協議轉換在某些場合下必不可少。本文介紹如何通過EsDA開發套件，圖形化快速開發完成一個Modbus TCP Master轉ZWS云協議轉換器。 ??簡介隨著工業互聯網和產業數字化的加速推進,工業企業的IT(Information Technology)系統與OT（Operation Technology）系統也在加速融合。但OT/IT系統中的設備使用了各種不同的通訊協議，如何將它們互聯起來，讓所有的信息能夠實現共享，是當今工業互聯網的一大難點。

在實際項目中可能會存在這么一種場景,需要采集支持各種標準或非標準協議的工業設備的數據并將其發送到支持支持不同協議的系統中。由于采用的協議不同，這些設備不一能直接接入到系統。這個時候就需要一個"轉換器"。

??如何解決協議轉換中的"痛點"工業現場協議各種各樣，傳統網關未必能做到同時支持多種所需協議，即便找到合適的設備硬件成本也相當高昂。但使用EsDA 家族中的AWFlow Designer(嵌入式應用開發利器 ——【EsDA】AWFlow)與配套硬件可輕松解決該"痛點"。對比傳統網關方案其主要有以下優點:

靈活性高支持二次開發，傳統網關一般功能比較單一或難以實現復雜邏輯，使用EsDA方案，可以使用AWFlow Designer對硬件進行可視化配置，且可根據實際需求自由更改應用邏輯（且大多數情況無需重新編譯和燒寫固件），可同時做多種協議的轉換器，甚至可以做協議轉換之外的業務；

二次開發簡單，使用AWFlow Designer簡單"拖拽、連線"即可完成二次開發；

可復用性強、模塊化程度高，AWFlow將常用模塊封裝為"節點"，高度模塊化，并支持自定義節點；

硬件成本比傳統方案低。

??零基礎EsDA入門

若是剛開始接觸 EsDA ，可先閱讀EsDA MPC-ZC1系列文章，從零開始搭建環境和掌握基本開發流程，已有基礎的可以跳過：

EsDAMPC-ZC1入門（一）——軟件安裝

EsDAMPC-ZC1入門（二）——LED控制

EsDAMPC-ZC1應用——串口服務器（一）

EsDAMPC-ZC1應用——串口服務器（二）

??零基礎ZWS云平臺入門

若是剛開始接觸 ZWS云平臺，可先閱讀【EsDA應用】串口轉ZWS物聯網云平臺 的ZWS云平臺入門與相關準備工作小節，了解如何在ZWS云平臺上創建自己的賬號與設備，已有基礎的可以跳過。

??使用EsDA完成Modbus轉ZWS云實驗

在實際項目中，會遇到需要讀取Modbus從設備的數據到并發送到物聯網云平臺服務器的情況，本文以實現Modbus轉ZWS云為目標，展開講解，介紹如何通過EsDA家族中的AWFlow Designer和EPC6450-AWI開發板套件，進行圖形化低代碼應用開發，快速完成一個協議轉換器。

1. 本次實驗主要步驟

準備一塊EPC6450-AWI開發板并接線（Type-C口與網口0接PC機，網口1接路由器上網）；

在PC機上配置Modbus模擬從設備；

在PC機上打開瀏覽器登入ZWS云平臺并創建賬號與設備（已有可跳過）；

業務開發,使用EsDA家族中的AWFlow Designer,進行圖形化開發完成轉換器業務。

1.1 PC機軟件安裝

1.1.1 下載并安裝ModbusSlave（Modbus從機模擬工具）

附:https://www.modbustools.com/modbus_slave.html（軟件可以免費試用30天）

1.1.2 在PC機上打開瀏覽器登入ZWS云平臺并創建賬號與設備（已有可跳過），登錄后選擇設備列表。

本實驗所用的ZWS云平臺設備如圖（相關參數需填入zws_iot節點）。

1.2 硬件準備工作

準備一塊EPC6450-AWI開發板，并按照下圖所示連接好硬件（Type-C口與網口0接PC機，網口1接路由器上網）。

1.3 配置PC機

注意:需要將PC機與開發板設置為同一網段（例如本實驗選用EPC6450-AWI開發板的IP為169.254.240.77故需要將PC機的IP改為169.254.240.xx），否則實驗可能會失敗,本文的PC機IP更改為169.254.240.136。

1.3.1 配置模擬Modbus從設備

1.3.1.1 打開剛才安裝的Modbus Slave軟件。

1.3.1.2依次點擊Connection–>Connection Setup,并根據圖5配置從設備參數，并點擊OK保存設置。

1.3.1.3按F8彈出Slave Definition界面，并如圖6所示進行配置，點擊OK保存。

1.3.1.4配置Modbus從設備對應寄存器的值如下圖。

2. EsDA業務開發

本次實驗選用的開發板為EPC6450-AWI，其作為一個協議轉換器，其業務主要分為兩大部分:

從PC機模擬的Modbus設備讀取數據；

將讀取到的數據上報到ZWS云平臺。

2.1 應用流圖繪制

2.1.1 依次將畫布拖出modbus_master_in(Modbus主設備讀取從設備數據節點)、modbus_parse_in(用于解析來自modbus_master_in節點的數據)、tojson（將數據轉換為json字符串節點）、zws_iot_data_out(ZWS數據上報)節點,并依次連線。

2.1.2 雙擊modbus_master_in節點，對應之前在PC機上Modbus Slave模擬軟件的參數，進行配置。

2.1.3 配置modbus_master_in節點連接參數與數據讀取方式，并點擊完成。

2.1.4 配置modbus_parse_in節點，配置Modbus數據解析方式（配置為僅解析地址03的數據），并點擊完成。

2.1.5 配置zws_iot_data_out節點。

至此，"轉換器"業務流圖已經開發完成。 2.1.6將開發板與AWFlow Designer建立連接并將應用流圖下載到開發板。3. 實驗現象

成功下載流圖后，可以看到ZWS云端服務器會接收到來自開發板的數據（Modbus數據），其中payload為有效數據，其值為3，和先前在Modbus從機模擬工具配置的數據是一致的（字節序號為3的字節），實驗成功！

??關聯產品

??技術交流群長按識別如下二維碼可加入“EsDA嵌入式系統設計自動化交流群”，與志同道合的朋友交流，并有專業技術人員為您答疑解惑，如有問題可以咨詢小致微信：zlgmcu-888。

審核編輯 黃宇