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「車型分析」控制系統典型應用車型 —— 協作移動機器人

科聰 ? 2023-06-21 17:29 ? 次閱讀

協作機器人(Collaborative Robot,簡稱Cobot),是一種可依靠自身的動力能源和控制能力獨立實現各種工業加工制造功能的機器裝置,可代替生產線中的機器。是和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人,相比傳統機器人,具有安全、靈活、柔性的特點,特別適合完成小批量、多批次的生產任務,譬如3C電子行業,以及醫藥、食品、物流等行業的生產任務。1bd84c4a-1016-11ee-a579-dac502259ad0.png作為全球最大制造生產業的中國,政府頻繁出臺系列針對機器人產業鼓勵政策,在《中國制造2025》、《“機器人+”應用行動實施方案》等多項政策的助推下,協作機器人裝機量將迅猛增長,實現翻番。加上終端對協作機器人的認可度加速提高,協作機器人市場將保持強勁的發展勢頭,進入較快發展階段。
協作機器人進入發展快車道應用場景不斷擴展協作機器人可廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、半導體、新能源、醫藥、金屬加工等行業,完成諸如設備裝配、拾取與放置、焊接、上下料、工序間轉運、包裝、碼垛、拋光打磨、焊接、質量檢測等工作。而且,隨著新興廠商企業不斷涌入,下游需求持續釋放,協作機器人的應用行業與應用場景也在不斷拓展。1c12a0f2-1016-11ee-a579-dac502259ad0.gif

01/拾取與放置

執行拾取和放置任務,是協作機器人在物料搬運中的最常用技能之一,是減少工人復性工作的良朗好開端。

02/ 裝配

在裝配線上使用協作機器人可以在保證工人安全性的基礎上,提高生產速度,確保企業中不可替代的人員得到最有效的利用。

03/設備看護

協作機器人可以執行的不僅僅是簡單的物料搬運任務。它們也有能力處理更細致的,如機器看護工作,包括:數控機床(CNC)/ 注塑機 / 折彎機 / 沖壓機 / 人工裝卸零部件等。


04/焊接

通過協作機器人進行焊接工作,可以依據預先設置的程序流程執行焊接端的姿勢和動作,操控簡單,只需簡單編程即可使用,節省時間和成本,大大減輕焊工工作負擔,提高生產效率,做到生產運營一體化。

05/包裝碼垛

協作機器人還適用于碼垛和產品包裝工作,在工廠生產線上最后一步是包裝,包括裝箱裝載以及將產品包裝后搬運到指定托盤上。


06/成品質量檢測

協作機器人在質量檢測方面具有很高的準確性。將多個高分辨率相機連接到協作機器人可以自動化質量檢查過程并提供快速結果。這種協作方式可以提高檢測的準確性和效率,同時減少了人為錯誤的可能性。

隨著協作機器人技術的發展,人工智能(Artificial Intelligence,AI)、大數據、云計算以及生物科學等新興技術與機器人技術的融合發展,協作機器人的性能將得到進一步提高,被越來越廣泛地應用在多個領域。其將成為高效生產和生活中不可或缺的一部分。同時,人機協同技術也將成為重要的發展方向,成為未來機器人需要具備的特性之一。

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