FPGA綜合出來的電路都在芯片內部，基本上是沒法用示波器或者邏輯分析儀器去測量信號的，所以xilinx等廠家就發明了內置的邏輯分析儀。

在vivado中叫 ILA（Integrated Logic Analyzer），之前在ISE中是叫ChipScope。基本原理就是用fpga內部的門電路去搭建一個邏輯分析儀，綜合成一個ILA的core核伸出許多probe去探測信號線。

下面逐步講解在線debug的過程，主要側重ILA中clock domain的正確使用。

第一大部分 添加被測信號線

通常有兩種方式 ：

1、在代碼中添加這么一句 ( MARK_DEBUG="TRUE" ) 。不管是reg還是wire型的，接口信號或者內部變量，都可以添加。

2、在Setup Debug過程中，直接添加Netlist

我一般是，常用信號都加DEBUG標識，臨時測量的就手動加net，需要的就加，不要的就刪。

第二大部分 生成ILA模塊

1、完成綜合之后，Open Synth Design，點里面的Set Up Debug

2、按需要選一個

3、進去之后，就可以添加/刪除被測net。如果提示沒有參考時鐘，右鍵選擇一個合適的即可

4、選擇FIFO深度。這個深度可以選很大，每個被測信號都會得到這么大的一個FIFO，所以邏輯分析儀非常占用bram資源！合理設置觸發條件，FIFO就不用選太大的。

5、我這里再跳回上一步選時鐘域的部分，結合上面的FIFO來說明選取clock domain的重要性。

時鐘域的選擇會影響兩大方面：生成幾個ILA核，以及能探測多少時間。

1) 選了3個時鐘就一定會生成3個ILA核，畢竟給D觸發器的clk不一樣嘛；

2) FIFO的參考時鐘不同，直接決定FIFO多久會被存滿；

比如我這個設計中有3個時鐘進來 50mhz 20mhz 以及8mhz轉400khz給IIC用。如果IIC的參考50mhz，那scl sda的FIFO瞬間就存滿了，觸發后FIFO的任務完成了，但是我們連一個信號跳變都看不到。如果參考400khz的，那從起始條件到8bit數據到停止條件都能抓到了。

FIFO存數據是參考信號時鐘的，有一拍clk才會存1bit數據。

選擇合適的clock domain非常重要，因為最終影響到資源的占用。ILA核的個數，FIFO的個數（經常會出現要抓500個甚至1000個信號。為什么這么多！比如你32位的地址，32位的總線，還讀寫分開，還有好幾個，慢慢就聚集多了，fpga本來功能就是采用并行總線提高速度的原理）。

比如下面這個設置，鐵定會生成3個ILA核，分3個波形界面顯示。其實如果資源確實夠用的話，建議按照大功能分開，這樣能顯示在不同界面上，然后各自設置觸發條件。

第三大部分 信號波形

1、連上jtag，open目標板，然后燒寫bit和ltx文件。

2、設置觸發條件。這里就跟示波器是一樣的用法了，可以run也可以trig。

3、右鍵有很多功能：short顯示名 設置顏色 進制轉換 分組 等等，可以琢磨一下。

4、舉例子

下面被測的信號是20mhz的clk，但是顯示的波形卻不是均勻方波！為什么？因為是用50mhz的時鐘采的，就是這樣的，沒有錯。所以再說一遍，clock domain的選擇非常重要。