面向?qū)ο螅?a target="_blank">編程界的一個(gè)概念。什么叫面向?qū)ο竽兀烤幊逃袃煞N要素：程序（方法），數(shù)據(jù)（屬性）。例如：一個(gè)LED，我們可以點(diǎn)亮或者熄滅它，這叫方法。LED什么狀態(tài)？亮還是滅？這就是屬性。我們通常這樣編程：

u8 ledsta = 0;
void ledset(u8 sta)
{
}

這樣的編程有一個(gè)問題，假如我們有10個(gè)這樣的LED，怎么寫？這時(shí)我們可以引入面向?qū)ο缶幊蹋瑢⒚恳粋€(gè)LED封裝為一個(gè)對(duì)象。可以這樣做：

/*
定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體，將LED這個(gè)對(duì)象的屬性跟方法封裝。
這個(gè)結(jié)構(gòu)體就是一個(gè)對(duì)象。
但是這個(gè)不是一個(gè)真實(shí)的存在，而是一個(gè)對(duì)象的抽象。
*/
typedef struct{
    u8 sta;
    void (*setsta)(u8 sta);
}LedObj;


/*  聲明一個(gè)LED對(duì)象，名稱叫做LED1，并且實(shí)現(xiàn)它的方法drv_led1_setsta*/
void drv_led1_setsta(u8 sta)
{
}


LedObj LED1={
        .sta = 0,
        .setsta = drv_led1_setsta,
    };


/*  聲明一個(gè)LED對(duì)象，名稱叫做LED2，并且實(shí)現(xiàn)它的方法drv_led2_setsta*/
void drv_led2_setsta(u8 sta)
{
}


LedObj LED2={
        .sta = 0,
        .setsta = drv_led2_setsta,
    };
    
/*  操作LED的函數(shù)，參數(shù)指定哪個(gè)led*/
void ledset(LedObj *led, u8 sta)
{
    led->setsta(sta);
}

是的，在C語(yǔ)言中，實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮氖侄尉褪墙Y(jié)構(gòu)體的使用。上面的代碼，對(duì)于API來(lái)說(shuō)，就很友好了。操作所有LED，使用同一個(gè)接口，只需告訴接口哪個(gè)LED。大家想想，前面說(shuō)的LCD硬件場(chǎng)景。4個(gè)LCD，如果不面向?qū)ο螅革@示漢字的接口是不是要實(shí)現(xiàn)4個(gè)」？每個(gè)屏幕一個(gè)？

驅(qū)動(dòng)與設(shè)備分離

如果要深入了解驅(qū)動(dòng)與設(shè)備分離，請(qǐng)看LINUX驅(qū)動(dòng)的書籍。

什么是設(shè)備？我認(rèn)為的設(shè)備就是「屬性」，就是「參數(shù)」，就是「驅(qū)動(dòng)程序要用到的數(shù)據(jù)和硬件接口信息」。那么驅(qū)動(dòng)就是「控制這些數(shù)據(jù)和接口的代碼過程」。

通常來(lái)說(shuō)，如果LCD的驅(qū)動(dòng)IC相同，就用相同的驅(qū)動(dòng)。有些不同的IC也可以用相同的，例如SSD1315跟STR7565，除了初始化，其他都可以用相同的驅(qū)動(dòng)。例如一個(gè)COG lcd:

?

驅(qū)動(dòng)IC是STR7565 128 * 64 像素用SPI3背光用PF5 ,命令線用PF4 ,復(fù)位腳用PF3

?

上面所有的信息綜合，就是一個(gè)設(shè)備。驅(qū)動(dòng)就是STR7565的驅(qū)動(dòng)代碼。

為什么要驅(qū)動(dòng)跟設(shè)備分離，因?yàn)橐鉀Q下面問題：

?

有一個(gè)新產(chǎn)品，收銀設(shè)備。系統(tǒng)有兩個(gè)LCD，都是OLED，驅(qū)動(dòng)IC相同，但是一個(gè)是128x64，另一個(gè)是128x32像素，一個(gè)叫做主顯示，收銀員用；一個(gè)叫顧顯，顧客看金額。

?

