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車(chē)載定位導(dǎo)航模塊:L1+L5雙頻多模定位模塊SKG123N系列模塊介紹

天工測(cè)控 ? 2023-05-31 10:23 ? 次閱讀

SKG123N系列模塊包括SKG123N、SKG123ND、SKG123NT、SKG123NR和SKG123NRD,是一款L1+L5雙頻段、高精度、高性能的GNSS領(lǐng)域定位模塊,模塊能夠同時(shí)支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo 以及QZSS的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、并且支持AGPS;集成了高性能、高可靠性的定位引擎,可實(shí)現(xiàn)快速精確的GNSS 定位。

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SKG123N系列模塊

SKG123N系列模塊提供了兩個(gè)串口,其中,UART0用于發(fā)送衛(wèi)星信息,UART2用于輸出差分信息。支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸、固件升級(jí)功能,輸入/輸出信號(hào)類(lèi)型為 LVTTL 電平(3.3V)。默認(rèn)波特率為115200bps,最高可設(shè)為 921600bps,串口波特率均可由用戶(hù)自行配置。

SKG123N 系列模塊提供非常精準(zhǔn)的時(shí)間脈沖 PPS 信號(hào),PPS 信號(hào)可為外部系統(tǒng)提供授時(shí)功能,脈沖寬度可調(diào),精度20ns 每24h,默認(rèn)情況下每秒輸出一個(gè)脈沖。

L1+L5雙頻多模定位模塊SKG123N系列模塊性能:

SKG123N提供常規(guī)GNSS高精度定位,可實(shí)現(xiàn)米級(jí)定位服務(wù)。SKG123N模塊輸出常見(jiàn)的NMEA0183協(xié)議,例如:GPGGA、GPRMC,GPGSV, GPGSA。

由于導(dǎo)航系統(tǒng)集成了不同的應(yīng)用(Wi-Fi、GSM/GPRS、3G/4G藍(lán)牙),射頻信號(hào)的諧波會(huì)影響GPS的接收。多音調(diào)有源干擾消除器可以抑制來(lái)自主板上其他有源部件的外部射頻干擾,在不改變?cè)O(shè)計(jì)硬件的情況下提高GPS接收能力SKG123N可以抵消多達(dá)12個(gè)獨(dú)立的信道干擾連續(xù)波。

SKG123ND 提供常規(guī)GNSS高精度定位和慣導(dǎo)定位服務(wù),模塊集成了6 軸IMU 并支持DR 算法,可融合6 軸IMU 數(shù)據(jù)和GNSS 原始數(shù)據(jù),確保模塊即便在GNSS 信號(hào)不存在或信號(hào)較弱的情況下也能發(fā)揮優(yōu)越的定位性能。

SKG123NT提供常規(guī)GNSS高精度定位和授時(shí)服務(wù),實(shí)現(xiàn)高精度授時(shí)。

SKG123NR提供RTK相位差分高精度定位,定位精度可達(dá)10cm,實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位。

SKG123NRD(研發(fā)中)提供RTK相位差分高精度定位和慣導(dǎo)定位服務(wù),實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)和慣導(dǎo)定位。

L1+L5雙頻多模定位模塊SKG123N系列模塊參數(shù)特性:

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多系統(tǒng),多頻段:L1頻段支持GLONASS L1OF、GPS L1CA、QZSS L1CA、SBAS L1、QZSS L1 SAIF、Galileo E1 (E1B+E1C)、BDS B1l,B1C;L5頻段支持GPS L5、QZSS L5、Galileo E5a、BDS B2a;

多規(guī)格可選:可根據(jù)實(shí)際定位需求選擇雙頻定位模塊,雙頻授時(shí)模塊,雙頻慣導(dǎo)模塊,雙頻RTK模塊;

高授時(shí)精度:SKG123N提供非常精準(zhǔn)的時(shí)間脈沖 PPS 信號(hào),PPS 信號(hào)可為外部系統(tǒng)提供授時(shí)功能,脈沖寬度可調(diào),精度20ns,默認(rèn)情況下每秒輸出一個(gè)脈沖。其中SKG123NT授時(shí)精度可達(dá)2ns;

米級(jí)定位導(dǎo)航:利用L1+L5雙頻衛(wèi)星信號(hào),可實(shí)現(xiàn)米級(jí)定位導(dǎo)航;

快速定位:冷啟動(dòng):26s,溫啟動(dòng):26s,熱啟動(dòng):1s;弱信號(hào)下具有較好的定位精度和位置有效性;

尺寸小巧,高度集成:16*12mm的常規(guī)尺寸,SMD郵票孔封裝,緊湊模塊化設(shè)計(jì)可節(jié)省用戶(hù)產(chǎn)品空間;

使用方便:即插即用的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議NMEA 0183,無(wú)安裝角度要求方便用戶(hù)車(chē)載安裝;

高品質(zhì):符合RoHS,FCC,CE認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn);

工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn):-40~85℃。

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