至遠程監控軟件進行實時顯示和數據存儲，實現數據采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能，；時監控軟件也可控制設備的運行、巡檢等任務。

由軌道巡檢機器人、環境檢測設備及遠程監控軟件組成的XKCON祥控輸煤皮帶通廊環境軌道機器人智能巡檢管理系統，能夠對輸煤廊道巡檢的設備運行、環境狀況等進行實時監測，且支持自動聲光報警，并具備防碰撞和機器人自檢功能，實現了輸煤廊道巡檢的無人化、智能化、精細化監測，使輸煤廊道巡檢更高效、更安全、更全面。