這個(gè)問題，「兩個(gè)設(shè)備用同一套程序控制」才是最好的解決辦法。驅(qū)動(dòng)與設(shè)備分離的手段：

?

在驅(qū)動(dòng)程序接口函數(shù)的參數(shù)中增加設(shè)備參數(shù)，驅(qū)動(dòng)用到的所有資源從設(shè)備參數(shù)傳入。

?

驅(qū)動(dòng)如何跟設(shè)備綁定呢？通過設(shè)備的驅(qū)動(dòng)IC型號(hào)。

模塊化

我認(rèn)為模塊化就是將一段程序封裝，提供穩(wěn)定的接口給不同的驅(qū)動(dòng)使用。不模塊化就是，在不同的驅(qū)動(dòng)中都實(shí)現(xiàn)這段程序。例如字庫(kù)處理，在顯示漢字的時(shí)候，我們要找點(diǎn)陣，在打印機(jī)打印漢字的時(shí)候，我們也要找點(diǎn)陣，你覺得程序要怎么寫？把點(diǎn)陣處理做成一個(gè)模塊，就是模塊化。非模塊化的典型特征就是「一根線串到底，沒有任何層次感」。

LCD到底是什么

前面我們說(shuō)了面向?qū)ο螅F(xiàn)在要對(duì)LCD進(jìn)行抽象，得出一個(gè)對(duì)象，就需要知道LCD到底是什么。問自己下面幾個(gè)問題：

LCD能做什么？

要LCD做什么？

誰(shuí)想要LCD做什么？

剛剛接觸嵌入式的朋友可能不是很了解，可能會(huì)想不通。我們模擬一下LCD的功能操作數(shù)據(jù)流。APP想要在LCD上顯示 一個(gè)漢字。

1、首先，需要一個(gè)顯示漢字的接口，APP調(diào)用這個(gè)接口就可以顯示漢字，假設(shè)接口叫做lcd_display_hz。

2、漢字從哪來(lái)？從點(diǎn)陣字庫(kù)來(lái)，所以在lcd_display_hz函數(shù)內(nèi)就要調(diào)用一個(gè)叫做find_font的函數(shù)獲取點(diǎn)陣。

3、獲取點(diǎn)陣后要將點(diǎn)陣顯示到LCD上，那么我們調(diào)用一個(gè)ILL9341_dis的接口，將點(diǎn)陣刷新到驅(qū)動(dòng)IC型號(hào)為ILI9341的LCD上。

4、ILI9341_dis怎么將點(diǎn)陣顯示上去？調(diào)用一個(gè)8080_WRITE的接口。

好的，這個(gè)就是大概過程，我們從這個(gè)過程去抽象LCD功能接口。漢字跟LCD對(duì)象有關(guān)嗎？無(wú)關(guān)。在LCD眼里，無(wú)論漢字還是圖片，都是一個(gè)個(gè)點(diǎn)。那么前面問題的答案就是：

LCD可以一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)顯示內(nèi)容。

要LCD顯示漢字或圖片-----就是顯示一堆點(diǎn)

APP想要LCD顯示圖片或文字。

結(jié)論就是：所有LCD對(duì)象的功能就是顯示點(diǎn)。「那么驅(qū)動(dòng)只要提供顯示點(diǎn)的接口就可以了，顯示一個(gè)點(diǎn)，顯示一片點(diǎn)。」抽象接口如下：

/*
    LCD驅(qū)動(dòng)定義
*/
typedef struct  
{
    u16 id;


    s32 (*init)(DevLcd *lcd);
    s32 (*draw_point)(DevLcd *lcd, u16 x, u16 y, u16 color);
    s32 (*color_fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey, u16 color);
    s32 (*fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 *color);
    s32 (*onoff)(DevLcd *lcd, u8 sta);
    s32 (*prepare_display)(DevLcd *lcd, u16 sx, u16 ex, u16 sy, u16 ey);
    void (*set_dir)(DevLcd *lcd, u8 scan_dir);
    void (*backlight)(DevLcd *lcd, u8 sta);
}_lcd_drv;

