大家好，我是【廣州工控傳感★科技】MSP300-016B-5-N-3事業部，張工。

失效是指MSP300-016B-5-N-3壓力傳感器測量突然失效，測量值始終為某個常數； 偏差故障主要是指傳感器的測量值與實際值相差一個常數的一類故障。從圖中可以看出，故障測量與非故障測量是平行的；漂移故障是指壓力傳感器的測量值與實際值的差值隨時增大而發生的一類故障；

精度下降意味著M3053-000005-016BG傳感器的測量能力變差，精度變低。當精度水平降低時，測量的平均值不會改變，但測量的方差會發生變化。定差故障和漂移故障是不易發現的故障，在故障發生過程中會引起一系列不可預知的問題，使控制系統長期無法正常工作。

傳感器故障的分類

1、按傳感器故障程度分類
根據MSP300-016B-5-N-2傳感器故障的程度，可分為硬故障和軟故障。硬斷層一般是指結構破壞引起的斷層，一般幅度較大，變化較大； 軟故障一般是指特性的變化，幅度小，變化緩慢。

硬故障也稱為完全故障。 當發生完全故障時，測量值不隨實際變化而變化，始終保持一定的讀數。 通常這個常數值通常為零或最大讀數。 故障測量大致是一條水平線。軟故障包括數據偏差、漂移和精度等級下降。 軟故障相對較小且難以發現。因此從某種意義上說，軟故障的危害大于硬故障，其危害也逐漸引起人們的關注。

2、按有無故障分類
根據故障的表現，可分為間歇性故障和永久性故障。間歇性故障來來去去；永久性故障失敗后，就無法恢復正常。

3、按故障發生和發展的過程分類
根據故障發生和發展的過程，可分為突發性故障和漸進性故障。突變故障信號變化率大； 慢變故障信號的變化率小。

MSP300-016B-5-N-3

4、按故障原因分類
按故障原因可分為偏差故障、沖擊故障、開路故障、漂移故障、短路故障、周期性干擾和非線性死區故障。產生偏差故障的原因是：偏置電流或偏置電壓等；沖擊故障的故障原因有：電源和地線隨機干擾、浪涌、火花放電、D/A轉換器毛刺等；開路故障原因：信號線斷線、芯片引腳未接等；漂移失敗的原因：溫度等；短路故障原因：污染引起的電橋腐蝕、線路短路等；周期性干擾失效的原因：電源50Hz干擾等；非線性死區故障的原因：放大器飽和，包含非線性鏈路等。

另外，從建模和仿真的角度來看，可以分為乘性故障和加性故障。對于偏置故障，在原始信號中加入一個恒定或隨機的小信號；對于沖擊干擾，可以在原始信號上疊加一個脈沖信號；對于短路故障，信號接近于零； 對于開路故障，信號接近MSP300-016B-5-N-2傳感器的最大輸出值；漂移故障，信號以一定的速率偏離原信號 周期性干擾故障，一定頻率的信號疊加在原始信號上。
如何診斷M3053-000005-016BG壓力傳感器故障
從不同的角度來看，故障診斷方法的分類并不完全相同。 故障診斷方法簡單分為：基于解析數學模型的方法和不依賴于數學模型的方法。
基于解析數學模型的方法

根據殘差產生的形式不同，基于解析數學模型的方法可以進一步分為：參數估計法、狀態估計法和等價空間法。基于模型的故障診斷方法，是一種最早發展起來的診斷方法，同時也是一種研究、應用最廣泛的診斷方法。

優點是模型機理清楚，結構簡單，易實現，易分析，可實時診斷。在故障診斷領域具有重要的地位，在今后的發展中依然會是MSP300-016B-5-N-3傳感器故障診斷方法的主要研究方向。
缺點是計算量大，系統復雜；存在建模誤差，模型的適應性差;可靠性差，容易出現誤報、漏報等現象;外部擾動的魯棒性，系統的噪聲和干擾不敏感。

目前，這種診斷方法的研究成果仍然主要集中于線性系統，對深入研究非線性系統的通用故障診斷技術具有重要的意義，同時，魯棒性問題也具有很高的研究價值。表l介紹了模型法中一些故障診斷方法的優點和缺點。