很多用戶在使用工業(yè)產(chǎn)品時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到一個(gè)很令人頭痛的問(wèn)題——兩臺(tái)互通設(shè)備接口不匹配。本文通過(guò)實(shí)例：EM-500儲(chǔ)能網(wǎng)關(guān)與PXB-6020協(xié)議轉(zhuǎn)換器的聯(lián)動(dòng)，闡述PXB-6020是如何解決這個(gè)難題。

?產(chǎn)品簡(jiǎn)介

PXB-6020是ZLG致遠(yuǎn)電子新推出的一款Modbus to CAN FD協(xié)議轉(zhuǎn)換器，別看PXB-6020只有小小“身材”，其強(qiáng)大的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能可能超乎你的想象。
PXB-6020擁有1路CAN FD接口，1路100M以太網(wǎng)接口和1路RS485接口，可支持Modbus RTU及Modbus TCP，既可以當(dāng)Modbus主站，也可以支持Modbus從站。PXB-6020最大支持128組周期發(fā)送和128組白名單接收，同時(shí)還可以自定義方式發(fā)送數(shù)據(jù)，具有轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)小和簡(jiǎn)單靈活等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于PLC外擴(kuò)CAN/CAN FD等場(chǎng)合。很多用戶在使用工業(yè)產(chǎn)品時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到一個(gè)很頭痛的問(wèn)題——兩臺(tái)互通設(shè)備接口不匹配，而PXB-6020強(qiáng)大的協(xié)議轉(zhuǎn)換能力恰好能幫助客戶快速解決這個(gè)難題。下面我們通過(guò)一個(gè)實(shí)例來(lái)詳細(xì)介紹PXB-6020是如何快速地為工業(yè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換的。

案例分享

作為儲(chǔ)能系列產(chǎn)品的一員，EM-500從發(fā)布以來(lái)就以其性價(jià)比高、接口豐富的特點(diǎn)倍受客戶青睞，但是在個(gè)別應(yīng)用場(chǎng)景下也會(huì)暴露短板，例如EM-500上只有4路RS485接口，但是有些客戶需要更多的RS485接口來(lái)與外設(shè)通信，這就給了PXB-6020施展身手的機(jī)會(huì)--PXB-6020幫助EM-500實(shí)現(xiàn)“CAN to RS485”的協(xié)議轉(zhuǎn)換。

EM-500的4路RS485接口都被占用的情況下，仍需要一路RS485接口連接溫濕度傳感器RTU，采集環(huán)境溫濕度數(shù)值，此時(shí)PXB-6020就可以充當(dāng)EM-500與RTU的橋梁，通過(guò)CAN FD轉(zhuǎn)Modbus RTU模式，PXB-6020的RS485接口采集到溫濕度數(shù)值，使用CAN FD接口傳遞給EM-500，連接示意圖如下圖所示。

具體操作步驟如下：

1. 通過(guò)PC連接PXB-6020，PXB-6020使用USB供電模式，使用AWPXTools軟件配置工作模式與設(shè)備參數(shù)。

1.1 配置Modbus RTU的波特率與從機(jī)ID。

1.2 配置Modbus 寄存器地址。

1.3 配置CAN類型選擇與仲裁段波特率。

2. 使用雙絞線連接PXB-6020的RS485接口與RTU，RTU上電，如下圖所示：

3. 使用雙絞線連接EM-500的CAN-bus接口與PXB-6020的CAN FD接口，如下圖所示：

4. EM-500上電，并在串口輸入以下指令。

輸入以下命令對(duì)can進(jìn)行配置：

iplinksetcan0typecanbitrate1000000

然后輸入以下命令啟動(dòng)can：

ifconfigcan0up

輸入以下三行命令接上can的終端電阻：

echo493>/sys/class/gpio/export
echoout>/sys/class/gpio/gpio493/direction

echo0>/sys/class/gpio/gpio493/value

5. 觀察EM-500的串口打印信息，可以看到實(shí)時(shí)溫濕度數(shù)值會(huì)自動(dòng)打印出來(lái)。

通過(guò)上面實(shí)例操作，PXB-6020使用CAN FD轉(zhuǎn)Modbus RTU模式，能輕松幫助EM-500實(shí)現(xiàn)CAN與RS485接口之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。