上面的接口，也就是對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，包含了一個(gè)驅(qū)動(dòng)id號(hào)。

id，驅(qū)動(dòng)型號(hào)

初始化

畫點(diǎn)

將一片區(qū)域的點(diǎn)顯示某種顏色

將一片區(qū)域的點(diǎn)顯示某些顏色

顯示開關(guān)

準(zhǔn)備刷新區(qū)域（主要彩屏直接DMA刷屏使用）

設(shè)置掃描方向

背光控制

顯示字符，劃線等功能，不屬于LCD驅(qū)動(dòng)。應(yīng)該歸類到GUI層。

LCD驅(qū)動(dòng)框架

我們?cè)O(shè)計(jì)了如下的驅(qū)動(dòng)框架：

設(shè)計(jì)思路：

1、中間顯示驅(qū)動(dòng)IC驅(qū)動(dòng)程序提供統(tǒng)一接口，接口形式如前面說(shuō)的_lcd_drv結(jié)構(gòu)體。

2、各顯示IC驅(qū)動(dòng)根據(jù)設(shè)備參數(shù)，調(diào)用不同的接口驅(qū)動(dòng)。例如TFT就用8080驅(qū)動(dòng)，其他的都用SPI驅(qū)動(dòng)。SPI驅(qū)動(dòng)只有一份，用IO口控制的我們也做成模擬SPI。

3、LCD驅(qū)動(dòng)層做LCD管理，例如完成TFT LCD的識(shí)別。并且將所有LCD接口封裝為一套接口。

4、簡(jiǎn)易GUI層封裝了一些顯示函數(shù)，例如劃線、字符顯示。

5、字體點(diǎn)陣模塊提供點(diǎn)陣獲取與處理接口。

由于實(shí)際沒那么復(fù)雜，在例程中我們將GUI跟LCD驅(qū)動(dòng)層放到一起。TFT LCD的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)也放到一個(gè)文件，但是邏輯是分開的。OLED除初始化，其他接口跟COG LCD基本一樣，因此這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)也放在一個(gè)文件。

代碼分析

代碼分三層：

1、GUI和LCD驅(qū)動(dòng)層 dev_lcd.c dev_lcd.h

2、顯示驅(qū)動(dòng)IC層 dev_str7565.c & dev_str7565.h dev_ILI9341.c & dev_ILI9341.h

3、接口層 mcu_spi.c & mcu_spi.h stm324xg_eval_fsmc_sram.c & stm324xg_eval_fsmc_sram.h

GUI和LCD層

這層主要有3個(gè)功能 ：

「1、設(shè)備管理」

首先定義了一堆LCD參數(shù)結(jié)構(gòu)體，結(jié)構(gòu)體包含ID，像素。并且把這些結(jié)構(gòu)體組合到一個(gè)list數(shù)組內(nèi)。

/*  各種LCD的規(guī)格參數(shù)*/
_lcd_pra LCD_IIL9341 ={
        .id   = 0x9341,
        .width = 240,   //LCD 寬度
        .height = 320,  //LCD 高度
};
...
/*各種LCD列表*/
_lcd_pra *LcdPraList[5]=
            {
                &LCD_IIL9341,       
                &LCD_IIL9325,
                &LCD_R61408,
                &LCD_Cog12864,
                &LCD_Oled12864,
            };

然后定義了所有驅(qū)動(dòng)list數(shù)組，數(shù)組內(nèi)容就是驅(qū)動(dòng)，在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)文件內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

/*  所有驅(qū)動(dòng)列表
    驅(qū)動(dòng)列表*/
_lcd_drv *LcdDrvList[] = {
                    &TftLcdILI9341Drv,
                    &TftLcdILI9325Drv,
                    &CogLcdST7565Drv,
                    &OledLcdSSD1615rv,
                    }

