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「車型分析」移動機器人控制系統典型應用車型 ——叉式移動機器人(AGV/AMR)

科聰 ? 2023-06-05 15:34 ? 次閱讀

叉式移動機器人(AGV/AMR)是一種常見的移動機器人類型,它擺脫傳統的人車操作,自動導航行駛,具有強大的柔性和智能性。叉式移動機器人(AGV/AMR)不同于傳統叉車,它無需人工駕駛運行。具有智能化、靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業等特性。

1車型介紹

叉式移動機器人(AGV/AMR)具備定位、導航和一定的自主決策能力,其主要由控制系統、驅動模塊、工作模塊、安全模塊、功能模塊等部分組成。其融合了叉車技術和AGV技術,通過加載各種先進導引技術、構圖算法嵌入式車體軟件、安全避讓技術等,能夠實現車輛的自動導引、搬運與堆垛功能,進而實現了叉車的無人化作業。

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2車型特點

1. 定位準確,自主導航:可以實現無需人為干預的自動導航,避開路障,快速到達目的地,并且極大降低了操作失誤率、適應各種地形和環境,具有更高的靈活性和適應性。


2. 操作簡單靈活,節省成本提高效率:可以針對路線進行提前設置,叉式移動機器人(AGV/AMR)會根據設置好的線路進行工作,搬運過程中無需人工參與,可連續24小時工作。大大提升了工作效率,減少人工成本投入。

3. 反應靈敏,安全性高:具有自動報警裝置、緊急停止按鈕裝置和物體探測器等多種保護裝置,當路線上有障礙物或行人時,車輛會自動停車或讓路,減少了與搬運相關的顛簸和損壞,確保物料運輸到指定地點的良好狀態,大大降低了人工叉車造成的不確定性。


4.成本低、投資少:對于叉式移動機器人(AGV/AMR)來說,只要接收到任務,就可以按照任務內容進行搬運作業,期間無需人工參與,并且可以做到24小時工作。

3場景應用

叉式移動機器人(AGV/AMR)行業發展初期,主要以電商倉儲應用為主,隨著產品技術的不斷成熟,以及越來越多的企業參與,如今廣泛的應用在各個場景,已由電商、零售市場應用向汽車、煙草等制造行業推廣,方便快捷的工作的同時,大大提高了各場景的應用效率。

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▲叉式移動機器人(AGV/AMR)實際應用

生產制造業:

叉式移動機器人(AGV/AMR)可用于在制造設施內運輸原材料、部件和成品。它們可以被編程為遵循特定的路徑,將材料運送到指定的地點,提高效率并減少人為干預的需要。在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁、勞動強度大且重復長時間的作業或是危險、惡劣環境下的作業。

物流倉庫:

叉式移動機器人(AGV/AMR)是大型倉庫使用的理想選擇,是物流搬運的主力軍,它采用叉式運載裝置進行物品的運輸,可以用來提取和移動托盤上的貨物,從一個地點到另一個。并且高位無人叉車可應用于立庫存取作業,在倉庫中靈活運行,繞過障礙物并避免碰撞,提高安全性并減少貨物損壞的風險。還可以跟生產車間,倉儲區域的其他設備自主對接,實現生產序列,倉儲物流全自動化。

高危場所:

在處理危險品時,比如許多特殊領域,需要處理一些易燃易爆物品以及腐蝕性物品。叉式移動機器人(AGV/AMR)的優勢就更為突出。使用叉式移動機器人(AGV/AMR)可以避免人為操作造成的風險和錯誤,從而大大提高安全性和工作效率。為了提高安全性,可以使用叉式移動機器人(AGV/AMR來轉移,以減少手動轉移過程中發生意外風險的幾率。

……

此外叉車AGV在市場上的應用還在不斷擴大,不但用于工業,農業,醫療,港口,機場,還能應用于化學,煙草,食品等行業。


叉式移動機器人(AGV/AMR)獨具有的重型物料搬運功能,并且能夠立庫存取,高位無人叉車通過設定可達到常人無法到達的高度,是其他AGV不具有的優勢和靈活性。總體來說,AGV行業經歷了幾年快速發展之后,新時期行業的供應端與需求端都有所改變,唯有注重技術創新、深耕細分行業、滿足客戶需求,才能讓企業不被淘汰,讓行業維持快速增長,進一步達到市場發展成熟階段。


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