作者 |徐奕華 上海控安可信軟件創(chuàng)新研究院汽車網(wǎng)絡(luò)安全組

來(lái)源 |鑒源實(shí)驗(yàn)室

引言：2023年5月初，工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司組織全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)開(kāi)展《汽車整車信息安全技術(shù)要求》等四項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制修訂[1]。這意味著車輛信息安全管理逐漸成為了車輛全生命周期中不可或缺的一部分。本文就與車輛信息安全息息相關(guān)的HSM（硬件安全模塊）技術(shù)展開(kāi)介紹。

01HSM背景與概念

1.1 HSM背景

汽車信息安全涉及到很多應(yīng)用場(chǎng)景，其中包括遠(yuǎn)程的安全診斷和固件更新、隨機(jī)數(shù)生成和密鑰交換、安全啟動(dòng)和即時(shí)的數(shù)據(jù)/代碼完整性校驗(yàn)、安全的生命周期管理、安全的板上通訊（SecOC）。

針對(duì)汽車信息安全各類應(yīng)用場(chǎng)景，業(yè)界也給出了信息安全架構(gòu)。從需求角度看，定義包含威脅分析和管理的安全模型，現(xiàn)有的比如ISO 21434標(biāo)準(zhǔn)；從車載網(wǎng)絡(luò)角度看，根據(jù)當(dāng)前車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，依據(jù)安全目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的安全策略，這些基本上由車廠定義；從ECU應(yīng)用層軟件的角度看，包含通訊服務(wù)模塊、安全服務(wù)模塊以及安全板上通訊模塊，在AutoSAR架構(gòu)下，有對(duì)這些模塊的規(guī)范；從MCU相關(guān)底層軟件角度看，包含底層驅(qū)動(dòng)以及HSM固件；從硬件角度看，包含安全芯片以及安全協(xié)處理器（HSM）。

關(guān)于汽車信息安全硬件模塊的硬件級(jí)規(guī)標(biāo)主要包括SHE和EVITA HSM標(biāo)準(zhǔn)，如圖1，下面從結(jié)構(gòu)和功能兩個(gè)方面來(lái)描述。在SHE規(guī)范下，架構(gòu)需求是可配置的、有固定功能的，具體體現(xiàn)為SHE規(guī)范下均使用AES-128算法進(jìn)行加解密，應(yīng)用程序工程師需要能夠?qū)HE Bootloader起始地址和大小進(jìn)行配置，功能需求包括安全啟動(dòng)、AES 128加解密算法、真?zhèn)坞S機(jī)數(shù)發(fā)生器、密鑰派生。在EVITA規(guī)范下，架構(gòu)需求是可編程的、安全的CPU，即安全計(jì)算核獨(dú)立于應(yīng)用程序核實(shí)現(xiàn)，與之相綁定的有獨(dú)立的安全存儲(chǔ)區(qū)域、硬件加速電路以及提供給應(yīng)用程序核調(diào)用的硬件接口，同時(shí)安全計(jì)算核的內(nèi)核代碼需要定期地升級(jí)迭代。功能需求下，EVITA項(xiàng)目制定了三個(gè)等級(jí)的規(guī)范，每個(gè)等級(jí)對(duì)功能要求逐級(jí)遞減。相對(duì)于SHE，EVITA功能中包含了非對(duì)稱算法的引擎需求、Hash引擎需求等等，并且對(duì)各層級(jí)的ECU需要的HSM硬件支持有了更細(xì)致的劃分，將成本效益考慮進(jìn)HSM設(shè)計(jì)。那么在將來(lái)的硬件級(jí)規(guī)標(biāo)下，我們可以預(yù)想到在架構(gòu)方面可能對(duì)安全通訊模塊有加速的需求，在功能方面可能需要對(duì)更多的加解密算法支持，同時(shí)在國(guó)密算法逐漸被普及應(yīng)用的背景下，可想將來(lái)也會(huì)制定與國(guó)密相關(guān)的硬件級(jí)規(guī)標(biāo)。

圖1 汽車信息安全硬件模塊硬件級(jí)規(guī)標(biāo)

1.2 HSM概念

在簡(jiǎn)單了解了信息安全架構(gòu)和信息安全硬件級(jí)規(guī)標(biāo)后，我們就能很容易地理解HSM的概念以及作用了。

在維基百科中，HSM有如下定義：HSM（Hardware Security Module，硬件安全模塊）是一種用于保障和管理強(qiáng)認(rèn)證系統(tǒng)所使用的數(shù)字密鑰，并同時(shí)提供相關(guān)密碼學(xué)操作的計(jì)算機(jī)硬件加速設(shè)備[2]。