定義了設(shè)備樹，即是定義了系統(tǒng)有多少個(gè)LCD，接在哪個(gè)接口，什么驅(qū)動(dòng)IC。如果是一個(gè)完整系統(tǒng)，可以做成一個(gè)類似LINUX的設(shè)備樹。

/*設(shè)備樹定義*/
#define DEV_LCD_C 3//系統(tǒng)存在3個(gè)LCD設(shè)備
LcdObj LcdObjList[DEV_LCD_C]=
{
    {"oledlcd", LCD_BUS_VSPI, 0X1315},
    {"coglcd", LCD_BUS_SPI,  0X7565},
    {"tftlcd", LCD_BUS_8080, NULL},
};

「2 、接口封裝」

void dev_lcd_setdir(DevLcd *obj, u8 dir, u8 scan_dir)
s32 dev_lcd_init(void)
DevLcd *dev_lcd_open(char *name)
s32 dev_lcd_close(DevLcd *dev)
s32 dev_lcd_drawpoint(DevLcd *lcd, u16 x, u16 y, u16 color)
s32 dev_lcd_prepare_display(DevLcd *lcd, u16 sx, u16 ex, u16 sy, u16 ey)
s32 dev_lcd_display_onoff(DevLcd *lcd, u8 sta)
s32 dev_lcd_fill(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 *color)
s32 dev_lcd_color_fill(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 color)
s32 dev_lcd_backlight(DevLcd *lcd, u8 sta)

大部分接口都是對(duì)驅(qū)動(dòng)IC接口的二次封裝。有區(qū)別的是初始化和打開接口。初始化，就是根據(jù)前面定義的設(shè)備樹，尋找對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)，找到對(duì)應(yīng)設(shè)備參數(shù)，并完成設(shè)備初始化。打開函數(shù)，根據(jù)傳入的設(shè)備名稱，查找設(shè)備，找到后返回設(shè)備句柄，后續(xù)的操作全部需要這個(gè)設(shè)備句柄。

「3 、簡(jiǎn)易GUI層」

目前最重要就是顯示字符函數(shù)。

s32dev_lcd_put_string(DevLcd*lcd,FontTypefont,intx,inty,char*s,unsignedcolidx)

其他劃線畫圓的函數(shù)目前只是測(cè)試，后續(xù)會(huì)完善。

驅(qū)動(dòng)IC層

驅(qū)動(dòng)IC層分兩部分：

「1 、封裝LCD接口」

LCD有使用8080總線的，有使用SPI總線的，有使用VSPI總線的。這些總線的函數(shù)由單獨(dú)文件實(shí)現(xiàn)。但是，除了這些通信信號(hào)外，LCD還會(huì)有復(fù)位信號(hào)，命令數(shù)據(jù)線信號(hào)，背光信號(hào)等。我們通過函數(shù)封裝，將這些信號(hào)跟通信接口一起封裝為「LCD通信總線」， 也就是buslcd。BUS_8080在dev_ILI9341.c文件中封裝。BUS_LCD1和BUS_lcd2在dev_str7565.c 中封裝。

「2 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)」

實(shí)現(xiàn)_lcd_drv驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體。每個(gè)驅(qū)動(dòng)都實(shí)現(xiàn)一個(gè)，某些驅(qū)動(dòng)可以共用函數(shù)。

_lcd_drv CogLcdST7565Drv = {
                            .id = 0X7565,


                            .init = drv_ST7565_init,
                            .draw_point = drv_ST7565_drawpoint,
                            .color_fill = drv_ST7565_color_fill,
                            .fill = drv_ST7565_fill,
                            .onoff = drv_ST7565_display_onoff,
                            .prepare_display = drv_ST7565_prepare_display,
                            .set_dir = drv_ST7565_scan_dir,
                            .backlight = drv_ST7565_lcd_bl
                            };

