PLC梯形圖編程是一種用于計算機控制系統中的圖解語言。其主要使用者是工廠廣大電氣技術人員，為了適應他們的傳統習慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語言，而常常采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程。

而梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，也被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統的電路圖很相似，具有直觀易懂的優點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。

PLC梯形圖編程的基本規則包括：

1、梯形圖從左到右，從上到下執行。符號、元件的輸入和輸出也必須按照這個順序執行。

2、每個元件只能連接兩根導線，不能接成環形或者多端口。

3、不同類型的元件之間，必須用接線符號或者電源線分開，并用注釋說明。

4、對于一個輸入端口或輸出端口，只能連接一個元件或線圈。

5、線圈不能直接連接，需要通過輸出元件或者繼電器進行連接。

6、元件的輸入和輸出必須按照其功能要求進行連接。

7、每個程序段必須在梯形圖中表示，并用注釋說明。

8、梯形圖在編寫時應盡量簡潔明了，邏輯清晰。

9、PB按鈕、PLC繼電器、CPU一般都是不能畫出來的，只能用注釋說明。

10、每一個工作步驟必須盡可能地簡潔明了，方便理解。

PLC梯形圖編程的規律主要包括以下幾點：

1、順序執行規律：PLC梯形圖程序中的每一步都按照從上到下、從左到右的順序執行。

2、并行執行規律：在一個PLC梯形圖程序中，同時可以有多個不同的梯形圖程序并行執行，彼此不影響。

3、常開原理規律：在梯形圖中的接點都是采用常開原理，即接點閉合時梯形圖的輸出信號才會被觸發。

4、電氣符號規律：PLC梯形圖中使用的電氣符號都是標準化的，并且符合電氣工程的規范。

5、邏輯運算規律：在PLC梯形圖編程中，邏輯運算符號的使用必須符合邏輯運算規律，例如布爾代數等。

6、輸出規律：梯形圖的輸出只能是離散信號，即只能是“開”或“閉”兩種狀態，并且必須與硬件設備相匹配。

總之，PLC梯形圖編程規律是程序員在編寫程序時必須嚴格遵守的基本規范。學會PLC梯形圖，PLC就算得上入門了！