日本HarmonicDrive哈默納科減速機已經廣泛應用于機器人、數控機床、半導體制造等行業后，為了進一步占領中國市場，推出了HPG系列行星齒輪減速機。

行星齒輪減速機HPG系列的螺旋齒輪規格機型新增低減速比3至10的整數全速比產品。最大的特點是將諧波減速機的薄壁彈性齒輪技術用于行星減速機的內齒圈。通過內齒圈的彈性變形，行星齒輪與其嚙合的更加緊密，已消除齒輪間隙。

精密行星齒輪減速機HPG系列的標準背隙在3arc-min以下，特殊品更可達到1arc-min以內的超精密級傳動水準。

行星齒輪減速機是太陽齒輪、行星齒輪和內齒圈分別同時嚙合的結構，所以只是單純提高零部件的尺寸精度來減小背隙，勢必會產生由于尺寸誤差的影響導致的嚙合部位干涉、轉矩波動乃至噪聲。為了解決此問題，我們的研發人員著眼于具有緩和嚙合部干涉功能和確保充分強度的“薄壁彈性內齒圈”上。從而制造出了具有劃時代意義的結構的精密行星齒輪減速機Harmonic Planetary? HPG系列。HPG系列在減速機使用壽命范圍內，幾乎不會發生背隙量的變化。

Harmonic Planetary? HPG系列全部組裝由哈默納科自己生產的交叉滾子軸承(Crossed Roller Bearing)，法蘭輸出。交叉滾子軸承是有一列滾子的角接觸軸承，滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列，以使一半滾子承受一個方向的軸向載荷，而相反方向的軸向載荷有另一半滾子承受。因滾子與軌道表面成線狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小，能同時承受來自各方向荷重(軸向、推力或動量荷重等)。交叉滾子軸承被廣泛應用于工業機器人、機床及醫療設備等需要剛性高、緊密以及高轉速下仍能確保精確等場合。

Harmonic Planetary? HPG系列廣泛應用于水平關節Scara機器人、Delta并聯機器人等工業機器人、高精密機床、半導體液晶制造裝置、醫療制藥設備等領域。