接口層

8080層比較簡(jiǎn)單，用的是官方接口。SPI接口提供下面操作函數(shù)，可以操作SPI，也可以操作VSPI。

extern s32 mcu_spi_init(void);
extern s32 mcu_spi_open(SPI_DEV dev, SPI_MODE mode, u16 pre);
extern s32 mcu_spi_close(SPI_DEV dev);
extern s32 mcu_spi_transfer(SPI_DEV dev, u8 *snd, u8 *rsv, s32 len);
extern s32 mcu_spi_cs(SPI_DEV dev, u8 sta);

至于SPI為什么這樣寫，會(huì)有一個(gè)單獨(dú)文件說(shuō)明。

總體流程

前面說(shuō)的幾個(gè)模塊時(shí)如何聯(lián)系在一起的呢？請(qǐng)看下面結(jié)構(gòu)體：

/*  初始化的時(shí)候會(huì)根據(jù)設(shè)備數(shù)定義，
    并且匹配驅(qū)動(dòng)跟參數(shù)，并初始化變量。
    打開的時(shí)候只是獲取了一個(gè)指針 */
struct _strDevLcd
{
    s32 gd;//句柄，控制是否可以打開


    LcdObj   *dev;
    /* LCD參數(shù)，固定，不可變*/
    _lcd_pra *pra;


    /* LCD驅(qū)動(dòng) */
    _lcd_drv *drv;


    /*驅(qū)動(dòng)需要的變量*/
    u8  dir;    //橫屏還是豎屏控制：0，豎屏；1，橫屏。
    u8  scandir;//掃描方向
    u16 width;  //LCD 寬度
    u16 height; //LCD 高度


    void *pri;//私有數(shù)據(jù)，黑白屏跟OLED屏在初始化的時(shí)候會(huì)開辟顯存
};

每一個(gè)設(shè)備都會(huì)有一個(gè)這樣的結(jié)構(gòu)體，這個(gè)結(jié)構(gòu)體在初始化LCD時(shí)初始化。

成員dev指向設(shè)備樹，從這個(gè)成員可以知道設(shè)備名稱，掛在哪個(gè)LCD總線，設(shè)備ID。

typedef struct
{
    char *name;//設(shè)備名字
    LcdBusType bus;//掛在那條LCD總線上
    u16 id;
}LcdObj;

成員pra指向LCD參數(shù)，可以知道LCD的規(guī)格。

typedef struct
{
    u16 id;
    u16 width;  //LCD 寬度  豎屏
    u16 height; //LCD 高度    豎屏
}_lcd_pra;

成員drv指向驅(qū)動(dòng)，所有操作通過drv實(shí)現(xiàn)。

typedef struct  
{
    u16 id;


    s32 (*init)(DevLcd *lcd);


    s32 (*draw_point)(DevLcd *lcd, u16 x, u16 y, u16 color);
    s32 (*color_fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey, u16 color);
    s32 (*fill)(DevLcd *lcd, u16 sx,u16 ex,u16 sy,u16 ey,u16 *color);


    s32 (*prepare_display)(DevLcd *lcd, u16 sx, u16 ex, u16 sy, u16 ey);


    s32 (*onoff)(DevLcd *lcd, u8 sta);
    void (*set_dir)(DevLcd *lcd, u8 scan_dir);
    void (*backlight)(DevLcd *lcd, u8 sta);
}_lcd_drv;

成員dir、scandir、 width、 height是驅(qū)動(dòng)要使用的通用變量。因?yàn)槊總€(gè)LCD都有一個(gè)結(jié)構(gòu)體，一套驅(qū)動(dòng)程序就能控制多個(gè)設(shè)備而互不干擾。

成員pri是一個(gè)私有指針，某些驅(qū)動(dòng)可能需要有些比較特殊的變量，就全部用這個(gè)指針記錄，通常這個(gè)指針指向一個(gè)結(jié)構(gòu)體，結(jié)構(gòu)體由驅(qū)動(dòng)定義，并且在設(shè)備初始化時(shí)申請(qǐng)變量空間。目前主要用于COG LCD跟OLED LCD顯示緩存。

