此項(xiàng)目現(xiàn)場為傳統(tǒng)鑄造業(yè)，鑄造是裝備制造業(yè)發(fā)展不可或缺的重要環(huán)節(jié)，是眾多主機(jī)和重大技術(shù)裝備發(fā)展的重要支撐。該現(xiàn)場以往由人工遙控車輛來進(jìn)行物資的挪動，現(xiàn)投運(yùn)搭載科聰控制系統(tǒng)的AGV來代替人工用遙控車輛來移動物資。實(shí)現(xiàn)上位機(jī)上一鍵發(fā)送任務(wù)，AGV就能自動去執(zhí)行一系列任務(wù)，完成自動化搬運(yùn)物資。作為代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工操作，本次AGV實(shí)施有著較大的意義，是傳統(tǒng)鑄造業(yè)往智能發(fā)展的重要一步。

科聰提供一體化整體解決方案

科聰在了解項(xiàng)目需求后，為項(xiàng)目提供“科聰MRC系列導(dǎo)航控制系統(tǒng)+機(jī)器人調(diào)度軟件”軟硬件為主的整體解決方案。科聰自主研發(fā)的MRC控制系統(tǒng)，對上層系統(tǒng)、下層系統(tǒng)緊密對接，針對現(xiàn)場不同的設(shè)計(jì)需求，進(jìn)行了優(yōu)化以及定制開發(fā)，滿足其廠區(qū)現(xiàn)場惡劣作業(yè)環(huán)境和工況。

項(xiàng)目應(yīng)用難點(diǎn)對策

01 車輛體積大

此現(xiàn)場應(yīng)用的六舵輪搬運(yùn)車承重要求高，車體體積較大，對導(dǎo)航精度要求極高。

對策：科聰高精度導(dǎo)航控制系統(tǒng)

科聰控制系統(tǒng)具有行業(yè)領(lǐng)先的導(dǎo)航定位性能，可實(shí)現(xiàn)最高+5mm導(dǎo)航精度和最高±0.5”角度控制。面對車體較大的移動機(jī)器人，科聰控制系統(tǒng)可以減小運(yùn)行誤差，助力項(xiàng)目落地。

02 現(xiàn)場制造環(huán)境地面油漬污染嚴(yán)重

由于鑄造業(yè)的特殊工藝性，制造現(xiàn)場往往會出現(xiàn)地面油漬污染問題，車輛橫移過程中會出現(xiàn)打滑問題。

對策：軟件程序邏輯判斷

科聰二次開發(fā)平臺，可作程序邏輯判斷分解橫移時其各個方向輪子時正確的角度，檢測是否正確，結(jié)合反光板絕對定位，避免出現(xiàn)打滑問題。

03 現(xiàn)場搬運(yùn)道路相對較窄

現(xiàn)場搬運(yùn)路徑窄，且車輛較大，轉(zhuǎn)彎時傳統(tǒng)的直線以及曲線，小于車輛轉(zhuǎn)彎所需的轉(zhuǎn)彎半徑，會出現(xiàn)車輛難轉(zhuǎn)彎現(xiàn)象，進(jìn)而對物資經(jīng)行損害。

對策：窄巷道高精度控制功能

路徑窄，對于車輛的導(dǎo)航精度及到點(diǎn)精度很高，通過應(yīng)用科聰MRC系列導(dǎo)航控制系統(tǒng)，可達(dá)到導(dǎo)航±5mm精度，結(jié)合科聰應(yīng)用軟件窄巷道高精度控制功能，在參數(shù)上可以設(shè)置提前轉(zhuǎn)彎，以及延后轉(zhuǎn)彎來通過那些狹窄的通道，可高精度控制轉(zhuǎn)彎時會出現(xiàn)的誤差，避免出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎難問題。

此次投運(yùn)實(shí)現(xiàn)對人力替代完成搬運(yùn)貨物的準(zhǔn)確作業(yè)，并保障了生產(chǎn)和倉儲作業(yè)的安全性、穩(wěn)定性。此外，科聰自主研發(fā)的MRC控制系統(tǒng)，對上層系統(tǒng)、下層系統(tǒng)緊密對接，針對現(xiàn)場不同的設(shè)計(jì)需求，進(jìn)行了優(yōu)化以及定制開發(fā)，滿足其廠區(qū)現(xiàn)場惡劣作業(yè)環(huán)境和工況。

在車輛本體廠商和科聰共同力量下，將移動機(jī)器人投用到鑄造行業(yè)，極大加速了鑄造行業(yè)向智能化發(fā)展的步伐。選擇科聰控制系統(tǒng)，是各行各業(yè)邁向智能化的“快車道”。