詳解定義，HSM主要有兩個(gè)功能：

第一個(gè)是存儲(chǔ)管理密鑰。由于應(yīng)用程序本身有權(quán)限讀取密鑰，并且其本身邏輯漏洞可能導(dǎo)致密鑰泄露，所以如果密鑰存儲(chǔ)在應(yīng)用程序的代碼或者數(shù)據(jù)中，那么就會(huì)變得不安全。同時(shí)如果硬件層面上不對(duì)密鑰進(jìn)行隔離和保護(hù)，容易因?yàn)槲锢砉艋蛘弑┝μ崛?dǎo)致密鑰泄露。為了解決密鑰泄露問(wèn)題，增設(shè)硬件安全模塊，專門存儲(chǔ)管理密鑰，限制對(duì)密鑰的訪問(wèn)。

第二個(gè)是加速加解密算法。通用內(nèi)核進(jìn)行復(fù)雜的加解密算法運(yùn)算通常會(huì)占用大量計(jì)算資源，而車上MCU通常對(duì)實(shí)時(shí)性有很高的需求。為了解決這個(gè)問(wèn)題，增設(shè)硬件安全模塊，提供硬件層級(jí)的優(yōu)化，對(duì)各類加解密算法進(jìn)行加速。

1.3 EVITA HSM分級(jí)

上面提到的EVITA硬件級(jí)規(guī)標(biāo)是一種被廣泛接受和應(yīng)用的HSM硬件規(guī)范。本章主要介紹EVITA HSM的三種分級(jí)，具體如圖2。

圖2 EVITA HSM分級(jí)[3]

FULL EVITA HSM：該層級(jí)的HSM主要保護(hù)車載域免受V2X通訊安全漏洞的影響。這需要?jiǎng)?chuàng)建和驗(yàn)證電子簽名，為了完成高效的簽名操作，需要一個(gè)非常高效的非對(duì)稱加解密引擎。該層級(jí)提供了所有不同HSM變體的最高級(jí)別的功能、安全性和性能。

Medium EVITA HSM：該層級(jí)的HSM著重于保護(hù)板上通訊。區(qū)別于FULL層級(jí)，Medium層級(jí)無(wú)需支持非對(duì)稱加解密引擎以及哈希引擎。不過(guò)在軟件層面，可以執(zhí)行一些對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的非對(duì)稱加密算法。出于效率與成本，板上通訊都基于對(duì)稱算法，省去非對(duì)稱算法引擎可以節(jié)省成本和硬件規(guī)模。

Light EVITA HSM：該層級(jí)的HSM專注于確保ECU和傳感器和執(zhí)行器之間通訊的安全。其僅需要包含一個(gè)對(duì)稱加解密引擎和對(duì)應(yīng)的經(jīng)過(guò)裁剪的硬件接口。因此，Light層級(jí)可以滿足嚴(yán)格的成本和效率要求。

02

HSM在SecOC中的應(yīng)用

SecOC模塊屬于AutoSAR里一個(gè)獨(dú)立的模塊，其目的是為PDUs級(jí)數(shù)據(jù)交互提供資源高效和實(shí)用的認(rèn)證機(jī)制。也就是，SecOC模塊能為總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)提供身份驗(yàn)證，可以有效地檢測(cè)出數(shù)據(jù)回放、欺騙以及篡改等攻擊手段。

圖3 SecOC在AutoSAR框架下的位置和信息流[4]

SecOC在AutoSAR框架下位置和信息流如圖3。SecOC從AutoSAR通訊棧中獲取消息，從新鮮度管理器獲取新鮮度，并且調(diào)用加解密接口對(duì)PDU和新鮮度計(jì)算消息認(rèn)證碼（MAC），并且將包裝好的Secure I-PDU發(fā)送給下層鏈路層以及物理層。其中SecOC調(diào)用加解密接口時(shí)通過(guò)向HSM寄存器寫(xiě)入對(duì)應(yīng)服務(wù)（SecOC一般為CMAC算法）的命令以及參數(shù)來(lái)使用HSM完成加解密算法，同時(shí)通過(guò)HSM/Host Interface寄存器控制對(duì)HSM的訪問(wèn)。HSM內(nèi)核端維護(hù)對(duì)密鑰的管理和更新，防止密鑰泄露。

審核編輯：湯梓紅