整個(gè)LCD驅(qū)動(dòng)，就通過這個(gè)結(jié)構(gòu)體組合在一起。

1、初始化，根據(jù)設(shè)備樹，找到驅(qū)動(dòng)跟參數(shù)，然后初始化上面說(shuō)的結(jié)構(gòu)體。

2、要使用LCD前，調(diào)用dev_lcd_open函數(shù)。打開成功就返回一個(gè)上面的結(jié)構(gòu)體指針。

3、顯示字符，接口找到點(diǎn)陣后，通過上面結(jié)構(gòu)體的drv，調(diào)用對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。

4、驅(qū)動(dòng)程序根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)體，決定操作哪個(gè)LCD總線，并且使用這個(gè)結(jié)構(gòu)體的變量。

用法和好處

好處1

請(qǐng)看測(cè)試程序:

void dev_lcd_test(void)
{
    DevLcd *LcdCog;
    DevLcd *LcdOled;
    DevLcd *LcdTft;


    /*  打開三個(gè)設(shè)備 */
    LcdCog = dev_lcd_open("coglcd");
    if(LcdCog==NULL)
        uart_printf("open cog lcd err
");


    LcdOled = dev_lcd_open("oledlcd");
    if(LcdOled==NULL)
        uart_printf("open oled lcd err
");


    LcdTft = dev_lcd_open("tftlcd");
    if(LcdTft==NULL)
        uart_printf("open tft lcd err
");


    /*打開背光*/
    dev_lcd_backlight(LcdCog, 1);
    dev_lcd_backlight(LcdOled, 1);
    dev_lcd_backlight(LcdTft, 1);


    dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SONGTI_1212, 10,1, "ABC-abc，", BLACK);
    dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SIYUAN_1616, 1, 13, "這是oled lcd", BLACK);
    dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SONGTI_1212, 10,30, "www.wujique.com", BLACK);
    dev_lcd_put_string(LcdOled, FONT_SIYUAN_1616, 1, 47, "屋脊雀工作室", BLACK);


    dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SONGTI_1212, 10,1, "ABC-abc，", BLACK);
    dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SIYUAN_1616, 1, 13, "這是cog lcd", BLACK);
    dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SONGTI_1212, 10,30, "www.wujique.com", BLACK);
    dev_lcd_put_string(LcdCog, FONT_SIYUAN_1616, 1, 47, "屋脊雀工作室", BLACK);


    dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SONGTI_1212, 20,30, "ABC-abc，", RED);
    dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SIYUAN_1616, 20,60, "這是tft lcd", RED);
    dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SONGTI_1212, 20,100, "www.wujique.com", RED);
    dev_lcd_put_string(LcdTft, FONT_SIYUAN_1616, 20,150, "屋脊雀工作室", RED);


    while(1);
}

使用一個(gè)函數(shù)dev_lcd_open，可以打開3個(gè)LCD，獲取LCD設(shè)備。然后調(diào)用dev_lcd_put_string就可以在不同的LCD上顯示。其他所有的gui操作接口都只有一個(gè)。這樣的設(shè)計(jì)對(duì)于APP層來(lái)說(shuō)，就很友好。

好處2

現(xiàn)在的設(shè)備樹是這樣定義的:

LcdObj LcdObjList[DEV_LCD_C]=
{
    {"oledlcd", LCD_BUS_VSPI, 0X1315},
    {"coglcd", LCD_BUS_SPI,  0X7565},
    {"tftlcd", LCD_BUS_8080, NULL},
};

某天，oled lcd要接到SPI上，只需要將設(shè)備樹數(shù)組里面的參數(shù)改一下，就可以了，當(dāng)然，在一個(gè)接口上不能接兩個(gè)設(shè)備。

LcdObj LcdObjList[DEV_LCD_C]=
{
    {"oledlcd", LCD_BUS_SPI, 0X1315},
    {"tftlcd", LCD_BUS_8080, NULL},
};

字庫(kù)

暫時(shí)不做細(xì)說(shuō)，例程的字庫(kù)放在SD卡中，各位移植的時(shí)候根據(jù)需要修改。具體參考font.c。

審核編輯：劉清